Zgradite preprosto hojo robotske noge: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Tu je verjetno najpreprostejša robotska noga, ki omogoča premikanje naprej in nazaj ter gor in dol. Za izdelavo potrebujete le motor z motorjem in nekatere druge različne stvari. Za izgradnjo tega projekta mi ni bilo treba kupiti ničesar. Težava pri premikanju nog je, da se mora pri premikanju naprej ali nazaj dvigniti, da prepreči vlečenje noge po tleh. Kolo ima vgrajene vse pravilne gibe in samo vprašanje je, da nogo pritrdite na kolo tako, da izkoristite to območje gibanja (z ročico/drsnim mehanizmom).

Prihodnje spremembe: 1. Nogi nameravam dodati kolenski sklep, ki bo dvignil sprednjo nogo ali spodnji del noge navzgor, ko se stegno premika naprej ali nazaj, s čimer bo lažje stopiti čez ovire.

2. Bilo bi res kul dodati elektromagnet za spuščanje in dvig vrtilne točke noge. To bi zmanjšalo in povečalo korak noge med letenjem, kar bi povečalo in zmanjšalo učinkovitost robotske noge med gibanjem.

3. Prav tako bi bilo zanimivo sestaviti 6 teh nog skupaj in si ogledati, kako se lahko robot premika brez uporabe računalniškega nadzora za usklajevanje gibov nog.

4. Čevelj na nogo - opazil sem, da malo zdrsne po preprogi.

Korak: Motor pritrdite na privezo

Motorno kolo prihaja iz gradbenega tovornjaka za igrače. Motor sem namestil na akrilno ravnilo tako, da sem skozi ravnilo in v menjalnik motorja izvrtal dve luknji. Pazite, da ne vrtate v prestave. Nato uporabite samorezne vijake ali lesene vijake, da ravnilo, ki služi kot privez, pritrdite na gonilo. Upoštevajte, da sem žice motorja z vročim lepljenjem in zadrgo privezal na menjalnik, da se ne izvlečejo. Po tem sem izvrtal in pritrdil distančnik, ki je plastična škatla (dobljena iz polovice napajalne omarice) na dno ravnila ali priveza. Na distančnik sem privijal še en kratek kos akrilnega ravnila, ki bo služil kot nosilec za vrtilno točko noge.

2. korak: Zgradite točko vrtenja nog

Točka vrtenja robotske noge je le kos kovine v obliki črke U (ali lahko plastike ali lesa), ki drži vijak, na katerega bo pritrjena noga. Druga slika prikazuje, da je noga narezan kos ravnila, ki bo drsal navzgor in navzdol po vrtilni točki ali vrtljivem vijaku.

Korak: Dodajte vijak pogona noge na kolo

V kolesu izvrtajte oprijem in ga privijte na 1,5 ali 2 -palčni vijak, na katerega boste pritrdili nogo. To je tisto, kar poganja nogo gor in dol ter naprej in nazaj, ko se kolo obrača. Opomba: noga se mora vrteti na tem vijaku, zato ne privijte matic preveč. Zunanjo matico sem rahlo privijal in nato dodal globino vročega lepila, da se matica ne bi odlepila ali zategnila.

4. korak: Zgradite nogo

Noga sama je približno 8 palcev dolg kos akrilnega ravnila. Izvrtajte eno luknjo proti zgornjemu koncu, da jo pritrdite na motorno kolo. V nogi izrežite režo približno po dolžini premera kolesa. V ta namen sem samo izvrtal kup zaporednih lukenj, vzel star spajkalnik in skupaj topil luknje, dokler nisem dobil grobe reže. Iskreno rečeno, presenečen sem, da ta stvar deluje tako dobro kot pri tako surovi reži. Lahko bi bil učinkovitejši, če bi režo zgladil, da bi vrtljivi vijak lažje drsel naprej in nazaj. Podložke namestite na obe strani noge, jih pritrdite na kolo in na vijak vrtilne točke.

5. korak: Zgradite sistem Tether

Ker gre za eno nogo, potrebujete nekaj za podporo, kar je akrilno ravnilo z motorjem, pritrjenim na enem koncu, in protiutežjo na drugem koncu. Prva slika prikazuje kos ročaja skakalne vrvi, ki sem ga prerezal in nato privijal vijak, da pritrdim ravnilo, ki podpira motor. Ta plastični ležaj pritrdite na sredino ravnila nosilnega priveza. Druga slika prikazuje kos starega kovinskega ročaja za brisanje, ki bo nameščen v utežih in ga držal navpično. Plastični ležaj se nahaja znotraj kosa ročaja iz kovinske krpe in omogoča vrtenje priveza. Tretja slika prikazuje, kako naj bi vse skupaj izgledalo. Na drugi konec priveza dodajte nekaj protiuteži, da odstranite nekaj teže z noge in da se vrvica bolj gladko vrti.

Korak 6: Dodajte podporno nogo (peg-leg)

Nazadnje potrebujete podporno nogo, da držite motor in privez, medtem ko je noga v prehodu naprej ali nazaj. Za to sem uporabil votel kos ribiške palice, nekoliko krajši od popolnoma iztegnjene noge. Na vijak sem dal nekaj skrčljivega ovitka, tako da se podporna noga tesno prilega, vendar tako, da jo lahko odstranim, če moram razstaviti enoto. In to je to, vaša robotska noga je popolna in pripravljena za delovanje