Vrtiljak z MCU-krmiljenjem za montažo na kamero: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Torej, ti si zlobni Mad Scientist, ki gradiš svojega najnovejšega destructo-bot-a. Naučili ste se boleče lekcije, da je najbolje, da v času, ko je pokvarjeno, ne bi bili na svojem stvarstvu v mesu, z žganjem in lisicami. Ker vaše ustvarjanje krši južno steno prvega brega YourTownVille, se nadaljuje proti severu proti trezor, ko nenadoma vaš sovražnik prihaja z vzhoda in s kratkim kovinskim izstrelkom na temo junakov izloči vaš visokonapetostni H-most, ki MCU ocvrti z nasprotno napetostjo in vas stane na tisoče v robotskih delih ter izgubi potencialni plen banko, pri tem pa prihranila dan in dobila dekle. Značilne junaške stvari. Če bi le imeli predvidevanje, da bi namestili sistem vida, ki bi se lahko povečal z dodatno analogno palico na igralni plošči, s katero ste stroj vozili s svoje jahte, ki je plula v mednarodnih vodah … No, tukaj je en način za izgradnjo tak sistem. (Upam, da se nihče ni naveličal zgoraj navedenega scenarija zlobnega norca)

Korak: Deli in orodja

Potrebna strojna oprema: 1/4-20 x 2 "dolg vijak, kol. 1 1/4-20 šestkotna matica, kol. 3 1/4-20 krilna matica, kol. 1 4-40 Strojni vijak, kol. 12 4- 40 Strojna matica, kol. 12 1/4 "dolgih #4 distančnikov, kol. 12 lesenih vijakov, kol. 6 1/16 "x 1,5" dolg zatič, kol. 1 2,5 "Napenjalna vzmet, kol. 1 2-delna epoksidna tanka varnostna žica 22-AWG izolirana žica, odstranjena Strojna oprema: zavrženi medij CD-ROM, kol. 2 GearBox, rešen iz avtomobilčka, kol. 1 zobati jermen s škripcem, kol. 1 kos iz tanke odpadne pločevine iz lesa Elektronske komponente: 10k ohmski potenciometer za montažo na ploščo, kol. 1 1k ohmski upor, kol.) MCU po izbiri, na PCBA 0,1 "razmaknjenih zatičih za priključitev 2-polnih, 3-polnih in 4-polnih žičnih konektorjev Molex, priključni spojni priključki Molex Orodja: #1 Philips izvijač #2 Philips izvijač kositra Snips 7/16" Ključi 1/4 "vrtalni vijačni vijaki za matice, z nastavki 1/4-20 matrica (kot v kompletu Tap and Die) Sharpie Marker Compass Spajkalni komplet za odstranjevanje žice za les

2. korak: Načrtujte, označite in predhodno izvrtajte

S kompasom sem ustvaril koncentričen krog z zunanjim robom enega od zgoščenk. Nato sem s kompasom razdelil krog na šest enakih segmentov, nato pa vsakega od njih razdelil na dva, skupaj dvanajst segmentov kroga. Iz obeh CD -jev sem izvrtal vsako označeno luknjo. Mimogrede, lahko pišete samo na CD-ju s posebnim črnilom, kot je označevalec Sharpie. Označil sem nekaj nosilcev iz pločevine za montažo pogonskega jermena in te luknje predhodno izvrtal. Nato sem izrezal obliko nosilcev in jih upognil v pravo obliko. Izvrtal sem luknjo 1/4 za pritrditev potenciometra na kos lesa in predhodno izvrtal luknje v lesu, kamor bi nosili nosilce V eno od zgoščenk boste morali izvrtati tudi 1/4 -palčno luknjo, da pokončno pritrdite vijak za namestitev kamere.

3. korak: zgornji CD namestite na potenciometer

Potenciometer, ki sem ga dobil od Radio Shacka za 2,99 USD plus davek, je prišel z majhno, tanko podložko in tanko matico, ki je omogočala namestitev za ploščo. Iz nekega razloga je imel tudi zelo dolgo gred. Prva stvar, ki jo je treba narediti, je pritrditev gredi in rezanje niti z matrico 1/4-20. Ta, ki sem ga uporabil, se je izkazal za aluminijastega, zato je rezanje potekalo zelo gladko, vendar niti niso tako močne, kot bi lahko bile. Vendar so dovolj močni. Vzemite podložko in jo centrirajte pod luknjo na sredini CD-ROM-a. S svinčnikom označite premer osrednje luknje CD -ja na podložki. Zdaj uporabite rezine kositra in zmanjšajte premer pralnega stroja, dokler se popolnoma ne prilega osrednji luknji CD-ROM-a. Potenciometer ima tudi "izboklino" na površini, da ostane poravnan na plošči. Za uporabo te funkcije izvrtajte luknjo na CD-ROM-u. Med pravilno namestitvijo izravnalne luknje in natančnim rezanjem podložke bo vaš potenciometer v natančnem središču vrtiljaka. Zategnite matico in vaš CD je varno pritrjen. Na eno od šesterokotnih matic 1/4-20 nataknite na gred potenciometra.

4. korak: Spodnji CD privijte na zgornji CD

Preden dejansko dodate spodnji CD-ROM, pritrdite pritrdilni vijak fotoaparata. Z dvanajstimi strojnimi vijaki 4-40, distančniki in šestnajstimi maticami pritrdite drugi CD na ta sklop.

5. korak: Vrtiljak namestite na les

Gred potenciometra z navojem vstavite skozi predhodno izvrtano 1/4 luknjo v lesu. Drugo šesterokotno matico 1/4-20 privijte na gred potenciometra in privijte matico tako, da bo vrtiljak usmerjen naprej, ko potenciometer je v natančnem središču svojega analognega območja. Za olajšanje te naloge sem označil vrh gredi z ostrim markerjem.

6. korak: Napišite nekaj preskusne vdelane programske opreme za pretvorbo MCU v serijski voltmeter

V svojih nastavitvah sem uporabil LPC2148 MCU iz NXP LPC2148, ker jih poznam iz izkušenj pri svojem delu. Druga dobra izbira bi bil kateri koli poceni MCU z analognimi vhodi in brezplačnimi zatiči GPIO z brezplačno orodno verigo GNU in vrati RS232. Z uporabo izbranega IDE in prevajalnika napišite nekaj vdelane programske opreme, ki bo prebrala analogni vhod, za katerega ste se odločili, in ga rezultati na serijskih vratih. Glede na zapletenost programiranja MCU bi bila bolj poglobljena navodila na to temo povsem sama zase. Utripajte MCU z ustreznim kablom za bliskavico. Vaša koda v prvem poskusu deluje pravilno, kajne?

7. korak: Umerite odčitke MCU

Torej povežite potenciometer s ploščo MCU z nekaj aligatorskimi sponkami. Levi električni priključek sem priključil na vir 3.3VDC na plošči MCU, ozemljil desni priključek in srednji priključek priključil na vhod analognega vhoda skozi upor 1K. Upor preprečuje, da bi iz vašega MCU sprostili čarobni dim Potenciometer je na eni od njegovih poti. Zagotovite MCU z virom napajanja in priključite serijski kabel. Odprite svoj najljubši terminalski program RS232 in poglejte, kako prihajajo odčitki. Najprej sem iskal najvišjo/najnižjo možno napetost, ki bi jo zapisal ADC. Te številke sem vnesel v svojo vdelano programsko opremo, uporabil nekaj domišljijske matematike na kodi voltmetra., ponovno sestavil, prenovil in znova zagnal svoj terminalski program. Mimogrede, "_udivsi ()" je težko izslediti. Očitno MCU LPC2000 ne marajo delitve. Naslednji niz številk, ki sem jih želel, je bila napetost, ko je vrtiljak pokazal naravnost naprej, levo in desno. Ugotovil sem, da se vrtiljak lahko obrne veliko dlje levo in desno, kot lahko dobite pomembne številke. Za približno 180 stopinj sem dobro odčitala, zato sem lahko fotoaparat usmerila od leve proti levi do desne. Spet sem te številke dodal v svoje izračune v vdelani programski opremi. Tako postane odčitek iz potenciometra nekoliko zanesljiv odčitek senzorja.

8. korak: Priključite preostalo strojno opremo in elektroniko

Nosilce privijte na kos lesa z lesenimi vijaki. Vogal menjalnika pritrdite na enega od nosilcev. Zobati jermen namestite na vrtiljak in pogonski jermen. Pritrdite svojo napenjalno vzmet med obema nosilcema, če je potrebno z dodatno varovalno žico za dodatno dolžino.

9. korak: Ožičenje

Ah, čas je za delo. Potrebovali boste žice, ki povezujejo vaš MCU s potenciometrom (glejte korak 7 za ponovitev teh podrobnosti), povežite vaš MCU s H-mostom in povežite H-Bridge z motorjem z gonilom. te žice izmerite, razrežite, spajkajte in spajkajte. Za bolj modularni sistem ožičenja uporabite zatiče in konektorje za glave in stisnite žice ter termoskrčljive cevi in gumijaste trakove ter vezalke in sponke ter sponke in tračne kable ter sklope dragih majhnih delov z mouser.com. Resno, izdelava res dobrih kablov je veliko dela. Naredite vse, kar najbolje deluje za vaš sistem.

10. korak: Dokončajte vdelano programsko opremo

Zdaj imate na voljo strojno opremo in elektroniko ter imate umeritvene številke. Napišite svojo zlobno vdelano programsko opremo, ki ne upošteva človeškega življenja, z uporabo nevronske mreže, ki se lahko nauči bati in se zgražati nad svojim ustvarjalcem. Če je mogoče, se povežite z nekaterimi mišjimi možganskimi celicami za ekstra naključno vedenje. Vsekakor bi priporočil, da svojemu robotu dodate tudi metače ognja in konice. No, zdaj ima vaš robot manj prostora za skrivanje junakov v svoji slepi pegi. Njena Ahilova peta je zdaj oklepna z ekvivalentom … tanke bombažne nogavice, vendar je to v redu, ker vaš ločni tekmec verjetno ni tako svetel. Srečno tam zunaj in ne pozabite uporabiti številk Pi za svoj švicarski bančni račun številka … spet. Hvala, ker ste prebrali moj prvi ible.