Hvatalka iz mehkih mišic (aktuatorji): 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

V moji prejšnji vadnici sem razložil izdelavo mehkih mišic (aktuator), v tej vadnici bomo uporabili štiri od teh mišic za izdelavo prijemala, ki bo lahko prijel in držal predmet.

Če niste gledali moje prejšnje vadnice, si jo najprej oglejte, ker bom v tej vadnici uporabil mehko mišico in ne bom razlagal načina njene izdelave.

Da bi prijemalko naredili naslednje, bom povezal spletna mesta, od koder lahko dobite te izdelke.

1. korak: Mehke mišice (aktuator)

2. korak: Pakiranje listov pene

3. korak: Zip kravate

Korak: Silikonska cev

5. korak: Priključek iz silikonske cevi

6. korak: Rezalnik žice

Korak 7: Datoteka Rasp

8. korak: Povezave:

1. Mehke mišice (aktuator)
2. Pakiranje listov pene
3. Zip kravate
4. Silikonska cev
5. Priključek za silikonske cevi
6. Rezalnik žice
7. Datoteka Rasp

Vse te povezave so samo za referenco.

Zdaj bom razložil korak za pametno izdelavo prijemala

9. korak: Združite zadrge

Vzemite dve vezici na zadrgo in ju združite, kot je prikazano na sliki (v primeru, da je kravata z zadrgo manjša).

Korak: V notranjost pene vstavite zadrgo

S stransko steno rašpe pritrdite kravato na zadrgo in jo skupaj z zadrgo vstavite v peno. Odstranite rašpico in zadrgo z druge strani pene. To smo storili, ker je zaradi prožne narave kravate težko držati poravnano znotraj pene, da se izognemo uporabi rašpe.

11. korak: Namestitev mehkih mišic

Zdaj postavite dve mišici na nasprotna konca pene, kot je prikazano na sliki, in ju zategnite s pomočjo zadrge, ki smo jo vstavili prej. S pomočjo noža odstranite preostalo vezico na zadrgo. Ponovite ta in prejšnji korak za preostali dve mišici.

12. korak: Namestitev priključkov

1. Postavite štiri priključke, kot je prikazano na sliki. Dva konektorja sta dvosmerna konektorja, vstavljena v cev nasproti drug drugemu, podobno sta tudi dva trosmerna konektorja, priključena v drugi dve mišici.
2. Ne odrežite dveh majhnih kosov cevi in pritrdite en trosmerni konektor s sosednjim dvosmernim priključkom skozi cev, ponovite to za druga dva, prikazana na sliki.

13. korak: Končni dotik

1. Sedaj vzemite T-konektor (tri smer) in pritrdite majhne koščke cevi z obema koncema in večjo cev z drugim koncem, kot je prikazano na sliki.
2. Konce manjših cevi pritrdite z dvema priključkoma, ki sta prisotna v našem sklopu, prikazana na sliki.