Samodejni pihalnik mehurčkov: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ustvarite avtomatiziran stroj za milo z mehurčki z Arduino Uno in nekaj osnovnimi komponentami. Večini seznama delov je priložen tipičen začetni komplet Arduino. Moje preklopno stikalo je bilo zlomljeno, zato sem vzel žice in jih priključil/odklopil za vklop/izklop.

Ukaz za serijska vrata »Način nastavitve« je tak, da lahko nastavite in shranite v pomnilnik flash položaj, ki bi ga moral servo ustaviti za namakanje v milo (v kodi imenovan »položaj mila«) in stopinje, da se ustavi pred puhalom (v kodi imenovano "položaj udarca"). Vstopite v način nastavitve, obrnite potenciometer in servo se bo pomaknil naprej. Nehajte se obračati v želenem položaju in vnesite serijski ukaz, da shranite nov položaj za vrednosti udarcev in mila. Navodila in vrednosti kode so v priloženi preglednici. Ventilatorji so na voljo na običajnih spletnih mestih. Moj je bil kupljen na Amazonu. Stolp sem zgradil iz vsega, kar je bilo na voljo in je morda manj kot idealno, vendar deluje. Višino vsake police je treba premisliti glede na dolžino palice, ki jo uporabljate. Posoda za milo je najboljša, če je velika in globoka z ravnimi stranicami. Tudi stožčaste stranice so v redu, če ima polica motorja spodaj več prostora kot moja.

Zaloge

Arduino Uno

Napajanje MosFET, N-kanal (enako kot v začetnem kompletu Arduino)

Servo za pozicioniranje za 180 stopinj

Ventilator ventilatorja 5Vdc

Rotacijski potenciometer (enako kot v Arduino Starter Kit)

Večbarvna LED (RGB)

9V baterija

9V držalo za baterijo

10K ohmski upor (enako kot v začetnem kompletu Arduino)

Količina 3 220 ohmskih uporov (enako kot v začetnem kompletu Arduino)

0,1 uF elektrolitski kondenzator (enako kot v začetnem kompletu Arduino)

Dioda (enako kot v začetnem kompletu Arduino)

Ogledna plošča

Priključne žice

Domače stojalo za posodo za milo (spodaj), servo motor s pritrjeno palico (na sredini), puhalo (zgoraj)

1. korak: Arduino priključite na komponente

Sledite priloženemu diagramu ožičenja

2. korak: Zgradite triplastno stojalo za montažne naprave

• Višino vsakega nadstropja troslojne strukture določite glede na dolžino paličice, ki jo uporabljate.
• Moj je bil 4 cm.
• Kot lahko vidite, je moj zelo surov z majhno kartonsko škatlo in plastično skodelico.
• Še malo časa in delov okoli, je lahko precej bolj stabilno, ponovljivo in profesionalno videti.

Korak: Namestite naprave

• Palico za mehurčke pritrdite na servo motor.
• Servo motor namestite na srednji sloj konstrukcije.
• Ventilator ventilatorja pritrdite na zgornjo plast konstrukcije.
• Puhalo naj bo zelo blizu mesta zamaha palice, da zagotovite dovolj pretoka zraka, da ustvarite mehurčke.
• Pozicijski servomotorji imajo le 180 stopinj hoda. Morda boste morali v poznejših korakih pri nastavljanju učnih mest zavrtiti motor, odvisno od nosilca.
• Motor sem postavil na dolgi konec z žicami na vrhu.

4. korak: Prenesite kodo Arduino

• Napajajte Arduino prek vrat USB v računalniku
• Uporabite Arduino IDE (programsko okolje), da prenesete kodo v UNO

5. korak: Preizkusite naprave in ožičenje

Povežite se s serijskim monitorjem Arduina iz IDE

S kodami ukazov v priloženi preglednici (.xls) preizkusite:

• Vnesite "Test Mode". Koda 10010
• Servo motor
• Ventilator ventilatorja
• Vsaka LED barva
• Potenciometer
• Preklopno stikalo za vklop/izklop
• Zapustite "Test Mode". Koda 10011

Korak 6: Naučite dva položaja premikanja servomotorja

Naučite se "položaja mila"

• Vstopite v "Nastavitveni način". Koda 10002
• Potenciometer počasi obračajte, dokler palica ni popolnoma potopljena v milo za mehurčke
• Položaj mila shranite s kodo 10004

"Položaj pihanja"

• Ko ste še v "nastavitvenem načinu"
• Potenciometer zavrtite počasi, dokler palica ni tik pred kanalom ventilatorja
• Shranite položaj pihanja s kodo 10005
• Zapustite "Nastavitveni način". Koda 10003

7. korak: Začnite pihati mehurčke

Vklopite stikalo in (upajmo) začnite pihati mehurčke