Pomorska bitka VG100 UM-SJTU: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Smo skupina 13. Ime naše skupine je "PRIHODNO", kar kaže na upanje, da bomo močna, ustvarjalna in konkurenčna skupina. Skupino sestavlja 5 članov: Yuhao Wang kot vodja, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou in Yi Sun.

Skupni inštitut sta leta 2005 ustanovila Univerza v Michiganu in Univerza Jiao Tong iz Šanghaja. Namen ustanovitve JI je spodbujati komunikacijo in sodelovanje svetovnega visokošolskega izobraževanja. JI je zelo neodvisen. Vpija uspešne izkušnje Univerze v Michiganu in je oblikoval svojo edinstveno metodo izobraževanja. Cilj JI je usposobiti novo generacijo ustvarjalnih in vodilnih talentov.

VG100 je eden od tečajev, ki jih opravljamo kot prvošolci. Pri tem tečaju nas poučujeta profesor Shane in profesor Wei. To je zanimiv tečaj, saj goji naše interese na področju inženiringa in nas oskrbuje z nekaj osnovnimi veščinami. Prav tako nam skupinska politika omogoča sodelovanje in učenje načina dela resničnih inženirjev. Nekatere pouke obiskujemo v učilnici, večino časa pa delamo v laboratoriju.

● Način: Roboti premikajo žoge iz svojih ozemelj na ozemlja ozemlja, da dobijo rezultate.

● Kroglice: 4 velike lesene kroglice-premer: 70 mm

4 majhne kroglice za namizni tenis-premer: 40 mm.

● Pravila točkovanja:

[Na ozemlju nasprotnika]

Lesene kroglice: +4 točk/vsaka

Žoge za namizni tenis: +1 točka/vsaka

[Izven polja]

Lesene kroglice: -5 točk/vsaka

Žoge za namizni tenis: -2 točki/vsaka

● Časovna omejitev: 1 minuta za testiranje in 3 minute za igro

● Začetna meja dimenzij za robote: 350 mm*350 mm*200 mm

Spodnje povezave so video posnetki našega nastopa na dan igre*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

1. korak: Seznam materialov

Korak: Konceptni diagram

3. korak: Shema vezja

Zgornji graf je skica glavnih elektronskih komponent našega vezja, vključno z glavno ploščo, ARDUINO UNO, pogonsko ploščo motorja, L298N in ploščo YK04, ki ločeno krmili koračni motor z neodvisnim daljinskim upravljalnikom. Dva servo motorja sta neposredno povezana s ploščo ARDUINO, kjer sta dve napajalni bateriji 3,7 V RC napajalnik. Dva motorja poganja 11.7V RC baterija. Vsi sprejemajo signale s plošče ARDUINO, katere napajanje je 9V baterija.

4. korak: Glavni koraki: Sestavljanje 1. korak

1. Izrežite dva kosa akrilnih plošč, kot prikazuje slika.
2. S kvadratno pritrdite dve univerzalni kolesi.
3. S krogom pritrdite dva menjalnika in druge dele ter uporabite kot osnovo za leseno desko.

5. korak: Glavni koraki: Sestavljanje 2. korak

1. Pritrdite dno naprave za prijemalne kroglice na kvadratno akrilno ploščo.
2. Sestavite kovinske ohlapne liste.
3. Na leseno ploščo pritrdite dva servo motorja.

Korak 6: Glavni koraki: Sestavljanje Korak 3

1. Odrežite dva obroča, zavijte trakove povsod.
2. Povežite jih z lesenimi palicami, pritrdite z vijaki.
3. Dodajte dve deski, ki omogočata, da obroči bolje primejo kroglice.
4. Roke s servo motorji povežite z vijaki in jih ojačajte s topilnim lepilom

7. korak: Glavni koraki: Sestavljanje 4. korak

1. Pozitivni pol servo motorjev, ozemljitveno žico in sprejemnik priključite na ploščo UNO.
2. Sprejemnik krmilnika PS2 pritrdite v skladu z vrstnim redom nožic.
3. Zvarite pozitivni in negativni pol gonilnih motorjev ter ju povežite s ploščo L298.
4. Vstavite 11,1V RC baterijo in priključite ozemljitev negativnega pola.
5. Na koncu priključite sprejemnik na ploščo UNO.

8. korak: Glavni koraki: Sestavljanje 5. korak

1. Vstavite vezje v robota.
2. Vključite polnokotni krmilni mehanizem 28BYJ48 in vozniško ploščo infrardečega daljinskega upravljalnika. Z vrvico povežite krmilni mehanizem z dnom rok, da izvedete postopek dviganja.
3. Lesene plošče pritrdite na robota.
4. Vstavite dve bateriji RC in napajajte dve vozniški plošči.
5. Naredite programiranje.

9. korak: Najnovejša različica

To je popolna različica našega Naval Battle Car-a. Struktura ni zapletena, vendar je dizajn edinstven in občutljiv. Hvala, ker ste si vzeli čas za branje naših navodil po korakih. Če imate kakršno koli vprašanje, vas prosimo, da nam pišite na [email protected]