Joy copati: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ti copati delujejo kot krmilna palica, zasnovani so z dvema analognima senzorjema na vsaki nogi. Senzorji merijo pritisk, ki ga uteži telo na balzam za prste ali na zdravljenje obeh stopal. Tako kmalu omogočite vnos gor, desno, dol in levo v predstavljeno risarsko aplikacijo in igre … Obiščite spletno mesto JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ PREVERITE DRUGO VERZIJO >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Kasnejši koraki v tem navodilu vam bo pokazal, kako vnesti ta analogni vhod v prenosni računalnik prek fizične računalniške platforme Arduino. S tem vnosom lahko storite veliko stvari in upam, da bom v naslednjih tednih predstavil nekaj zanimivih aplikacij. Ta Instructable vsebuje preprosto aplikacijo za risanje, ki uporabniku omogoča, da v realnem času nadzoruje smer črte, ki jo narišejo, in tako z uporabo teže na nogah nariše na zelo preprost način. Koda aplikacije za risanje kod je bila napisana v obdelavi in jo lahko prenesete v KORAK 7. Delam tudi na razvoju preproste aplikacije za vnos in raziskujem, kaj je mogoče.

Korak: Materiali in orodja

MATERIALI, ki jih potrebujete za copate Joy:

- Prevodni navoj - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -static - plastika iz črnih vrečk, ki se uporabljajo za pakiranje občutljivih elektronskih komponent - neopren debeline 6 mm z jermenom na obeh straneh (www.sedochemicals.com) - 6 kovinski zatiči - Raztegljiva tkanina (če ne želite šivati, lahko uporabite tudi par starih nogavic) - ORODJA z običajnimi nitmi, ki jih potrebujete za copate Joy: - šivalna igla - škarje - rezalnik - ravnilo - pisalo in papir oz. karton - Vaše noge - Multimeter za preverjanje vašega dela

2. korak: Izdelava vzorcev in sledenje

Ker so vsakogar drugačne noge, se boste morali odločiti, komu boste naredili te copate.

Ta Instructable bo šel skozi le korake ustvarjanja levega copata. Desni copat je popolnoma enak, le da boste morali šablone obrniti na glavo. Izberite nogo in jo potegnite na kos tankega kartona ali debelega papirja. Preden izrežete sled, na peto narišite tri oblike, podobne cvetnim listom, ki vam štrlijo iz stopala. Te zavihke bomo poklicali; bodo tam, kjer copate kasneje pritrdimo na elektroniko. Izrežite sledenje z zavihki. Postavite nogo nazaj na sledenje in poiščite področja, kjer 1) pritiska vaša peta in 2) balzam za prste. Na teh področjih boste želeli narisati trakove širine 1,5 cm in pri prstih: dolžine 6 cm in pri peti: dolžine 4 cm. Prepričajte se, da ti trakovi ne prihajajo vsaj 1 cm od roba. Izrežite notranjost teh trakov in naredite oznake vsakih 1 cm po dolžini. V naslednjem koraku bodo ti trakovi smiselni. Zdaj boste morali te šablone dvakrat za eno nogo izslediti na neoprenu. Trance enega od zavihkov na enem sledenju in druga dva skupaj z drugim sledenjem.

3. korak: Šivalni vložki in Vcc

Navojite iglo z dovolj prevodnega navoja. Vzemite kos neoprena z le enim jezičkom, to bo Vcc, napajalnik senzorja, do katerega bo tekel 5V iz Arduina. Na koncu niti zavežite vozel; ne vzemite niti dvojno. S hrbtne strani (v mojem primeru črne strani) iglo potisnite skozi neopren na eni od končnih pik traku prsta, označenega s šablone. Šivajte naprej in nazaj v diagonalnem cik -cak dvorcu, dokler ne pridete do drugega konca traku. Od tu pripeljite prevodno nit nazaj na zadnjo stran neoprena in na hrbtni strani naredite majhne šive proti jezičku. Ko pridete do jezička, še vedno uporabljate isti kos prevodnega navoja, pritrdite snap. Ponovno privijte iglo in podobno delujte na traku pete, tako da konec prevodnega konca pritrdite na isti zatič. Vzemite drugi kos neoprena, ki ima dva jezička. V bistvu boste tukaj storili enako z dvema izjemama. 1) Kose prevodnih niti povežete z dvema ločenima zaponkama, vsaka na svojem zavihku! trakovi Vcc! Tako bodo kosi neoprena položeni drug na drugega, prevodni cik -caki z nitmi, obrnjeni navznoter, se bodo med seboj križali in zagotovili dobro povezavo. Tu sem najprej naredil miselno napako in zato šablona na prvih slikah ni pravilna. Slika šablone za noge od blizu je pravilna! Na katero stran prišiti zaponke? Ni pomembno, ali gredo vaš Vcc ali vaši vhodi na vrh ali na dno, ko jih kasneje nanesete. Tako da trenutno še ni odločeno, za katero nogo boste lahko uporabili ta občutljiv podplat. Ko pritrdite zaponke, boste želeli, da so vsi obrnjeni navzgor, kar bo določilo, ali gre za levi ali desni podplat. Preden nadaljujete z naslednjim korakom, bi bil pravi čas, da s pomočjo multimetra preverite svoje povezave. Multimeter obrnite na najnižjo količino ohmov, ali če ima nastavitev pese, to najbolje deluje. Sedaj preverite, ali je vsako cik -cak območje prevodnega navoja povezano s svojim ustreznim zatičem in SAMO na ta zatič in nobenega drugega! Če katera od vaših povezav ne deluje ali ste pomotoma prečkali prevodne niti in napačno povezali, lahko preprosto odrežete poper in izvlečete prevodni navoj ter začnete znova.

4. korak: Rezanje exstatike in šivanje skupaj

Sledite šabloni za noge na ex-static in jo izrežite za približno 5 mm. Zavihkov vam ni treba vključiti.

Sedaj boste želeli svoje plasti razdeliti tako, da bodo posnetki obrnjeni navzgor: TOP - Vcc ali Input - Ex -static - Input Vcc BOTTOM Zdaj držite vse na mestu in šivajte okoli robov neoprena. Šivanje obeh plasti neoprena skupaj, bolje je, da v svoje šive ne vključite ekstatike. Dobro si oglejte slike, da vidite, kako jih najbolje združiti. KAKO BO TO DELALO ??? Plasti, ki ste jih pravkar sešili skupaj, ustvarjajo dva spremenljiva upora, ki sta občutljiva na pritisk. Plast ekstatične plastike med vašimi prevodnimi navoji omogoča pretok več toka, čim močneje pritisnete prevodne plasti skupaj. Nisem 100% prepričan, zakaj deluje, vendar deluje in je neverjetno stabilen. Zdaj lahko naredite še en preskus multimetra, da se prepričate, da se noben od vaših vhodov in/ali Vcc ne dotika drug drugega. Med vhodi in Vcc bi morali imeti nekaj upora. In ta upor bi moral postati manjši, če pritisnete na vrh plasti. Kaj ne želite, je stalna povezava. Ali pa sploh ni povezave. Ali kakršno koli povezavo med vhodi.

5. korak: Dokončanje copata

Zdaj boste morda želeli improvizirati in si prihraniti nekaj rezanja in šivanja ter na te podplate samo pritrditi in staro nogavico, da jih spremenite v nosljive copate. Prav tako lahko pritrdite trakove iz tkanine, vse, kar bo podplat trdno držalo za spodnji del nog. Če sploh ne želite šivati, lahko poskusite podplate nositi v nogavicah ali celo čevljih!

Sam sem se lotil oblikovanja vzorca copat, in čeprav deluje, ni optimalno. Lahko ga kopirate in spremenite. Če se odločite za šivanje, lahko meritve vzamete s slike. Imam evropsko velikost 39 čevljev - zato prilagodite svojo velikost. Sledite slikam, da dobite predstavo o tem, kako sešijete vzorec skupaj.

6. korak: Vzpostavite povezavo z Arduinom

Ta korak prikazuje, kako vzpostaviti povezavo z Arduinom. Za to boste potrebovali Arduino, ki je fizična računalniška platforma, ki ima USB -povezavo z vašim prenosnikom, vsebuje mikrokrmilnik, ki ga lahko programiramo za branje spremenljivega upora Joy Copat iz njegovih analognih vhodov. Seveda, če veste, kaj počnete, lahko copate priklopite na katero koli drugo vezje ali napravo, ki jo imate za uporabo njihovega spremenljivega upora. Če torej ne nameravate priključiti Joy Copat na Arduino, lahko ta korak preskočite. Za ta korak boste morali spajkati. Spajkanje ni težko, vendar podrobnosti ne bom razlagal. Tukaj je lepo navodilo za spajkanje: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS, ki ga boste morali povezati z Arduino:- 4 x 10K ohmski upor- Perfboard z bakreno črto vzorci (6x6 lukenj)- Mavrična žica s 6 kabli- Približno 25 cm kabla- Spajkalnik TOOLS, ki ga boste potrebovali za povezavo Arduino:- spajkalnik- Tretje roke- Klešče ali kakšen rezalnik žice (- Kruh) Vse skupaj spajkajte kot je razvidno iz slik in sheme. Če ne želite spajkati, lahko uporabite tudi ploščo in vanj priključite komponente.

7. korak: Priključite se na računalnik in zaženite aplikacijo za risanje

Za ta korak boste potrebovali: - Arduino serijsko USB ploščo (www.sparkfun.com) - kabel USB - 6 krokodilskih priključkov - prenosni računalnik ali računalnik - v računalniku nameščeno obdelavo (www.processing.org) - v računalnik nameščeno programsko opremo Arduino (www.arduino.cc) Za nalaganje naslednje kode v svoj mikrokrmilnik boste morali vedeti, kako uporabljati programsko okolje Arduino. Prebral bo prve 4 analogne vhode in jih sprejel prek USB -ja. Naslednja aplikacija za obdelavo bo prebrala vhodne vrednosti iz vnosov Arduina in uporabila informacije za risanje črte. Vhod se bere na naslednji način: Analogni Vhod 0 = Desna noga TOES Analogni Vhod 1 = Desna noga peta Analogni vhod 2 = Leva noga TOES Analogni Vhod 3 = Leva noga peta Za kodo mikrokrmilnika Arduino in kodo za vizualizacijo obdelave poglejte tukaj >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Ker je vsak copat individualen in je glede na vse natančne materiale, ki jih uporabljate, in način, kako jih sešite, razpon spremenljivega upora za vsak senzor drugačen (desno prst, desna peta, levi prst, leva peta) Zato je v programskem programčku za obdelavo funkcija praga. ** Enostavno izvajanje praga je zdaj izvedeno ** V programskem programčku za obdelavo je funkcija praga, ki vam omogoča nastavitev vrednosti MIN in MAX vašega senzorja. Ti bodo med 0 in 1023. Če želite izvedeti, kakšni so ti pragovi, in preklopiti na funkcijo risanja, morate prebrati navodila v kodi in jim slediti. Prag MIN mora biti nekoliko nad stanjem mirovanja, prag MAX pa mora biti največja vrednost, ki jo dobimo, če pritisnemo na copate radosti čim močneje. Trenutno razvijam različne aplikacije, tudi igre za Joy Slipper. Delam tudi na izboljšanju copat in bi bil hvaležen za vse povratne informacije, ki mi jih lahko posredujete po tem, ko sem prebral ta navodila. Hvala in uživajte