Otto DIY - Zgradite svojega robota v eni uri!: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Otto je interaktivni robot, ki ga lahko ustvari vsak !, Otto hodi, pleše, oddaja zvoke in se izogiba oviram.

Otto je popolnoma odprtokodna, združljiva z Arduinom, 3D natisljiva in z misijo družbenega vpliva ustvariti vključujoče okolje za vse otroke.

Otto je bil navdihnjen z drugim robotom, ki ga je mogel poučiti BiPed in je bil programiran z uporabo kode drugega odprtokodnega dvonožnega robota, imenovanega Zowi.

CC-BY-SA

Ottove razlike so v sestavljeni velikosti (12 cm x 7 cm x 12 cm), čistejši integraciji komponent in izrazov. S preprostimi in 3D -tiskanimi deli, preprostimi elektronskimi povezavami (skoraj ni potrebno varjenje) in osnovnimi veščinami kodiranja boste lahko v samo eni uri zgradili svojega ljubkega prijatelja Otta!

Otto je sprva oblikoval z uporabo Autodesk 123D Design, zdaj pa je v lasti programske opreme Tinkercad, ki jo lahko spremenite za prilagoditev ali nadaljnje izboljšave!

Ta pouk se osredotoča na to, kako zgraditi osnovno različico Otto DIY, preverite druge podobne robote na naši spletni strani in vabljeni k sodelovanju v našem #OttoREMIXchallenge

Korak: Seznam delov

Zberite vse dele s police, ki jih potrebujete za to montažo. Tukaj je seznam:

1. Nano ATmega328

2. V/I Nano Shield

3. Mini USB kabel.

4. Ultrazvočni senzor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (vsak mora biti opremljen z 2 vijakoma M2 in enim majhnim vijakom).

6. 5V brenčalnik

7. Priključki za kable Dupont F/F 10 cm x 6.

8. 4 AA ohišje baterije, zloženo s stikalom, spajkano

9. AA alkalne baterije x4. 1,5V vsak

10. Mini križni izvijač. pomembno je, da se magnetiziraš, boš videl zakaj;)

Potem morate samo 3D natisniti skupaj 6 delov:

11. 3D tiskana glava.

12. Telo s 3D tiskanjem.

13. 3D natisnjena noga x2.

14. 3D natisnjena noga x2.

Neobvezno: rezalnik za naknadno čiščenje 3D delov (če je kakovost 3D tiskanja dovolj dobra, ni potrebe) in spajkalnik (če želite, da se napaja iz baterije, sicer ga lahko še vedno povežete prek USB -ja za napajanje)

Vse je preprosto !; Če nimate 3D tiskalnika, lahko vedno uporabite storitve ali prostore lokalnih izdelovalcev.

Če menite, da je težko najti dele, lahko celoten komplet kupite tukaj! in sledite tem videoposnetku, kako zgraditi:

Korak: Nastavitve 3D tiskanja

Otto je zelo dobro zasnovan za 3D -tiskanje, datoteke, ki ste jih prenesli, so lastniško usmerjene in centrirane, zato vam ne bodo povzročale težav, če sledite tem pogostim parametrom:

• Priporočamo uporabo 3D tiskalnika FDM z materialom PLA.
• Nobena podpora ali splavi sploh niso potrebni.
• Ločljivost: 0,28 mm
• Gostota polnjenja 15%

Za rezanje in ustvarjanje g kode za strojno brezplačno programsko opremo za rezanje, kot je Prusa Slicer (Če tiskanje oddajate zunanjim izvajalcem, vam ni treba skrbeti za to)

Po tiskanju boste morali nekoliko očistiti predele nog in stopal, ki pritrjujejo motorje.

Korak: Montaža nožnih servomotorjev

Mikro servo vstavite v nogice in ga nato potisnite noter, če je težko, boste morali območje očistiti z rezalnikom.

Zelo pomembno je preveriti, ali se servomotor lahko zavrti vsaj 90 stopinj na vsako stran.

Po preverjanju gibanja za pritrditev uporabite le majhen vijak.

Isti postopek za drugo nogo.

4. korak: Servomobile pritrdite na telo

Vzemite druga 2 mikro servomotorja in ju postavite na določena mesta v 3D tiskanem ohišju in ju pritrdite samo s koničastimi vijaki.

5. korak: Noge pritrdite na telo

Noge povežite s pestom mikro servomotorja, pomembno je tudi, kot so servomotorji za noge, da se noge vrtijo za 90 stopinj na vsako stran glede na telo.

Po preverjanju poravnave jih pritrdite z majhnimi vijaki na luknjo v nogi.

6. korak: Nogo pritrdite na noge

Skrbite za kable, kot je prikazano na sliki, kable položite v reže telesa, ki teče skozi luknjo nog.

Ko so v pravem položaju, jih s koničastimi vijaki pritrdite od zadaj.

7. korak: Sestavljanje glave

Začeti z ultrazvočnim senzorjem je pomembno, da oči izvlečete do meje.

Ko vstavite Arduino nano v ščit, lahko po izbiri privarite pozitiven kabel nosilca baterije na Vin v plošči in negativni na kateri koli GND.

Obe plošči diagonalno vstavite skupaj s priključkom USB v luknjo v 3D tiskani glavi, nato pa pritrdite z zadnjima 2 koničastima vijakom.

8. korak: Električna povezava (ožičenje)

Pripravite ščit, kable in zvočni signal.

Nato sledite številkam zatičev diagrama in jih postavite v pravi položaj.

Za napajanje vašega Ottoja imate vsaj 4 možnosti:

1. 4xAA alkalne baterije (po 1,5V vsaka), ki so serijsko povezane, gredo na Vin pin in Gnd

2. 4xAA polnilne baterije (po 1,2V vsaka), ki so povezane serijsko, gredo na 5V pin in Gnd

3. Samo neposredno iz kabla USB v računalnik ali celo v vir energije

4. Priključek za zunanjo vtičnico za uporabo napajalnikov od 6V do 12V izhoda

9. korak: Pripnite glavo in naložite kodo

Glava se samo zaskoči, poskrbi za kable in jo zapre.

Za del kodiranja boste morali namestiti Otto Blockly in samo naložiti kateri koli primer

Poiščite več robotov, kot je Otto, na ottodiy.com, delite fotografije in video posnetke na facebooku ali twitterju!

PROSIM, NE KOMENTIRAJTE, ČE BODE KAJ VPRAŠALI, ne prejemam obvestil z novimi komentarji, tako da, če kaj objavite, vprašajte neposredno v skupnosti