Fischertechnik robot za velikonočna jajca: 16 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Kako ustvariti programabilnega robota za velikonočna jajca z uporabo elementov fischertechnik! Igram se z različnimi izobraževalnimi manipulacijami. (Obiščite www.weirdrichard.com). Skozi leta sem zgradil različne počitniške tematske modele z vsemi vrstami igrač. Mojo pozornost je pritegnil članek v časopisu Idaho Statesman o otrocih z okvaro vida, ki sodelujejo v lovu na velikonočna jajca. ("Dolinski otroci lovijo velikonočna jajca po ušesih" Idaho Stateman 22.3.2008). "Pol ducata otrok z motnjami vida je brez težav našlo jajca - vendar ne zato, ker so bili svetlo rožnati, vijolični, zeleni in modri. To so našli tako, da so poslušali piske, ki prihajajo iz velikega jajca v vsakem skritem kupu … Lov na velikonočna jajca z zvokom je otrokom v Centru za zgodnje otroštvo Madison drugo leto prinesel Qwest Pioneers, skupina upokojenih, a aktivnih nekdanjih zaposlenih v telefonskem podjetju. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Kopijo piskajočega jajca lahko prenesete iz TelecomPioneers (največje svetovne prostovoljne organizacije, povezane z industrijo) na naslovu https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Bilo je zabavno razvijati novo različico piskalnega jajca. Fischertechnik programabilni robot za velikonočna jajca oddaja glasen navaden pisk. Ko zvočni senzor zazna razdaljo, ki je bližje od 100 cm, se pisk dramatično pospeši! Ko otrok najde jajce, ga lahko zapre s pritiskom na eno od stikal. Ta navodila bodo opisala, kako ustvariti programabilnega robota za velikonočna jajca! Opomba: Obstajajo različni programabilni vmesniki, ki jih je mogoče uporabiti. Uporabil sem Fischertechnik Robo vmesnik in grafični programski jezik Robo Pro (v 1.2.1.30). Ta vmesnik je mogoče upravljati tudi z Microsoft Robotics Studio ali logotipom. Za ustvarjanje večine slik za robota velikonočnih jajc sem uporabil program cad.

1. korak: Amelia pojasni in preizkusi jajce

Amelia pojasnjuje robot za pischertechnik velikonočna jajca: Amelia preizkusi robota fischertechnik za velikonočna jajca:

2. korak: Zberite dele

Zbrati boste morali svoje elemente. Elementi fischertechnik so na voljo v različnih kompletih, ki so na voljo na ebayu, Craigovem seznamu ali pri trgovcih na drobno fischertechnik. Elemente lahko kupite posamično na www.fischertechnik.com.

Seznam: 24 kotni blok 60 stopinj 9 kotni blok 30 stopinj 4 tečajni blok jeziček 4 tečajni blok kremplj 1 vzmetna kamera 2 gradnik 30 12 gradbeni blok 15 8 kotni nosilec 60 4 kotni nosilec 30 16 gradbeni blok 5 2 mini stikalo 5 montažna plošča 15x30 2 Gradbena plošča 15x30x5 s 3 žlebovi Elektronske komponente: 1 Robo vmesnik 1 Sonic Ranger 8 Zeleni ploski vtič 8 Rdeči ploski vtič 1 Zuzmer 1 NiCD polnilna baterija 8 Povodci Računalnik z Robo Pro Prav tako je koristno imeti majhen izvijač in žični stripper za ustvarjanje/spreminjanje žičnih povodcev. Baterijo je treba napolniti.

Korak: Jajčna konča

Ustvarite konce jajc. Začnite z ustvarjanjem dvanajstih parov kotnega bloka 60 stopinj. Vsak konec naredite tako, da združite šest parov v obliki zvezde. Odstavite konce na stran.

4. korak: Spodnji del okvirja

Ustvarite enega od elementov okvirja jajca tako, da po vrsti dodate gradnik 5, kotni nosilec 60 in kotni blok 30.

Na kotnem bloku 30 dodajte gradnik 15 (s čepom obrnjenim navzgor), kotni nosilec 30 in drugi gradnik 15. Dokončajte član tako, da dodate kotni blok 30, kotni nosilec 60 in kotni blok 60.

5. korak: Drugi člen spodnjega okvirja

Naredite drugi del okvirja tako, da z istimi deli sestavite zrcalno podobo prvega.

6. korak: Povežite spodnje elemente okvirja

Dva člana okvirja dodajte najnižjemu kotnemu bloku 60s vsakega končnega sklopa.

7. korak: Dodajte tečaje na tečaju

Sestavite štiri sklope kombinacij krempljev in zavihkov na tečaju. Te kombinacije dodajte vsakemu od dveh stranskih sklopov kotnih blokov 60 -ih. (Ti sklopi bodo podpirali vmesnik).

8. korak: Podpora za akumulatorske baterije

Sestavite podporni sklop za akumulatorsko baterijo tako, da na konec gradbenega bloka 30. dodate dva gradnika 5s. Dodajte gradbeno ploščo 15x30x5 s 3 utori na zadnji gradbeni blok 5. Dodajte sklop na akumulatorsko baterijo. Na gradbeno ploščo 15x30x5 dodajte dve montažni plošči 15x30s.

Ustvarite drugi sklop z istimi deli in ga dodajte na nasprotno stran baterije.

9. korak: Dodajte baterijo in vmesnik

Sklop baterije dodajte v vmesnik Fischertechnik Robo tako, da potisnete zatiče montažne plošče v osrednje reže na vsakem koncu vmesniške opeke.

Sestavu vmesnika Robo dodajte jajce, tako da zatiče razširjenih tečajev vstavite v drugo režo z vsake strani na koncih opeke vmesnika Robo.

10. korak: Zgradite zgornjega člana okvirja

Konstruirajte zgornje dele okvirja. Začnite tako, da združite gradnik 5, kotni nosilec 60 in kotni blok 30 stopinj. Gradbeni blok 15 povežite s kotnim blokom 30 tako, da je njegov zatič obrnjen navzdol. Potisnite kotni blok za 30 stopinj na stran bloka. Vstavite vzmetno kamero v kotni blok.

Dodajte drugi gradnik 15 na konec prvega. V prvi gradnik 15. vstavite kotni nosilec 30, kotnemu nosilcu 30 dodajte gradbeni blok 15 in v gradbeni blok 15 dodajte kotni blok 30, nato še kotni nosilec 60 in na koncu Gradbeni blok 5.

11. korak: Zgradite drugega zgornjega člana okvirja

Ustvarite zrcalno podobo prvega zgornjega elementa okvirja. Edina pomanjkljivost bo kotni blok 30/vzmetna kamera, ki se nahaja ob strani.

Korak: Dodajte člane zgornjega okvirja v jajce

Oba elementa okvirja pritrdite na kotni blok 60 -ih let na vrhu modela.

Korak: Dodajte zvočni signal in senzorje

Senzorje na dotik vstavite med vsak par razširjenih gradnikov 15s na vrhu modela. Potisnite merilnik razdalje Sonic na vzmetno kamero, ki se nahaja na kotnem bloku 30 stopinj. Sonic Ranger mora biti usmerjen navzgor. Potisnite montažno ploščo/zvočni signal na gradnik 15.

14. korak: žično

Konstruirajte povodce z vtiči. Elektronske elemente povežite z vtiči.

Senzorje na dotik povežite z vrati I-1 in I-2. Priključite merilnik razdalje Sonic na vrata D-1. Zvočni signal priključite na vrata M-1. Baterijo priključite na vmesniška napajalna vrata.

Korak: Program in prenos

Programirajte vmesnik Robo z uporabo programa Robo Pro ali podobnega programskega okolja.

(Robo Pro je precej preprost. Zagotovil sem posnetek zaslona svojega programa za jajca). Prenesite program na programabilnega robota za velikonočna jajca!

Korak 16: Zabavajte se

Zaženite program in se zabavajte!

Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames