Monster Masher: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

To je razčlenitev projekta, ki sem ga pred kratkim naredil za video posnetek Happy Halloween na delu (ServoCity.com). Odločil sem se, da bom naredil projekt za drobljenje večjih pločevink, ki jih običajne drobilnice za pločevinke ne bi zmogle. Kar sem končal (rover za drobljenje pločevink, ki lahko vozi čez pločevinke, da jih zmečka/ustreli), ni praktično, ampak zabavno.

Pred kratkim sem obiskal čudovito trgovino s presežki, imenovano The Yard v Wichiti KS (kar toplo priporočam, če ste kdaj na tem območju); tam sem našel nekaj velikih gumijastih podložk, ki so mi ravno govorile. Dobil sem kup, ker so bili poceni in vedel sem, da jih želim uporabiti pri projektu. Ko se je na delovnem mestu pojavila tema drobljenja pločevink, sem vedel, da jih želim uporabiti za rover za drobljenje pločevink. Zelo mi je bila všeč ideja, da bi imel en mehanizem, ki bi naredil 3 stvari (pobiranje, zdrobitev, streljanje) v enem gladkem dejanju.

1. korak: Elektronika

Elektronsko je ta projekt preprost. V bistvu je to RC avto z dodatno funkcijo. Uporabljam:

• Optični oddajnik 5 2,4 GHz s sprejemnikom Minima 6E
• 2x45A krmilnik motorja Roboclaw za štiri premične planetarne motorje 313 RPM v pogonskem sistemu
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT elektronski krmilnik hitrosti (ESC) za brezkrtačni motor Castle (1406-1Y 4600KV)
• dve 3S 5, 000 mA LiPo bateriji, povezani vzporedno, da nahranita to zver, ki je lačna energije.
• trak LED luči v 3D tiskanem menjalniku. ocenjeni so na 12V, zato sem jih priključil naravnost na 3S baterije.

2. korak: Okvir

Za okvir sem predvsem uporabil Actobotics X-Rail. Čeprav obstajajo druge ekstruzije, kot je 80/20, se X-Rail zlahka integrira v celotno knjižnico delov Actobotics, kar je zelo koristno pri takem projektu.

3. korak: "Kolesne noge"

Vedel sem, da bosta skupna višina kroga in napadni kot (višina prvega valja v primerjavi z drugim valjem) zelo pomembna. Tako sem namesto trde namestitve pogonskih motorjev na ohišje ustvaril "noge", ki bi jim z lahkoto nastavil kot. Ta pristop mi je omogočil hitro spreminjanje višine in nagiba podvozja po želji.

4. korak: Gear Train & Rollers

Gumijaste podložke imajo 3/4 "ID, vendar so se lahko dovolj raztegnile, da se zelo tesno prilegajo na 1" OD cev. Sprva sem skoraj celotno dolžino cevi napolnil z gumijastimi podložkami, po preizkusu pa sem imel raje, kako je delovala z le nekaj valji na sredini. Prej v projektu (ko ni bil toliko prilagojen) sem potreboval 1 "ovratnice za identifikacijo, da gumijaste podložke ne bi" hodile "po cevi, saj se je zaradi strižne hitrosti brezkrtačnega motorja dejansko dovolj razširilo.

Obstajajo 3 stopnje prestavljanja. Zobnik je 24 zob, ki se prepleta s 128 zobom (razmerje 5,3: 1). Ta gred se poveže z zobnikom z 48 zobmi, ki se ujema s 76 zobnikom (razmerje 1,583: 1). Ta je priključen na spodnji valj, kar pomeni, da se spodnji valj vklopi pri približno 11,842 vrt / min. Spodnji valj poganja zgornji valj z razmerjem 1,6842: 1 (76 zob do 128 zob), pri čemer zgornji valj doseže največjo hitrost 7 031. To je precej počasneje od 100 000 največjih vrtljajev motorja - a še vedno neumno hitro.

Ker je bila razdalja med obema valjema bolj kritična od hitrosti, je bilo lepo, da sem lahko enostavno zamenjal različne kombinacije prestav zaradi stika z drsnim in zaklepanjem strukture, ki temelji na ekstruziji, kot je X-Rail. Čeprav je ta raven nadzora dvorezen meč. Če bi šel s kanalom Actobotics, ne bi imel toliko možnih kombinacij prestav, ker tudi če sta dve prestavi združljivi v smislu, da sta oba enakega koraka, če ju montirate v nekaj podobnega kanalu, je razdalja od ene prestave do naslednjega mora biti pravilno zlepljeno. Tako bo ali delovalo odlično ali pa sploh ne bo doseglo drug drugega. Po drugi strani pa X-Rail omogoča uporabo dveh zobnikov z enakim korakom, vendar se morate prepričati, da je razmik med njima popoln za pravilno mrežo. In ko delate s smešno hitrostjo, kot je ta projekt, je še toliko bolj pomembno, da je vse pravilno usklajeno.

5. korak: Zagon zveri in zaključek misli

Ta zver je glasna in zastrašujoča. Odlično se oprime, ko zgrabi pločevinke in jih dvigne v zrak, medtem ko na poti poškoduje. Na splošno je zelo zabavno in tudi precej strašljivo za vožnjo.

Pogosto rad zaključim svoje napotke z mislijo, kaj bi lahko naredil drugače, če bi začel znova, ali razmišljanjem o izboljšavah, ki bi jih lahko naredil v prihodnosti. Temu projektu bi lahko koristile nekatere stranske plošče, ki se spredaj usmerjajo navzven, da pomagajo pri vodenju pločevink v valje. Tudi (kolikor so mi všeč gumijaste podložke, ki sem jih uporabljal) se mi zdi, da če bi jih imel dvakrat večje, bi lahko delovalo še bolje v smislu, da bi jih lahko približal skupaj, da bi dobili bolj sploščen rezultat. Vendar pa verjetno obstaja omejitev velikosti, kjer bi bila prevelika, da bi med vožnjo potegnili pločevinke.