Kazalo:
- 1. korak: Zahteve
- 2. korak: 3D tiskanje
- 3. korak: Shema elektronike
- 4. korak: Namestitev
- 5. korak: Demo
Video: LeapBot: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
LeapBot je projekt vgrajenih sistemov, za katerega smo se odločili, da ga uresničimo kot dokaz koncepta, da ugotovimo, ali bi bila izvedba krmiljenja robotskih sistemov samo z rokami izvedljiva.
Kot boste videli v tem navodilu, nam je uspelo prav to !!!
Uživajte !!!!!;)
Izdelal Ken MOUSSAT && Clément RENDU
1. korak: Zahteve
Senzor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ z nameščeno Raspbian Jessie
- Nameščen strežnik Apache2
- php nameščen
- nameščen python
- 2 servo motorja
- 6 žensko-moških žic
- En napajalnik ali kabel USB
- En ethernetni kabel ali omrežna povezava za Raspberry
Struktura:
- Dostop do 3D tiskalnika
2. korak: 3D tiskanje
Prenesite 3 datoteke STL za robotsko roko.
Vse zasluge za modeliranje pripadajo tem navodilom, iz katerih smo vzeli datoteke.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Prenesete jih tam ali tukaj.
3. korak: Shema elektronike
Sledite tej preprosti shemi Fritzing
Ker je prvi Servo tisti v bazi.
Oranžni kabel priključite na 5V pin (PIN 2)
Maroon kabel priključite na pin GND (PIN 6)
Oranžni kabel priključite na GPIO18 (PIN 12)
======================================
Drugi servo je tisti, ki je povezan s prvo roko
Oranžni kabel priključite na 5V pin (PIN 4)
Maroon kabel priključite na pin GND (PIN 14)
Oranžni kabel priključite na GPIO25 (PIN 22)
4. korak: Namestitev
Povežite svoj Raspberry Pi z internetom
V ukazni vrstici se pomaknite do var/www/html
In git clone naslednje skladišče spodaj:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Nato pojdite na etc/
Uredite datoteko sudoers in dodajte to vrstico:
www-data ALL = (VSE) NOPASSWD: VSE
Potem ste pripravljeni na zagon strežnika Apache:
V navigatorju lahko obiščete
Potem morate samo povezati svojo napravo Leapmotion in uživati!
Priporočena:
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): 8 korakov
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): ultrazvočni pretvorniki zvoka L298N Dc ženski adapter z napajalnim vtičem za enosmerni tok Arduino UNOBreadboard Kako to deluje: Najprej naložite kodo v Arduino Uno (to je mikrokrmilnik, opremljen z digitalnim in analogna vrata za pretvorbo kode (C ++)
Vijak - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): 6 korakov (s slikami)
Bolt - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): Induktivno polnjenje (znano tudi kot brezžično polnjenje ali brezžično polnjenje) je vrsta brezžičnega prenosa energije. Za zagotavljanje električne energije prenosnim napravam uporablja elektromagnetno indukcijo. Najpogostejša aplikacija je brezžično polnjenje Qi
Merilnik korakov 1. del: Enobarvni zaslon 128x32 in Arduino: 5 korakov
Pedometer 1. del: Enobarvni zaslon 128x32 in Arduino: To je osnovna vadnica, ki uči, kako uporabljati zaslon OLED s svojim Arduinom. Uporabljam zaslon velikosti 128x32, lahko pa uporabite tudi drugačen zaslon z ločljivostjo in po potrebi spremenite ločljivost/koordinate. V tem delu vam bom pokazal, kako
Preklopna obremenitvena banka z manjšo velikostjo korakov: 5 korakov
Preklopna banka odpornikov obremenitve z manjšo velikostjo korakov: Banke uporovnih obremenitev so potrebne za preskušanje energetskih proizvodov, za karakterizacijo sončnih kolektorjev, v preskusnih laboratorijih in v industriji. Reostati zagotavljajo stalno spreminjanje odpornosti na obremenitev. Ker pa se vrednost upora zmanjša, moč