Ustvarjalni sili upor (FSR): 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Namesto da porabite od 5 do 20 USD za vsakega, naredite upor, občutljiv na silo (senzor tlaka).

1. korak: Materiali

Orodja

• Spajkalnik
• Pištola za vroče lepilo
• Nož/britvica
• Rezalnik žice

Sestavni deli

• Spajkanje
• Vroče lepilo
• Enostransko bakreno tiskano vezje
• Prevodna pena
• Žica

Pena

Prevodna pena je tisto, kar običajno dobimo v paketu z mikrokrmilniki. Če ste prejeli majhne mikrokrmilnike ATmega ali PIC, bodo včasih v majhnem ohišju ali škatli obdani s prevodno peno. Vse prevodne pene niso enake: nekatere se hitreje vrnejo v obliko kot druge. Če za izdelavo svojega FSR uporabite peno PIC, se bo hitro odzvala, če pa uporabite peno ATmega, bo trajalo sekundo, da se sprosti. Dejstvo, da ima ta FSR vidno deformacijo, je glavna razlika od drugih FSR.

2. korak: Velikost

Z nožem/britvico razdelite tiskano vezje na dve plošči, ki se medsebojno zrcali. Šel sem s kvadratki približno enega kvadratnega palca, vendar lahko naredite poljubno dve obliki, dokler je vmes baker.

Peno razrežite v enako obliko kot ploščo. Na vsako ploščo spajkajte eno žico. Poskrbeti morate, da bo spajkalnik držal žico na mestu, zato po potrebi očistite baker in uporabite veliko spajkanja.

3. korak: Povezovanje kosov

Tri dele zlepimo skupaj. Lepite le po obrisu FSR, sicer se ne bo dobro obnesel. Za moje sem zgoraj in spodaj obeh plošč lepil na peno.

4. korak: Preizkusite

Vzemite multimeter in izmerite upor na svojem FSR. Vaše vrednosti se bodo razlikovale, vendar sem dobil približno 200 kiloomov v mirovanju in 9 kiloomov, ko sem bil skoraj popolnoma depresiven. Če imajo vaše plošče večjo površino ali je pena vmes tanjša, bodo te vrednosti manjše.

5. korak: Opombe

Različice

• Uporabite ga za zatemnitev LED (video + koda)
• Uporabite ga za hrup (video)
• Poskusite različne vrste pene (najprej preizkusite odpornost na peni, da se prepričate, da je prevodna)
• Izrežite nenavadne oblike
• Preizkusite različne konfiguracije pene (npr.: večplastna pena)
• Preizkusite različne materiale plošč (npr.: aluminijasta folija na kartonu/plastiki/lesu)
• Naredite ogromne matrike FSR

Povezave

SensorWiki FSR stran razlaga teorijo in uporabo FSR, s primeri Protolab razlaga uporabe FSR v kontekstu drugih senzorjev Hvala Danetu Kouttronu in Zachu Barthu, ki sta mi predstavila to tehniko, in pustila nekaj FSR po klubu.