Robotski kostum z LED diodami: 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Razlogi, zakaj sem hotel narediti robotsko obleko, so zapleteni. Če na kratko povem, sem si želel kostum, s katerim bi zabaval svoje vrstnike, medtem ko so se pridno pripravljali na zaključne izpite. Nisem pa želel nobenega starega kostuma-želel sem robotsko obleko in robotsko obleko, ki bi zasvetila. Tako se je rodila ideja za kostumom robota z LED diodami na vrhu. Čeprav mi je ta projekt vzel kar nekaj časa, je večina nastala kot posledica številnih napak, ki sem jih naredil med načrtovanjem in gradnjo, ki sem jih moral vrniti in popraviti. Na srečo pa teh napak ne boste naredili: označene bodo kot opozorila ali stvari, ki jih je treba upoštevati. Osnovno strukturo sem želel ohraniti preprosto in jo omejiti na materiale, ki bi jih našli zelo enostavno. To je povzročilo končni videz kostuma, ki nekako izgleda tako, a kitarski folklorni duo digi-bongo acapella-rap-funk-comedy nikakor ni bil navdih za ta kostum., tetranitrat, bradpowers in fungus amungus za njihovo pomoč in dovoljenje za izposojo različnih predmetov. Celotna galerija slik je na zadnjem koraku.

1. korak: Materiali

Za tega robota boste potrebovali: dve kartonski škatli. Ti bodo delovali kot glava in telo; telo bi moralo biti bistveno večje od glave. Moje dimenzije škatle so bile: 1 kocka za glavo in 19,5 cm za 23 cm za 29 cm za telo. 1-metrska kocka je standardna (pravzaprav nisem našel ustrezne škatle, zato sem si zgradil svojo. Pravkar sem izrezal pet kvadratov velikosti 1 čevelj in jih trdno zlepil z lepilnim trakom-glej slike), vendar velikost polja za telo je spremenljivo. Izberite velikost, ki ustreza in jo najdete. Duct Tape: Za lepljenje. Aluminijski trak. Za snemanje, ki mora biti sijoče. Električni trak. Le majhna količina in samo lepljenje žic, da vam ne ovirajo. Aluminijasta folija. Za pokrivanje robota sem uporabil aluminijasto folijo, ker nisem hotel uporabiti barve za brizganje in sem si želel sijoč videz. Razpršilna barva pa bi bila izvedljiva in v nekaterih primerih lažja alternativa. Žice: Zelo standardna trdna priključna žica. Uporabil sem rdečo in črno, da sem lahko brez težav ohranil pozitivne in negativne lastnosti pri ožičenju. LED: 12 enobarvnih LED. OPOZORILO: Če želite uporabiti mešanico barv, se prepričajte, da imajo vse LED enak upor-sicer vaše vezje ne bo delovalo. Za spajkanje. Stikalo SPST. Držalo baterije in baterije: 9V baterija. Upor. 220 ohmov. Za roke; Dobil sem najcenejšega, kar sem ga našel. Upoštevajte, da se raztezajo, zato naj bo majhnih dovolj. Latex rokavice. Za roke. Razvrščeni smeti. Za polnjenje rok. Orodja Boxcutter ali Nož. Za rezanje kartona. Spajkalnik. Za spajkanje. Škarje. Rezalni trak, kanal itd. Roboti so očitno všeč samo ostre, ravne črte. Rezalnik žice in odstranjevalec žice. Priprava žic.

2. korak: Priprava glave in telesa

Vaša manjša škatla potrebuje le pet strani, ne šest. Zato izberite najmanj privlačno stran majhne škatle in jo odrežite.

Tudi vaša večja škatla potrebuje le pet strani, vendar odrezovanje morda ne bo potrebno. Raztegnil sem lopute, ki so sestavljale eno stran, da bi povečalo mojo veliko škatlo. Če pa je vaša škatla pravilne velikosti brez podaljška, izberite najmanj privlačno stran in jo odrežite. Za oči sem izrezal ovalno na eni strani majhne škatlice. Naredil sem oval z dolžino 5,5 cm in višino 2,25 cm z vrhom ovala 4 cm pod robom kartonske škatle. Uporabite lahko kakršne koli spremembe na očeh, vendar se prepričajte, da vidite iz očesnih lukenj. Za vrat sem izrezal kvadrat s strani velike škatle, na kateri sem želel biti vrh. Izrezala sem kvadrat velikosti 10 palcev na 10 centimetrov ali površino, ki je le nekoliko manjša od velikosti moje škatle za glavo. Za luknje za roke sem izmeril velikost kanala in izrezal primerljivo luknjo. Želite, da se kanal tesno prilega. Poskusil sem na več lokacijah in ni pomembno, kje ste luknje postavili. Odrezala sem luknje za roke z vrhom luknje približno tri centimetre pod robom škatle.

3. korak: Pokrijte robota

Naslednji korak je, da svojega robota premažete s sijočim, svežim laboratorijskim občutkom. Uporabil sem aluminijasto folijo in kombinacijo lepilnega in aluminijastega traku. Odtrgal sem primerno velikost folije in jo nato zalepil z: a) aluminijastim trakom, če bi se prikazal, ali b) lepilnim trakom, če ne. Na splošno so zamenljivi, vendar sem imel večjo količino lepilnega traku, zato sem ga uporabil, ko sem lahko.

Ker projekt porabi veliko količino traku, sem poskušal ohraniti trak. Rezanje traku na manjše trakove je enostaven način za doseganje popolnoma enakih estetskih rezultatov, vendar iz iste količine traku še več. Poleg tega lahko tudi folirate dve strani in nato aluminijasti rob pritrdite z lepilnim trakom, ki z obema stranema zalepi obe strani navzdol, ne pa tudi z odpadnim trakom, tako da dvakrat nalepite na isto mesto. Najprej naredite glavo-z njo je manjše in lažje delati. OPOZORILO V GLAVI: Aluminij prevaja elektriko! Ne morete imeti folije ali aluminijastega traku tam, kjer želite LED. Odtrgajte vogale in koščke stranic folije, ki bodo pokrivale vrh glave in lepilni trak, kamor želite, da gredo vaše LED diode. Ko delate okoli očesne luknje, pokrijte celotno stran s folijo in jo prebodite z enim od svojih orodij. Nato previdno olupite ali potisnite folijo skozi očesno luknjo in jo prilepite na notranjo stran. Za vsa področja, ki ostanejo nepokrita, jih popravite s trakom. Telo je enako glavi, le v večjem obsegu. Uporabite iste trike za ohranjanje traku.

4. korak: Roke in roke

Roke so se izkazale za enega najtežjih delov tega ustvarjanja. Na koncu sem se odločil za strategijo, ki je povečala udobje in nadzor obleke; Slaba stran pa je, da moje roke ne gredo v roke robota, ampak ostanejo v kartonski škatli.

Preizkusil sem več lokacij in modelov za roke, kar je povzročilo neprijetno rešitev. Še vedno imate možnost, da roke položite v roke robota-primerne bodo-vendar menim, da je obleka bolj uporabna in udobna, če ostanejo v notranjosti. Če želite narediti roke, morate svoj kanal prerezati na pol. Vzemite eno in v njej s škarjami izrežite nekaj majhnih rež. Ta konec potisnite skozi luknjo za roko in reže prepognite navzven. Lepilni trak reže na škatli od znotraj. Na zunanji strani lepite trak na zunanjo stran škatle (prekrit s folijo) z aluminijastim trakom. Ponovite to za drugo roko. Za roke sem vzel rokavice iz lateksa in jih napolnil s smeti (moje roke ne bodo tam). Plastične vrečke delujejo zelo dobro, vendar jih napolnite, da bodo videti realistične. Zunanjost zapestnega dela rokavice raztegnite nad lepilni trak in lepilni trak (nazadnje ga uporabite za predvideni namen).

5. korak: Vstavite LED

Če želite namestiti LED -diode, morate na vrhu škatle narediti luknje, da se LED -sponke (sponke) držijo skozi. Ne pozabite paziti, da tam, kjer so vaše LED diode, ni aluminija.

Izmerite, kje želite svoje LED diode, in jih označite. S katerim koli orodjem (uporabil sem šilo) naredite dve luknji, eno na obeh straneh oznake. OPOMBA: Dve luknji delujeta veliko bolje kot ena, ker preprečujeta, da bi se obe nogi LED dotikali. Skozi vsako luknjo vstavite eno nogo LED. Na notranji strani škatle označite, katera noga je pozitivna in katera negativna. Uporaba baterije + upor in testiranje sta varna načina, da se prepričate, da ne ožičite nazaj. Če se dotaknete pozitivnega konca baterije + upora na eni nogi in negativnega konca baterije na drugi in se prižge, potem je noga, ki se dotika pozitivnega konca, pozitivna, druga pa negativna. Če nič ne zasveti, jih obrnite in poskusite znova. Označevanje je zelo priročno pri ožičenju- preprost znak "poz" ali "+" na škatli poleg pozitivne noge bo olajšal kasnejše korake.

6. korak: Ožičenje LED

Svoje vezje želite povezati vzporedno, tako da bodo LED svetle svetilke robotike. Če želite to narediti, želite povezati vse svoje negativne strani in vse svoje pozitivne. Z drugimi besedami, vse negativne LED noge povežite z eno barvno žico (črno), vse pozitivne LED noge pa z drugo barvno žico (rdečo). Poskrbeti morate, da se rdeče in črne žice (ko so odtrgane) ne dotikajo.

Izmerite dolžino (ali ocenite, če tvegate) med obema nogama, ki jih želite ožičiti, in izrežite ustrezno dolžino žice ustrezne barve. Odstranite konce in nato zavrtite nogo in konec žice skupaj. Opozorilo: Ne spajkajte še! Preprosto zvijanje vam omogoča enostavno vrnitev nazaj, če je kje kje napaka. Poleg tega kasneje olajša spajkanje, saj je vse tesno povezano. Vogali so lahko zaradi majhnih omejitev nekoliko zapleteni. S potrpljenjem pa boste lahko povezali vse potrebne žice. Lahko jih povežete na kakršen koli način, če sta vzporedna. Poskusite, da so žice in priključki poravnani s površino. To boste nosili, tako da, če kaj štrli, vas bo zbodlo.

7. korak: Preizkusite svoje vezje

Pred spajkanjem se prepričajte, da vezje deluje. V nasprotnem primeru boste vedeli, da je nekje prišlo do napake ali pa morate preveriti svoje povezave.

Za preizkus se preprosto dotaknite koncev baterije (z uporom) ustreznih barv na kateri koli točki vezja. Upor je potreben, da zagotovite, da vezja ne prepihate s preveč moči. Upor lahko preprosto privijete na pozitivni konec baterije in se nato z uporom in negativnim koncem baterije dotaknete ustreznih barv. Če svetijo vse vaše luči in niso zatemnjene, lahko preidete na naslednji korak. Če nekateri ali vsi ne zasvetijo, se prepričajte, da ste pravilno ožičeni in preverite, ali se vse vaše žice dotikajo tam, kjer bi morale biti. Poskušajte popraviti, dokler ne pustite svetlobe.

8. korak: Spajkajte žice

Spajkanje naredi vaše povezave trajne. Za več informacij o spajkanju poglejte tukaj. Kot vedno upoštevajte previdnostne ukrepe in bodite zelo previdni pri spajkanju. Podobno kot pri zvijanju bo vogale nekoliko težko spajkati, vendar je vsekakor izvedljivo. Priporočam, da svetlobni vir, na primer svetilka, sveti na območju, kjer delate. V glavi robota lahko postane temno. Če karkoli še vedno štrli ven, vzemite električni trak, da se izognete škodi.

9. korak: Pritrdite glavo na telo

Glavo je treba pritrditi na telo, vendar sem želel, da bi še vedno lahko dobil zrak, ne da bi slekel obleko za celo telo. Po navdihu otroka, ki mu ne vem imena, ki pa si je sestavil obleko z zgibno glavo, sem z lepilnim trakom pritrdil glavo na tečaj. Pohvale, naključni otrok iz drugega doma.

Z glavo v pokončnem položaju sem na zunanjo stran zadnjega dela glave tesno pritrdil aluminijast trak. Ko sem glavo premaknil v odprt položaj, sem tesno pritrdil lepilni trak na notranjo stran zadnjega dela glave. Tečaj zelo dobro drži, če močno zalepite.

10. korak: Priključite upor, baterijo in stikalo

Dodatno žico je treba priključiti s pozitivnega kraka LED na zadnji strani LED, na katerega lahko privijete upor. Drugi konec upora je treba zasukati na pozitivni konec baterije.

Z električnim trakom ali drugim lepilom pritrdite baterijo na notranjo stran glave. 9V je majhen, vendar nosi veliko težo, zato se prepričajte, da je trdno nameščen. Ne pozabite ga pritrditi na mesto, kjer ne bo motilo vaše glave. Negativni konec baterije je treba priključiti na stikalo, ki bo vklopilo in izklopilo LED. Želel sem, da je stikalo na mestu, kamor bi zlahka dostopali z rokami, zato sem vzel dolžino črne žice in jo zataknil vzdolž notranjega dela hrbta in ob straneh kostuma. V določenih časovnih presledkih sem ga lepil z električnim trakom, da je ostal na svojem mestu, nato pa ga prerezal, ko je dosegel pravilno dolžino (tako da bi bilo stikalo na notranji strani sprednjega dela telesa, tik ob mojih rokah). Konec žice sem zvil z enim koncem stikala. Od negativnega priključka osrednje zadnje LED diode sem napeljal drugo žico po notranji strani nasprotne strani kostuma, dokler se ni srečala z drugim koncem stikala. Odrezal sem ga in ga privil do drugega priključka stikala. Zdaj bi morali imeti celoten krog. Preizkusite tako, da vklopite stikalo in preverite, ali se vse prižge. Če je tako, nadaljujte. Če ne, poskusite ugotoviti in odpraviti težavo.

11. korak: Spajkajte in uporabite električni trak

Zdaj morate spajkati zadnjih nekaj povezav, ki ste jih pravkar naredili: upor v vezje, upor v baterijo in žico na vsaki strani stikala. Medtem ko je spajkalnik zunaj pripravljen, se prepričajte, da so vse vaše prejšnje povezave trdno spajkane.

Ko to storite, z električnim trakom pokrijte vse, kar štrli ali štrli. To lahko vključuje žice, spoje itd. Poleg tega preklopite stikalo na škatlo, tako da ostane na enem mestu.

12. korak: Ročaji

Ker so vaše roke znotraj kostuma, bo pritrditev preprostih ročajev olajšala nadzor celotne obleke. Naredil sem zelo preproste ročaje za lepilni trak, tako da sem krajši kos lepilnega traku položil na daljšega, kar je omogočilo, da so konci prvotnega kosa izpostavljeni in lepljivi. Odkrite lepljive dele sem pritrdila na notranjo stran kostuma, kjer bi bile moje roke, in jih okrepila z več lepilnega traku.

13. korak: Oblecite obleko

Vaša obleka mora biti popolna! Če so na zunanji strani madeži, ki jih je treba hitro popraviti, mora madež pokriti malo aluminijastega traku. Na tej točki bi morali temeljito vaditi "Robota" in ga nerodno poskusiti poustvariti z obleko.

V prihodnosti lahko dodam nekaj nadgradenj, na primer glasovni modulator, tako da bo imel robot robotski glas. Če ali ko se to zgodi, bom to objavil tukaj. Vesel Botting!