LeapBot: 5 korakov
LeapBot: 5 korakov

Kazalo:

Anonim
LeapBot
LeapBot

LeapBot je projekt vgrajenih sistemov, za katerega smo se odločili, da ga uresničimo kot dokaz koncepta, da ugotovimo, ali bi bila izvedba krmiljenja robotskih sistemov samo z rokami izvedljiva.

Kot boste videli v tem navodilu, nam je uspelo prav to !!!

Uživajte !!!!!;)

Izdelal Ken MOUSSAT && Clément RENDU

1. korak: Zahteve

Zahteve
Zahteve
Zahteve
Zahteve
Zahteve
Zahteve

Senzor:

- LeapMotion

Elektronika:

- Raspberry PI 2/3/3B+ z nameščeno Raspbian Jessie

- Nameščen strežnik Apache2

- php nameščen

- nameščen python

- 2 servo motorja

- 6 žensko-moških žic

- En napajalnik ali kabel USB

- En ethernetni kabel ali omrežna povezava za Raspberry

Struktura:

- Dostop do 3D tiskalnika

2. korak: 3D tiskanje

Prenesite 3 datoteke STL za robotsko roko.

Vse zasluge za modeliranje pripadajo tem navodilom, iz katerih smo vzeli datoteke.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Prenesete jih tam ali tukaj.

3. korak: Shema elektronike

Shema elektronike
Shema elektronike

Sledite tej preprosti shemi Fritzing

Ker je prvi Servo tisti v bazi.

Oranžni kabel priključite na 5V pin (PIN 2)

Maroon kabel priključite na pin GND (PIN 6)

Oranžni kabel priključite na GPIO18 (PIN 12)

======================================

Drugi servo je tisti, ki je povezan s prvo roko

Oranžni kabel priključite na 5V pin (PIN 4)

Maroon kabel priključite na pin GND (PIN 14)

Oranžni kabel priključite na GPIO25 (PIN 22)

4. korak: Namestitev

Namestitev
Namestitev
Namestitev
Namestitev

Povežite svoj Raspberry Pi z internetom

V ukazni vrstici se pomaknite do var/www/html

In git clone naslednje skladišče spodaj:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Nato pojdite na etc/

Uredite datoteko sudoers in dodajte to vrstico:

www-data ALL = (VSE) NOPASSWD: VSE

Potem ste pripravljeni na zagon strežnika Apache:

V navigatorju lahko obiščete

Potem morate samo povezati svojo napravo Leapmotion in uživati!