Zaključni izpit - projekt 2: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Za to vajo bomo s številsko tipkovnico zapisali kote na naš servo motor. Za ta projekt boste potrebovali:

1 Arduino mikro krmilnik

1 Ogledna plošča polne velikosti

1 Membranska/numerična tipkovnica

1 servo motor

Sveženj bakrenih žic

1. korak: Priključite tipkovnico

Za začetek tega postopka moramo na mizo dodati vse ustrezne kose. Začnite z vodenjem bakrene žice od 5V zatiča na Arduinu do napajalne tirnice (+). Zdaj speljite bakreno žico od zatiča GND do ozemljitvene tirnice na plošči (-). Ko končamo, smo pripravljeni na priklop naše tipkovnice. To lahko storite tako, da začnete z levim zatičem na traku tipkovnice. Od tu morate povezati trak tipkovnice z zatiči 5, 4, 3 in 2. Od zatiča 5 z leve strani traku tipkovnice morate trak priključiti na zatiče 9, 8, 7 in 6. Za dodatne podrobnosti si oglejte priloženo sliko zgoraj.

Korak: Priključite servo motor

Na tej točki bi morali imeti tipkovnico nastavljeno in pripravljeno za uporabo. Zdaj bomo naš servo motor priključili na Arduino in ploščo. To naredite tako, da srednjo rdečo žico priključite na napajalno tirnico (+), črno/rjavo žico povežete z ozemljitveno tirnico (-) in nazadnje priključite zadnjo žico na pin 12 na Arduinu.

3. korak: Preizkusite aplikacijo

Zdaj, ko so vsi kosi na svojem mestu, bi moral biti projekt zdaj funkcionalen. Kot že omenjeno, se bo tipkovnica uporabljala za vnos številk. Te 3 vhodne številke bodo nadzorovale kot servomotorja. Na primer, vnos "015" na tipkovnici nastavi servo na približno 15 stopinj. Če vneseno besedilo ni številka, se bo servo ponastavil na 0. Ponudil sem izvorno kodo, ki vam bo omogočila preizkus te aplikacije.