IRobot Ustvari osebnega domačega robota: 16 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Predstavljamo osebnega domačega robota, zgrajenega okoli platforme iRobot Create in računalniškega sistema mini-itx.

Nikoli ni bilo lažje in cenovno ugodneje načrtovati in izdelovati robotov z uporabo ekonomije obsega iz programske opreme, osebnih računalnikov, igrač in drugih velikih potrošniških industrij. Ta robot je bil ustvarjen, da bi ljudem pokazal, da lahko z malo domišljije in iznajdljivosti robote uporabimo za resnično koristno delo po hiši, da nam življenje postane bolj priročno in zabavno. Ta projekt ponuja tudi platformo za razumevanje in eksperimentiranje z integracijo mehanskih, električnih in programskih sistemov. Raziskovanje robotike je čudovit način, da bodoči inženirji pridobijo spretnosti in izkušnje ter postanejo odlični inženirji.

1. korak: sistemski diagram

Gremo k bistvu. Evo, kaj lahko osebni domači robot naredi doslej:

- prikličite vodo - vodne rastline - napolnite posodo za vodo za pse - upravljajte videorekorder in televizor - vklopite/izklopite luči in druge naprave - predvajajte glasbo - plešite in se zabavajte - poskrbite za mobilno video varnost doma - opomnite starejše, naj jemljejo zdravila in veliko več v delu!

2. korak: Robotska fronta

Slike so vredne tisoč besed. V tej zasnovi je preveč komponent, ki bi lahko ustvarile Instructable s 100 koraki. Osredotočil se bom na izpostavitev najbolj zanimivih delov.

Na sprednji strani robota sta 2 USB zvočnika in centrirana priklopna postaja za brezžični dlančnik. Ti elementi so bili pritrjeni z upognjenimi kovinskimi nosilci, vijaki in velcro. Sprednja glava robota ima kamero USB in infrardeče senzorje za nadzor televizorja/videorekorderja. Veliko pozornosti so namenili estetiki robota. Prevečkrat smo vsi videli robota, ki je bil videti kot kup vezij in žic. Pomembno je, da si kdo predstavlja, da se robot "prilega" ostalim predmetom v domu.

3. korak: Robot levo

Leva stran robota je sestavljena predvsem iz roke z dvema stopnjama svobode. Roka je izdelana z uporabo servo modela RC za četrtino lestvice za ramenski sklep in standardnim servo krmilnikom RC za komolčni sklep. Roka je izdelana iz tankega lahkega aluminija. Podlaket je izdelan iz tanjšega aluminija, vendar je bil okrepljen z ovinki za 90 stopinj. Cev za vodo in servo ožičenje sta nameščeni vzdolž roke s sponkami, ki se običajno uporabljajo za pritrditev koaksialnega kabla za kabelsko TV.

4. korak: Robot nazaj

Zadnjo stran robota sestavljajo tovorni prostor, odbijač in brezžični krmilnik X10.

Tovorni prostor vsebuje 12V reverzibilno vodno črpalko, 4 AA baterije za servo napajanje in 12V svinčeno kislinsko baterijo. Originalni zadnji odbijač na modelu Create je bil zaradi lažjega dostopa do tovornega prostora premeščen na krov druge ravni. Brez tega odbijača na območju prtljažnika bi teža na 4. kolesu upognila plastično ohišje. Aluminijasta pločevina je bila pritrjena na tla tovornega prostora za dodatne okrepitve. Reverzibilna vodna črpalka v tovornem prostoru je prilagojena modelu modelov RC. Te črpalke se običajno uporabljajo za polnjenje in črpanje goriva iz rezervoarjev modelov letal.

5. korak: Robot desno

Desna stran robota je sestavljena predvsem iz teleskopa USB s teleskopsko kamero, ki se uporablja med teleoperacijo. Kamero lahko prilagodite za različne scenarije. Če želimo spremljati osebo v višini oči, lahko teleskop za ta scenarij popolnoma razširimo. Ta vrsta prilagodljive strojne opreme je zelo uporabna funkcija za številna različna fizična okolja in aplikacije, ki jih najdemo v domu.

Jambor je bil pravzaprav del nastavljivega stojala za stojala. Eno nogo so odstranili s stojala in jo nato namestili na glavo s kamero, pritrjeno na vrh. Običajno postane napeljava ožičenja kamere USB težava, ko je jambor nastavljen na različne dolžine. V tem primeru je bil skupaj s teleskopskim teleskopom za samodejno nastavitev dolžine kabla s položajem telekopa uporabljen običajno dostopen umaknjen kabel USB. Na tej strani sta tudi rezervoar vodne črpalke in adapter za serijski vmesnik Create.

6. korak: Robotski drobovje

To so predmeti v krovu 2. stopnje, ki so dostopni z zadnje strani robota.

Na tem mestu so shranjeni stikalni napajalnik, trdi disk računalnika in vmesniške plošče, nameščene na tirnici. Vmesniške plošče sestavljajo plošča za daljinsko upravljanje IR TV/VCR, krmilna plošča PIC16F877, krmilnik IC motorja s hladilnikom in 8 -kanalni servo krmilnik.

7. korak: Robotska glava

To so predmeti, ki se nahajajo na zgornji palubi pod belo plastično kupolo.

Na zgornjo ploščo je nameščena matična plošča mini-itx. Za brezžično povezavo je bil nad matično ploščo nameščen brezžični most 802.11G, antena pa je štrlela skozi plastično kupolo. Plastična kupola je pravzaprav plastična skleda, kupljena pri K Mart. Služi za zaščito elektronike, hkrati pa zagotavlja tudi ključno estetsko lastnost. Na to kupolo so nameščeni tudi IR -oddajni in sprejemni senzorji.

8. korak: In zdaj VIDEO! - Robotski ples

robot dancing Robot pleše ob pretakanju glasbe

9. korak: Video - polnjenje rezervoarja

Polnjenje rezervoarja za vodo

10. korak: Video - Polnjenje sklede za pse

11. korak: Video - teleoperacija