Zgradite svojega robotnika Butler !!! - Vadnica, fotografije in video: 58 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

EDIT: Več informacij o mojih projektih si oglejte na moji novi spletni strani: narobo.comSvetujem tudi o projektih/izdelkih za robotiko, mehatroniko in posebne učinke. Za več podrobnosti obiščite mojo spletno stran - narobo.com. Ste že kdaj želeli robota butlerja, ki se pogovarja z vami, vas spremlja in vam celo toči pijačo? Preberite ta navodila, če želite izvedeti, kako sestaviti lastnega glasovno vodenega robotnika, ki ima veliko zanimivih funkcij. Ta vadnica vam bo pokazala, kako narediti butler robota, vendar vse izboljšave, ki jih dodam po zaključku te vadnice, ne bodo urejene v tej vadnici, ampak bodo prikazane na mojem blogu o robotiki: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Na mojem blogu je veliko kul robotike in elektronike, zato preverite! Prosimo, upoštevajte, da se ta vadnica lahko prilagodi potrebam vsakega posameznika in nimate natančnih dimenzij, ki sem jih napisal. Da bi uporabnikom olajšali, sem napisal dimenzije, ki sem jih uporabil, če so želeli referenčno točko. Svojo prvo različico svojega butlerskega robota sem zgradil leta 2007, junija 2008 pa sem začel izdelovati novejšo različico. Starejšo različico si lahko ogledate tukaj: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

1. korak: Predmet materiala

Tu je zadnji materialni material. Razdelil sem ga na dele in vključil cene. Zato odprite svojo kasico in zberite denar, presenečeni boste, da stane manj kot 500 USD !!! (brez prenosnega računalnika) Upoštevajte, da sem to plačal. Priložil bom nekaj komentarjev o izdelkih, za katere menim, da bi jih bilo mogoče kupiti ceneje. Te cene niso dokončne in veliko jih nisem ravno prepričan o tem, kaj sem plačal, saj jih je veliko ležalo po delavnici več mesecev in se ne spomnim natančnih cen, le njihovih sorodnikov. Vse svoje dele sem kupil pri eBay, Jameco, Home Depot in AllElectronics.com. Uporabil sem dele, ki jih najdemo zelo pogosto, zato ne bi smeli imeti težav pri iskanju katerega koli od njih. Orodja: 1. Vrtalnik 2. Električni izvijač 3. Spajkalnik s spajkom4. Pištola za vroče lepilo 5. Majhen izvijač z ravno glavo 6. Škarje 7. Odstranjevalec žice 8. Nekakšna žaga za rezanje lesa9. Posoda za črno barvo v spreju - 510 USD. Posoda za srebrno brizgalno barvo - 5 USD Šasija: 1. Dva motorja na invalidskih vozičkih - 100 USD na eBayu 2. Ena vezana plošča 14 "x 21" debeline 3/4 " - 2 USD (to je odvisno od tega, kako velik kos lesa kupite in koliko režete) 3. Štirje strojni vijaki (odvisno od tega, kaj sprejmejo luknje za pritrditev invalidskega vozička) - 0,64 USD 4. Štiri podložke za vijake stroja - 0,50 USD 5. En kolešček za podporo najmanj 150 lbs - 5,40 USD 6. Dva vijaka za pritrditev kolesca (ta odvisno tudi od tega, kaj luknje za pritrditev kolesca sprejmejo) - 0,32 USD Nadzor motorja: 1. Osem avtomobilskih relejev 30 amperov (najcenejši sem našel tukaj) - 19,20 USD 2. Štiri vtičnice z dvema relejema (najcenejše najdete tukaj) - 12,00 USD 3. Dve 12V 20AH baterije (res bi lahko dobile eno in to bi zadostovalo) - 60,00 USD 4. Phidgets 0/16/16 (kupil sem pri TrossenRobotics.com, čeprav jih eBay včasih ima) - 99,00 USD 5. Približno 22 g ali debelejše črne žice (dobite zvitek 20ft in to bo dovolj za celoten projekt) -3,00 USD 6. Nekaj 22ga ali debelejše rdeče žice (20ft roll bo dovolj za Celoten projekt) - 3,00 USD 7. Drugačna barva električnega traku (rumena, črna, rdeča, bela) - 2,69 USD 8. Glejte skozi plastični pokrov - 2,00 USD 9. Šest nosilcev L (vsak kot je debel 3 "in 2") - 3,00 USD 10. Osem vijakov za suhozid #8 x 1 " - 0,16 USD 11. Eno stikalo za svetlobo 120 V z najmanj 14 gagami. pritrjene žice - 5,49 USD Spodnji del telesa: 1. Dve vezani plošči 14,5 "x 8" debeline 3/4 " - 4,002 USD. Dve vezani plošči 11,5" x 8 "debeline 3/4" - 4,003 USD. Eden od 14,5 "x 13" pleksi stekla debeline 1/4 " - 3,004 USD. Sedemnajst vijakov za suhozid #8 x 1" - 0,345 USD. Trije nosilci L (vsak kot je debel 3 "in 2") - 1,506 USD. Šest plastičnih distančnikov debeline #8 x 1/2 " - 0,12 USD Zgornje ohišje: 1. En 5,5" x 9 "vezan les debeline 3/4" - 1,002 USD. Ena vezana plošča 5 "x 9" debeline 3/4 " - 1,003 USD. Dve vezani plošči 10" x 21 "debeline 3/4" - 4,004 USD. Ena vezana plošča 9 "x 11,5" debeline 3/4 " - 1,005 USD. Ena vezana plošča 9" x 21 "debeline 3/4" - 2,006 USD. En 12VDC avtomobilski mini hladilnik - 15,00 USD (imel srečo na eBayu) 7. Šest nosilcev L (vsak kot je debel 3 "in 2")-3,008 USD. Dva strojna vijaka #8-32 x 1/4 "z dvema maticama in podložkami- 0,509 USD. Dvaindvajset vijakov za suhozid #8 x 1"- 0,44 USD Robotska glava: 1. Prevleka za torto s premerom 12 " - 1,292 USD. En premer 1,5". PVC drsna matica - 0,753 USD. En PVC premera 7 "x 1,5" 3,004 USD. Ena spletna kamera - 5,00 USD (eBay je čudovit kraj) Robotsko orožje: 1. Robot Rob Grabber igrača - 102 USD. Dve 1,5 -palčni matici iz PVC -ja z diapozitivom - 13 USD. Ena 2 -palčna PVC spojka - 0,504 USD. Dve 1,5 -palčni cevi z navojem iz PVC -ja, dolgi najmanj 4 palce (to je mogoče razrezati na raven kos) - 15 USD. Dva premera 17 "x 1,5" PVC cev - 4,006 USD. Pet nosilcev L (vsak kot je debel 3 "in 2") - 2,757 USD. Štirje vijaki za suhozid #8 x 1,75 " - 0,088 USD. Štirje majhni L nosilci (servocity ima podobne https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlonove, vendar vedno obstaja eBay: P) - 0,60 USD 9. Ena 6V NimH baterija (Jaz sem to uporabil) ali 6V baterijski paket (ceneje) - 1110 USD. Servo HS -425BB (elektronika je bila ocvrta, zato sem jo dobil poceni) - 511 USD. Platišče s premerom 4 ". Lego kolo- 0,1512 USD. Priključek za kanal s premerom 1,5 palca - 3,00 USD13. Motorizirana zadnja kolesa igračev R/C avtomobila - 1,00 USD (eBay ima veliko izbiro polomljenih avtomobilov z R/C, katerih motorji še vedno delujejo) 14. Dva ozka nosilca L (dolga približno 3 " vsak kot, vendar širok le 1/2 ") - 0,5015 USD. Enajst #8 - 1" vijakov za suhozid - 0,22 USDIzberite tudi prenosni računalnik --- to je lahko od 100 do 3000 USD. Uporabil sem starega, ki je ležal naokoli. Prav tako želim, da vsi veste, da me je približno 50% vseh delov, ki sem jih imel prej v delavnici, stalo le 50% celotne cene, navedene tukaj. Verjetno imate tudi vi okoli zgornjih delov okoli svoje hiše ali pa imate prijatelje, ki bi bili pripravljeni podariti dele, samo uporabite svoja sredstva in to bi lahko naredili veliko cenejše, kot je zdaj. Skupni račun: 420,14 USD + prenosnik izbire

2. korak: Izdelava podvozja

Prvi korak pri izdelavi robota butler je izdelava podvozja, ki je verjetno najpomembnejši del robota. Če to ne uspe, je celoten robot praktično nesmiseln. To je temelj robota. Podvozje je način prevoza robota. Za motorje sem se odločil za uporabo motorjev za invalidske vozičke, ki so bili v lasti, saj so bili precej poceni (~ 70 USD na eBayu) in ker prenesejo zelo veliko obremenitev. Kaj vprašati pri nakupu motorja za invalidske vozičke:

• Ali motorji dejansko delujejo?
• Ali so motorji opremljeni s pritrjenimi kolesi?
• Ali črpajo več kot 15 amperov na uro?
• Ali imajo previsoke vrtljaje? (to se nanaša na vašo prijavo)
• Ali imajo motorji slabe prestave, ki med obračanjem povzročajo veliko hrupa?

RPM pomeni število vrtljajev na minuto. Zdaj pa preučimo še to. To pomeni, da se bo pri 1 RPM 12 -palčno kolo obrnilo natanko enkrat, kar tudi pomeni, da je kolo potovalo 12 -palčno. Če bi bila ta številka višja, recimo 60 vrt / min, bi to pomenilo, da bi robot potoval 12 na sekundo. Zame je to prehitro, vendar je vse odvisno od tega, kako hitro ga potrebujete.

3. korak: Izbira pravih materialov

Material, ki ga potrebujemo za podvozje, mora biti močan in zmožen prenesti velike kilograme. Šel sem skupaj z lesom, čeprav bo pleksi steklo v redu. Uporabljajte les debeline 3/4 ". Vsak razredčilo res ne bo vzdržalo teže. Tudi 1" je v redu, vendar je le dodatna teža. Uporabil sem: 14 "x 21" in 3/4 "debel

4. korak: Namestitev motorjev

Nato vsak motor na invalidskem vozičku pritrdite na kos lesa ali pleksi stekla z montažnimi luknjami, kot je prikazano na sliki. Za pritrditev motorjev na material uporabite podložke in navoj ustrezne velikosti. Poskusite stranice motorjev poravnati z lesom, tako da so kolesa poravnana naravnost.

5. korak: Montaža kolesca

Pridobite kolesce, ki lahko prenese 250 kilogramov. Enega sem kupil pri Home Depotu, vendar vsak kolešček, ki lahko prenese 250 lbs. je dobro.

Kolesa pritrdite na podstavek, kot je prikazano na sliki. Zdaj bi morali imeti bazo, ki je videti kot zadnja priložena slika.

Korak 6: Izgradnja sistema za nadzor motorja

Ko je ohišje končano, moramo narediti vmesnik za motorje, da ga lahko upravljamo iz prenosnika. Dva najboljša načina za upravljanje motorja sta uporaba gonilnika motorja MOSFET ali rele. Ker nameravam narediti robota iz skupnih delov in izkoristiti vse, kar je na voljo, sem uporabil releje. Edina slaba stran releja je, da ga ni mogoče PWMed, kar v preprosti angleščini pomeni, da ne morete imeti nadzora hitrosti z releji. Za tiste, ki imajo 125 dolarjev za porabo na vmesniku motorja, lahko dobijo serijski krmilnik motorja ki ima nadzor hitrosti in zmore okoli 20 amperov. Za večino, ki nimajo denarja za porabo, boste uporabili avtomobilske releje. Releje, ki sem jih uporabil, najdete tukaj. To vtičnico dobite tudi v tej vtičnici. Vtičnica je super, saj ima barvno označene žice IN vam omogoča enostavno zamenjavo relejev. Potrebujete skupaj 8 relejev in 4 vtičnice z dvema relejema.

7. korak: Napajanje krmilnega sistema motorja

Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames

Prva nagrada na natečaju za knjigo The Instructables