Pomorska bitka-Črni biser: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

【Uvod】

Smo skupina 3, JI-obrtnik (logotip: slika 3), iz Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (slika 1). Naš kampus se nahaja v okrožju Minhang v Šanghaju. Slika 2 je slika stavbe JI, ki smo jo videli na mikroblogu JI, kar je naša najljubša izvirna slika kampusa. JI si prizadeva gojiti inženirje z vodstvom in študentom nudi trdne in odlične temelje tako tehnoloških kot komunikacijskih veščin.

Člani skupine: Shi Li; Guan Kaiwen; Wang Tianyi; Liu Yongle; Ervin Tjitra (slika 4)

Inštruktorji:

Profesor Shane. Johnson, doktorat (tehnika)

Tel: +86-21-34206765-2201 E-pošta: [email protected]

Profesorica Irene Wei (TC)

Tel+86-21-3420-7936 E-pošta: [email protected]

Pomočnik učitelja:

Li Jiaqi (Tech) Zhou Xiaochen (Tech)

Liu Xinyi (TC) Ma Zhixian (TC)

Information Informacije o tečaju in projektu】

Na tečaju VG100, Uvod v inženiring (jesen 2017), po navodilih dr. Shane Johnson in dr. Irene Wei, bomo sodelovali v igri, imenovani Naval Battle.

Med igro, ko je naš robot poskušal dvigniti veliko žogo, je eden od traku, s katerim smo servo motor prilepili na telo robota, padel, zaradi česar je veriga razpadla, kar nekaj časa pa smo porabili za popravilo. Toda sčasoma smo nadaljevali igro s preostalim časom in uspeli smo premakniti 1 veliko žogo in 4 majhne žoge na drugo stran.

Naš končni rezultat je 8 in uvrščamo se na 14 od vseh 22 skupin.

Naš videoposnetek igre:

Cilji projekta:

Cilj tega projekta je oblikovanje in izdelava robota za igro, imenovano Naval Battle (podrobna pravila in predpisi, priloženi spodaj). Robot bi moral v 3 minutah glede na čas premakniti velike kroglice in majhne kroglice, ki jih postavijo pred steno.

Naš projekt:

Naš robot je v glavnem sestavljen iz dvižnega sistema in premičnega sistema.

V dvižnem sistemu uporabljamo servo motorje za krmiljenje dveh zobnikov in na vsako od njih so pritrjene verige, ki držijo dve vilici. Vse upravljate z daljinskim upravljalnikom PS2. Velike kroglice je treba premikati z vilicami tako kot z viličarjem, dve leseni deski, pritrjeni na zunanji strani vilic, pa preprečujeta, da bi se vilice ločile drug od drugega glede na težo velikih kroglic vmes.

V gibljivem sistemu uporabljamo 2 motorja za premikanje robota, ploščo Arduino in krmilnik PS2 za nadzor hitrosti in smeri robota.

Rules Pravila igre in predpisi tekmovanja】

Robot ima na začetnem mestu tekmovanja mejno velikost 350 mm (dolžina)*350 mm (širina)*200 mm (višina).

Uporabljajo se lahko le predvideni motorji, poleg tega pa so dovoljeni tudi servo motorji vseh vrst.

Igra ima omejitev 3 minute, končni rezultat pa se izračuna glede na končne položaje žogic.

Polje (sliki 5 in 6) igre je 2000 milimetrov v dolžino in 1500 milimetrov v širino z okoliškimi stenami na 70 milimetrih. Sredi polja je 50 milimetrov nad tlemi postavljena stena (slika 7), visoka 70 milimetrov in široka 18 milimetrov, kar polje razdeli na dve strani.

TA na igrišče položijo štiri lesene kroglice (premer: 70 mm), za premik vsake na drugo stran pa dobijo 4 točke. TA so postavile tudi 8 majhnih kroglic, kar daje 1 točko za premik vsake na drugo stran.

Če je velika žoga prišla iz igrišča, se kaznuje s 5 točkami, za majhno žogo pa 2 točki.

1. korak: Shema vezja

Korak: Konceptni diagram

Slika 1 in 2 sta naš konceptni diagram. Slika 2 je eksploziven pogled.

Naš robot je v glavnem sestavljen iz dvižnega sistema in premičnega sistema.

V dvižnem sistemu uporabljamo servo motorje za krmiljenje dveh zobnikov in na vsako od njih so pritrjene verige, ki držijo dve vilici. Vse upravljate z daljinskim upravljalnikom PS2. Velike kroglice je treba premikati z vilicami tako kot z viličarjem, dve leseni deski, pritrjeni na zunanji strani vilic, pa preprečujeta, da bi se vilice ločile drug od drugega glede na težo velikih kroglic vmes.

V gibljivem sistemu uporabljamo 2 motorja za premikanje robota, ploščo Arduino in krmilnik PS2 za nadzor hitrosti in smeri robota.

Slika 3 in 4 sta naš izdelani prototip.

3. korak: Pripravite materiale in orodja

Orodja:

• Vrtalnik
• Izvijač
• Spajkalna pištola in električni spajkalnik
• Vladar
• Svinčnik
• Lepilo 502

Slika 1-11 so slike naših materialov in orodij.

Slika 12-15 prikazuje cene, količine in povezave TAOBAO za naše materiale.

4. korak: Namestitev programske opreme

Arduino uporabljamo za programiranje za nadzor motorja in servo motorja.

Če želite kupiti ploščo Arduino in se naučiti programirati, obiščite spletno stran:

5. korak: izdelava komponent

Za montažo je treba obdelati lesene palice in plošče.

Nosilec notranje osi (slika 1):

Vzemite 4 centimetra lesene palice in izvrtajte dve luknji (Φ = 3 mm) na položaju 5 mm od obeh koncev lesa. Nato izvrtajte plitvo luknjo (Φ = 5 mm) na 2 centimetra od njenega konca v navpični smeri.

Zunanja os in nosilec deske (slika 2):

Vzemite 8 centimetrov lesene palice in izvrtajte dve luknji (Φ = 3 mm) na položaju 5 mm in 35 mm od njenega konca. Nato izvrtajte dve luknji (Φ = 3 mm) na 45 mm in 70 mm od tega konca in plitvo na 20 mm od tega konca, vendar v navpični smeri.

Plošča (slika 3):

Vzemite dva kosa lesa 5 cm*17 cm, nato pa odrežite majhen pravokotnik 25 mm*15 mm na enem kotu obeh kosov.

Podstavek (slika 4) in streha (slika 5):

Vzemite dva kosa lesa velikosti 17 cm*20 cm, ju razrežite in izvrtajte luknje (Φ = 3 mm), kot je prikazano na slikah 4 in 5.

Zgornji nosilec (sl. 6):

Vzemite 5 centimetrov lesene palice in izvrtajte eno luknjo (Φ = 3 mm) na položaju 5 mm od njenega konca, nato

druga večja (Φ = 4 mm) na 5 mm od njenega drugega konca, vendar v navpični smeri.

Nosilec kolesca (slika 7):

Vzemite kos lesene palice velikosti 1 cm*4 cm in nanj prilepite kolesce.

6. korak: Montaža

1. Nosilce osi pritrdite na podnožje z vijaki. Pri tem ne pozabite postaviti osi z majhno prestavo v velike plitke luknje. In prilepite kolesce na zadnji strani deske. (Slika1 → 2)

2. Obrnite desko in pritrdite dva motorja na ploščo. Upoštevajte, da so žice na njih že privarjene za dodatno udobje, vendar je mesto varjenja lahko ranljivo (slika 2 → 3 → 4)

3. Pritrdite štiri nosilne palice na vsakem vogalu osnovne plošče. (Slika 4 → 5)

4. Ploščo arduino in krmilnik motorja pritrdite na osnovno ploščo z bakrenimi stebri in vijaki. Baterijo za motorje privežite na enega od stebrov zadaj. (Slika 5 → 6 → 7 → 8 → 9)

5. Streho pritrdite na štiri nosilne palice. (Slika 9 → 10)

6. Plošče pritrdite na streho z zgornjimi držali. Brezžični sprejemnik PS2 prilepite pod streho. (Slika 10 → 11)

7. Servo motorje postavite na sprednje robove strehe, nato pa obesite verige. (Slika 11 → 12 → 13)

8. Za servo motorje nalepite baterijo in odlagalni modul ter ju povežite. (Slika 13 → 14)

7. korak: Odpravljanje težav in pripravljenost na klic

Upam, da boste v našem priročniku dobili navdih. Če imate kakršno koli vprašanje, se lahko obrnete na nas po e -pošti: [email protected] ali nas obiščete na UMJI na Šanghajski univerzi JiaoTong (Minhang)

Možna napaka, obvestilo in rešitev

Prekinitvena veriga: Naša veriga je sestavljena iz več enakih enot. Zato je orientacija njihovega povezovalnega dela zelo pomembna. Če se vaša veriga med postopkom dviga pretrga, preverite, če sila, ki deluje nanjo, leži v isti smeri, da prekine njihovo povezavo. Če je tako, obrnite verigo in jo znova sestavite. Prav tako ne pozabite preveriti, ali je veriga preveč ohlapna, če je tako, odstranite nekaj delcev verige.

Plitva luknja:

Pri vrtanju plitvih lukenj za osi je običajno težko oceniti globino vrtanja. Če so vaše luknje pregloboke, da vam os izpade, namesto da bi predelali ta del, poskusite v luknjo vtakniti nekaj mehkega, da bo plitvo.

Pritrditev lesenih delov:

Običajno lahko samorezni vijaki prodrejo v leseno ploščo, če vam je to težko, poskusite izvrtati majhne luknje na ustreznih mestih, da boste olajšali.

Nastavitev potenciometra:

Če ugotovite, da se vaši servo motorji samodejno vrtijo, ne da bi po priključitvi izdali naročila, prekinite vir napajanja in z izvijačem nastavite njihove potenciometre. Ponovno povežite, preverite in ponovite zgornje postopke (če je potrebno), dokler ne prenehajo izmikati nadzoru.

Ravne podlage za servo motorje:

Majhen kos lesa pod servo motorji je zasnovan tako, da jim nudi ravno podlago. Upoštevajte, da morajo biti luknje na teh kosih dovolj velike za vrhove vijakov in ustrezati njihovemu položaju.

Pritrditev koles: Če obe kolesi nista v isti liniji, bo avto težko šel naravnost naprej in se lahko nagnil na eno stran. Oba kolesa pritrdite v isti liniji.

Pozor:

1. Pri uporabi električnega vrtalnika nosite zaščitna očala in uporabite ustrezne sponke. Pazite na mehanske poškodbe!

2. Pri priključitvi žic prekinite napajanje. Kar zadeva daljnovode, bodite še posebej pozorni na kratke stike.

8. korak: Končni pogled sistema

Slika 1 Pogled od spredaj

Slika 2 Pogled s strani

Slika 3 Navpični pogled