Programiranje PLC -ja za nadzor stop luči .: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

PLC -ji se uporabljajo pri vsem, s čimer se vsakodnevno srečujemo. Od strojev za konzerviranje ali stekleničenje predmetov, kot so pivo, soda, juha in veliko drugega pakiranega blaga, do tekočih trakov v Walmartu in zavornih luči na nekaterih križiščih se PLC tako ali drugače dotaknejo življenja skoraj vsakogar, zato je pomembno, da nekdo na področju robotike, ki ve, kako deluje PLC in kako ga programirati.

Naslednji vodnik bo pokazal, kako z PLC -jem ustvariti delujočo luč. Ti koraki bodo pokazali, kako priključiti PLC na vhode in izhode za začetek programiranja. Pokazali bodo tudi, kako programirati PLC za oddajanje pravilnih luči v pravilnih intervalih.

1. korak: Zbiranje materialov

Za dokončanje tega projekta so potrebni naslednji materiali.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - Računalnik z nameščenim RSLogix 500

1 - rdeča 24v DC luč

1 - zelena 24v DC luč

1 - Rumena 24v DC luč

1 - 120V Odklopnik

1 - 120v AC do 24v DC napajanje

1 - Ethernetni kabel

1 - Napajalni kabel

Žica do dolžine, potrebne za priključitev luči.

Izbirno: Vijaki za zaščito koncev žice pred lomljenjem.

2. korak: Ožičenje PLC -ja

POZOR: Nikoli ne delajte na tokokrogu pod napetostjo, napajalni vod je priključen neposredno na stensko vtičnico in 110 V, kar je dovolj, da ubije človeka ali povzroči hude električne opekline, vključno s poškodbami notranjih organov. Vedno odklopite vezje, onemogočite odklopnik in preverite, ali je bilo vezje brez napetosti.

Za to aplikacijo ni potrebno celotno ožičenje, prikazano na zgornji sliki, samo spodaj opisano ožičenje. Na PLC -ju so vsa vrata jasno označena.

Za začetek priključite PLC na napajanje z L1, bela žica, ki prihaja iz napajalnega kabla v vrata »VAC L1« in v vrata »L« na napajalniku. Nato je črna žica, ki prihaja iz napajalnega kabla, priključena na »VAC L2« in »VAC DC5« na PLC -ju in »N« na napajalniku.

Iz napajalnika je pozitivna, rdeča žica priključena na vrata »VAC DC0, 1, 2, 3 in 4« na PLC -ju. Negativna, črna žica je priključena na vrata PLC “COM 0 in 1” in povezana na eno stran vsake luči. Druga stran vsake luči je nato priključena na vrata PLC “OUT 0, 1 in 2”.

3. korak: Pritrditev PLC -ja na računalnik

Za priključitev na PLC priključite konce ethernetnega kabla na PLC in računalnik z nameščenim RSLogixom. Odprite RSLogix in v zgornjem levem kotu spustnega menija z napisom »Brez povezave« izberite »Naloži«, če želite uvoziti nastavitve PLC-ja v program.

4. korak: Razumevanje RSLogix

RSLogix uporablja "povleci in spusti" za postavitev svojih ukazov in naslovov, kar pomeni, da vstavite ukaz ali naslov, ga preprosto kliknite in povlecite iz menija na želeno mesto, nato pa ga spustite.

Na zgornji sliki so prikazani osnovni ukazi, od tega niza se uporablja le prvih pet. V vrstnem redu od leve proti desni so:

Vstavite novo prečko.

Vstavi vejo

Vstavi Preglej, če je zaprto

Vstavi Preglej, če je odprto

Vstavite izhod Energize

Drugi niz ukazov, neposredno pod prvo sliko, je časovnik, edini ukaz, uporabljen iz tega niza v tem programu, bo "TON" ali Timer On.

Spodnje tri slike prikazujejo časovnike, izhodne in binarne tabele in kje se lahko nahajajo v meniju na levi strani zaslona.

V tabeli časovnika se TT nanaša na "Timer Timing", kar pomeni, da bo bit omogočen, ko bo časovnik meril. DN bo omogočen, ko bo časovnik dosegel prednastavljeni čas.

Naslovi binarnih in izhodnih bitov za ta program so v zgornji vrstici tabele, začenši z 0 na desni strani.

5. korak: Razumevanje PLC -ja

Za začetek je na voljo veliko načinov za programiranje katere koli stopnje PLC -ja, da bi dosegli enak rezultat, nekateri so učinkovitejši za procesor, drugi jih je lažje odpraviti, ko se pojavijo težave.

Vhodi so povezani s stikali, kar je lahko karkoli, kar lahko preklopite med vklopljeno ali izklopljeno stanje, ko pride do želenega izida s stikalom, ki ga aktivirate. Lahko segajo od ultrazvočnega senzorja do senzorja na dotik do pritisnega gumba.

Izhodi so povezani z elementi, ki jih je treba vklopiti ali izklopiti, na primer releji, stiki za zagon motorja ali luči.

Časovniki in binarni elementi so notranji bitovi, ki se štejejo v programu in nimajo zunanjih povezav.

Za program stop luči bodo uporabljeni samo izhodi, časovnik in binarni deli PLC -ja.

6. korak: Oblikovanje programa

Za programiranje PLC -ja začnite z ustvarjanjem 7 "prečk" ali vrstic v programu.

Naslove lahko dodelite z isto metodo povleci in spusti. Naslovi O ustrezajo izhodom, naslovi B binarnim in naslovi T časovniku. Njihove menije lahko odprete tako, da dvokliknete ime v spustnem meniju na levi strani zaslona.

Na spodnje tri prečke vstavite eno stikalo »Preglejte, če je zaprto« na levi strani in eno »Izhodno energijo« na desni strani vsake od teh prečk. V padajočem vrstnem redu označite »Output Energizes« na O: 0/0, O: 0/1 in O: 0/2, »Examine if Closed« pa preklopi na T4: 0/TT, T4: 1/TT in T4: 2/TT.

Na drugo prečko z vrha vstavite eno "Output Energize" na desno stran prečke in jo označite na B3: 0/0.

Na tri preostale prečke vstavite časovnik »Timer On« na desni strani vsakega in jih po padajočem vrstnem redu dodelite kot T4: 0, T4: 1 in T4: 2.

Na prvi stopnici vstavite dve "veji" na levo stran prečke in v eno od teh vej vstavite eno "Preglejte, če je odprta", ki je dodeljena B3: 0/0. V drugih dveh vrsticah, ki jih ustvarijo veje, na vsako vstavite eno stikalo »Preglejte, če je zaprto« in eno dodelite T4: 1/DN, drugo pa T4: 0/TT.

Na tretjem in četrtem prečku vstavite po eno "vejo" na vhod vsakega, z enim stikalom "Preveri, če je zaprto" v vsaki vrstici, ki jo ustvarijo. Na tretji stopnici stikala dodelite T4: 2/DN in T4: 1/TT. Na četrti stopnici stikala dodelite T4: 0/DN in T4: 2/TT.

Prvi časovnik je čas trajanja rdeče luči, drugi časovnik ustreza rumeni luči, tretji pa zeleni luči. V tem primeru so bili uporabljeni časovni koraki 10 sekund, 2 sekundi in 8 sekund.

Če želite zagnati program, kliknite spustno polje, ki v zgornjem levem kotu programa navaja "OFFLINE" in izberite "Download". Kliknite opozorila, jih sprejmite in PLC bo začel izvajati program.

7. korak: Razumevanje programa

Kot tehnik je razumevanje logike, ki jo je nekdo uporabil pri oblikovanju svojega programa, pomembno, da razumete, kako odpraviti težave s programom, ko se pojavijo težave.

PLC bere od zgoraj navzdol in brez ukaza za zagon programa, ki se običajno doseže z aktiviranjem vnosa, se časovnik ne zažene.

Namesto tega je bil program zasnovan tako, da je binarni naslov B3: 0/0 seveda izklopljen. Prva stopnica je prebrana in ker je Preveriti, če je odprto, naslovljeno na B3: 0/0, se bo časovnik rdeče luči, T4: 0, začel meriti. Na drugi stopnici se B3: 0/0 preklopi v stanje vklopa in ostane tam ves čas programa, tako da časovnik T4: 0 ni vedno aktiven.

Časovnik T4: 0 ostane časovno omejen 10 sekund, ker preverite, če je stikalo zaprto naslovljeno T4: 0/TT je zaprto, ko časovnik meri časovnik. Ko časovnik doseže 10 sekund in je čas merjenja končan, se aktivira bit T4: 0/DN, zažene časovnik T4: 2, in ker je časovnik časovnika 4: 0 končan, bit T4: 0/TT ni več aktiven, zaradi česar časovnik ponastavi svojo nabrano vrednost na 0. Časovnik T4: 2 zaključi ta isti cikel, zažene časovnik T4: 1 po zaključku merilnika časa in ponastavi ter časovnik T4: 1 znova zažene cikel pri časovniku T4: 0.

Zadnje tri stopnice preprosto povedo PLC -ju, naj prižge luči, ko ustrezni časovnik meri.