Kazalo:
- Korak: Pretvorba mikro RC
- 2. korak: Nadgradnja plošče
- 3. korak: Popravilo / optimizacija krmiljenja
- 4. korak: Mala dirka: David proti Golijatu
- 5. korak: Izvedba žiroskopa / merilnika pospeška MPU-6050
Video: Najmanjši avto na svetu z elektronskim nadzorom stabilnosti!: 5 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Imate enega od tistih majhnih avtomobilov za pločevinke? In njegova obvladljivost je zanič? Nato pride rešitev:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" proporcionalna sprememba upravljanja!
Lastnosti:
- Sorazmerno krmiljenje Arduino "Micro RC" pretvorba z elektronskim sistemom za nadzor stabilnosti!
- Daljinski upravljalnik na osnovi 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+
- Plošče po naročilu iz OSH Parka, oblikovane v Eaglu
- Sorazmerni plin in krmiljenje
- 3,7 V LiPo baterija
- Žiroskop / merilnik pospeška MPU-6050, ki se uporablja za nadzor stabilnosti (prekrivanje krmiljenja). Dobiček nastavljiv preko gumba oddajnika.
- TB6612FNG dvokanalni gonilnik enosmernega motorja za pogonski motor in krmiljenje
- 4 -kanalna krmilna palica ali 2 -kanalni oddajnik v avtomobilskem slogu z OLED in vgrajeno igro PONG (če ste se zrušili v avto)
- Programska oprema in datoteke plošč so na voljo na mojem GitHubu. Povezava je spodaj.
Korak: Pretvorba mikro RC
V tem koraku se prvotni supercap zamenja z LiPo baterijo. Prvotni 27MHz sprejemnik je zamenjan z mojim 2,4 GHz sprejemnikom "Micro RC" s proporcionalnim krmiljenjem:
2. korak: Nadgradnja plošče
Nova različica plošče 1.3 omogoča krmiljenje s povečano frekvenco PWM. S tem odstranite nadležno PWM "cviljenje".
3. korak: Popravilo / optimizacija krmiljenja
4. korak: Mala dirka: David proti Golijatu
5. korak: Izvedba žiroskopa / merilnika pospeška MPU-6050
Ta majhen avto je zelo lahek in ima izjemno kratko medosno razdaljo. Tudi krmiljenje je sorazmerno nadzorovano, vendar povratnih informacij ni. Zato je zelo težko nadzorovati spolzke površine, kot je parket.
Potem, ko sem v več svojih drugih avtomobilov z daljinskim upravljalnikom dodal žiroskop / merilnik pospeška MPU-6050, sem želel poskusiti, če bi ta plošča ustrezala temu zelo majhnemu avtomobilu …
In ja, res je. Avto je zdaj zelo enostavno upravljati. Uspeh!
Za več podrobnosti o mojem sistemu daljinskega upravljanja "Micro RC" si oglejte:
- Moj GitHub:
- Moj YouTube kanal:
Upam, da vam je bil ta mali Instructable v pomoč
Priporočena:
Najmanjši zvočnik Bluetooth na svetu iz starih delov: 8 korakov (s slikami)
Najmanjši zvočnik Bluetooth na svetu iz starih delov: Če vam je bil ta projekt všeč, razmislite o glasovanju zanj, da bi zmagal na natečaju Koš za smeti tukaj -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ V tem navodilu se boste naučili, kako narediti ultra majhen domač bluetooth zvočnik, ki pac
Varnostni sistem z elektronskim nadzorom oči: 5 korakov
Varnostni sistem z elektronskim nadzorom oči: Hej fantje! V tem projektu bomo videli preprosto aplikacijo Home Security, imenovano Electronic Eye Controlled Security System, ki uporablja LDR kot glavni senzor in nekaj drugih komponent. Elektronsko oko se imenuje tudi čarobno oko. Ker se avtomatizacija pojavlja
Notranje luči z nadzorom Wi -Fi (avto): 5 korakov (s slikami)
Notranje luči z Wifi krmiljenjem (avto): Pozdravljeni! V tem navodilu bomo za notranjost vašega avtomobila namestili RGB LED trak z nadzorom Wifi. V tem projektu bom uporabljal svoj avto (Mitsubishi Lancer GTS 2010), vendar bi morala nastavitev delovati za večino vozil. Tam
Zgradite najmanjši elektronski šoker na svetu!: 13 korakov (s slikami)
Zgradite najmanjšega elektronskega šokerja na svetu!: Ta neverjeten šoker je zelo majhen in ga lahko skrijete skoraj povsod in nekoga presenetite! Deluje lahko s skoraj vsemi 1,5v baterijami! Torej, v tem navodilu vam bom pokazal, kako narediti šokerje, ki so manjši od centa! H
Zgradite zelo majhnega robota: Najmanjši kolesni robot na svetu z prijemalom: 9 korakov (s slikami)
Zgradite zelo majhnega robota: naredite najmanjšega kolesnega robota na svetu z prijemalom.: Zgradite robota 1/20 kubičnega palca z prijemalom, ki lahko pobere in premika majhne predmete. Upravlja ga mikrokrmilnik Picaxe. Verjamem, da je to trenutno najmanjši robot na kolesih s prijemalom na svetu. To bo nedvomno ch