Robotski električni točkovalni digitalni cilj "demonski vrtiljak": 9 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Pozdravljeni vsi skupaj. S pridobitvijo 3D tiskalnika sem lahko dosegel novo raven v svojem razvoju na področju robotike za otroke. Trenutno sem razvil prototipno tarčo. Temu sem rekel demonski vrtiljak. Ideja je bila uvesti oblikovalca, ustvariti otroško interaktivno robotsko strelsko galerijo s tehnologijo 3D tiskanja in različne že pripravljene arduino plošče, ki jih je mogoče kupiti na istem aliexpressu. in naprava je pripravljena. Če imate veščine programiranja mikrokrmilnikov, na primer na arduinu, lahko sami napišete program in sami prepišete igro.

1. korak: Seznam radijskih delov

Ta oblikovalec je še v razvojni fazi, to je prototip, ki seveda ni mogel brez podbojev. Toda na tej stopnji v videu bom pokazal, kaj se je zgodilo.

Orožje za to strelišče je katero koli igrače, ki v mojem ohišju strelja s plastičnimi kroglami s 5 mm plastičnimi kroglicami. Toda nič ne preprečuje, da bi na primer uporabili živca, ki strelja z velikimi kroglami. Mi ga bomo pripeljali, vse orožje, ki ne razstreli plastičnih tarč, bo.

Ta projekt je v fazi razvoja, program za mikrokrmilnik bo treba napisati samostojno. Moja različica je v dokončanju.

Zelo me zanima vaše mnenje o tem projektu. V komentar zapišite svoje mnenje in želje

Datoteke za 3D tiskanje

Seznam radijskih delov:

8 Om 0, 5 Vt zvočnik - 1

MP3 predvajalnik DFP - 1

Modul Atmega328 -1

18650 polnilna plošča baterije -1

kovinski zobniški motor - 1

senzor udarca - 1

mikro končno stikalo na krovu -1

Servo SG90 - 4

DC 3 V -6 V motor z dvojno gredjo - 1

L9110Sh -bridge dvojni enosmerni gonilnik - 1

2. korak: Ciljne številke

V krogu je osem figur pošasti 125x75mm. V moji različici so pošasti razdeljene v tri razrede: tri zombije, tri zemeljske pošasti, dve krilati. Toda nič ne preprečuje, da bi prišli do drugih likov za strelišče in jih brez veliko truda zamenjali. Cilji sami so odstranljivi.

Korak: Arduino zvočni modul

Da bi bila igra "dolgočasna", pošasti, odvisno od razreda, pri dvigu oddajajo zastrašujoče zvoke. Za to nalogo je bil uporabljen mini MP3 predvajalnik DFPlayer. Predvajalnik ima svoj 3 -vatni ojačevalnik zvoka, kar je povsem dovolj za to igračo.

4. korak: Senzor udarca in dvižna naprava

Naprava za dvig tarče je narejena na servo pogonu SG90. Na isti napravi je na piezoelektričnem elementu izveden senzor zvočnega udara. Na ploščo je nameščen vmesni upor, ki vam omogoča prilagajanje občutljivosti na zadetke.

5. korak: Mehanizem ciljne rotacije

Vrtiljak se vrti s pomočjo komutacijskega motorja s hitrostjo 30 vrtljajev na minuto. Odvisno od vrednosti upora spremenljivega upora je tarča nameščena na dvižni napravi. Kljub podobnosti zasnove s servo napravo in zaradi ene pomembne pomanjkljivosti servo ni bilo mogoče uporabiti. V trenutku, ko je strelišče vklopljeno, servo pogon zelo hitro ugasne pod določenim kotom, medtem ko se tarče dvignejo, obstaja možnost, da tarčo zlomimo.

6. korak: Ciljno gibanje

Ciljno območje se premika z drsenjem, brez koles. Uporablja se eno orodje, ki se vklopi z regalom tirnice.

7. korak: Gonilnik mostu

Za premikanje in vrtenje vrtiljaka se uporablja motor z dvojnim mostom. Mikrokrmilnik uporablja signal PWM za nadzor hitrosti gibanja. Mikro stikala omejujejo gibanje tarče.

8. korak: Mikrokrmilnik

Srce naprave je modul Pro Mini na atmega328P. Modul je že delno sestavljen in se prodaja razvijalcem arduina. Čeprav sam ne programiram v tem okolju, te module uporabljam zelo rad.

9. korak: Napajanje baterije

Preprost vir energije, na eni litijevi bateriji, je vir energije. Elektronika banke vključuje zaščito pred kratkim stikom in popolnim praznjenjem litijeve baterije. Polnjenje baterije iz USB je naravno izvedeno, priložen je kratek kabel USB.