DUO BOT: prvi v svoji vrsti **: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

UVOD:

Zdravo družba !! To je moje PRVO NAVODLJIVO. Resnično sem se odločil sestaviti ta projekt, saj sem se želel udeležiti natečaja Instructable.

Sprva sem bil zmeden, kaj bi bilo najbolje za moj projekt, saj sem si želel nekaj novega ………….nekaj posebnega. Tudi po velikem naporu se nisem mogel česa lotiti. Večkrat sem se sprehajal po spletu, a nisem našel nič novega. Nekega dne pa sem nenadoma, ko sem sedel v razredu, dobil idejo. "Kaj pa, če dve ideji združim v eno". Tako sem prišel do te ideje. Prvotno je bila ideja o DUO BOT nekaj drugačnega, vendar sem se zaradi pomanjkanja časa za testiranje odločil, da svojo idejo preizkusim z nečim osnovnim, tj. S kombinacijo bota za preprečevanje ovir in bot, ki ga upravlja Bluetooth. In na mojo srečo je Ideja delovala zelo dobro.

Tukaj je navodilo, ki ga opisuje ……

(** Ime mojega robota ni moj patent ali avtorska pravica. Možno je, da boste našli še kakšno drugo stvar z istim imenom. To bi bilo le naključje. Sporočite mi, če se vam to zdi.)

1. korak: POTREBNI MATERIALI:

ELEKTRONSKE KOMPONENTE:

1. Arduino UNO
2. L298N Gonilnik motorja
3. Modul Bluetooth HC - 05
4. HCSR-04 Ultrazvočni senzor
5. Servo motor SG-90
6. 2 x motor z gonilom (150 vrt / min)
7. 2 x kolesa
8. Robotsko ohišje
9. Kolesa za kolesce
10. 1x LED
11. Mostični kabli M - M & M - F
12. 1x sponka za baterijo
13. 1 X Stikalo
14. USB kabel

ORODJA:

1. Izvijač
2. Zip vezi
3. Nekaj matic in vijakov

PROGRAMSKA OPREMA:

Arduino IDE

2. korak: MONTAŽA ŠASIJE:

KORAK 1:

Motor z gonilom pritrdite na ohišje robota z nekaj maticami in vijaki.

2. KORAK:

Kolesa v kolesu pritrdite s parom matic in vijakov.

3. KORAK:

Kolesa motorja pritrdite s parom vijakov.

3. korak: Pritrditev elektronskih komponent na podvozje:

KORAK 1:

Mikrokrmilnik Arduino UNO pritrdite na ohišje z vezicami Zip.

(Uporabil sem zadrge, saj jih je bilo enostavno popraviti in uporabljati. Namesto tega lahko uporabite tudi matice in vijake.)

2. KORAK:

Gonilnik motorja L298n pritrdite na ohišje z zadrgami.

3. KORAK:

Servo motor pritrdite pred ohišje s parom vijakov. Poskusite pritrditi servo čim bližje robu ohišja, saj bo učinkoviteje odkril oviro in signal poslal nazaj na Arduino.

4. KORAK:

Ultrazvočni senzor HC-sr04 pritrdite na enega od servo nosilcev s parom zadrg in privijte servo držala na vrh servo motorja.

5. KORAK:

Modul bluetooth HC-05 pritrdite na ohišje robota. Pravzaprav sem ga pritrdil na razširitveni ščit Arduino, ki sem ga naredil prej.

4. korak: Ožičenje komponent:

POVEZAVE MOTORNEGA VOZAČA L298n:

V 1: ----- Pin 7 plošče Arduino

V 2: ----- Pin 6 plošče Arduino

V 3: ----- Pin 4 plošče Arduino

V 4: ----- Pin 5 plošče Arduino

M 1: ------ Sponke motorja 1

M 2: ------ 2 terminala motorja

POVEZAVE ZA MODUL HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: -----+ 5 v plošče Arduino

GND: ---- GND plošče Arduino

TX: ------ RXD plošče Arduino

RX: ----- TXD plošče Arduino

POVEZAVE ZA SERVO MOTOR:

Rjava žica: GND napajanja 9v

Rdeča žica: ---+9v 9v napajalnika

Signal (oranžna žica): -Pin 9 plošče Arduino

POVEZAVE ZA MODUL ULTRAZVUČNEGA SENZORJA HC-sr04:

VCC: -----+5v plošče Arduino

Sprožilec: ------ A1 pin Arduino plošče

Odmev: ---- A2 pin Arduino plošče

GND: ---- pin GND plošče Arduino

PRIKLJUČITE TERNINAL +VE LED -A NA PIN 2 ARDUINO TABLE & -VE TERMINAL NA GND ARDUINO TABLE

PRIKLJUČITE TISKALNIK NA PIN 8 ARDUINO PLOŠČE

Priložil sem FRITZING diagram povezav

5. korak: KODIRANJE:

DUO BOT je programiran z Arduino IDE.

Programu sem priložil to navodilo.

V Arduino IDE morate namestiti knjižnico NEW PING.

6. korak: Odpravljanje težav:

Če pride do napake pri nalaganju programa na ploščo Arduino, odklopite RX in TX modula bluetooth in poskusite znova

Če motorji ne delujejo usklajeno, zamenjajte njihove sponke

Za napajanje gonilnika motorja poskusite uporabiti visokonapetostno baterijo. Če je mogoče, uporabite različne baterije za napajanje Arduina in gonilnika motorja

7. korak: KAJ NASLEDNJE?

No, zdaj imate edinstvenega robota # First Of Kind.

Lahko ga prilagodite, kot želite.

Za robota lahko celo poskusite različne kombinacije.

Vanj lahko dodate različne funkcije. In seveda delite svoj projekt. Kmalu bom priložil video na youtube …

Za kakršna koli vprašanja ali predloge komentirajte v polju za komentarje.