Zgradite mobilno vrstico - BaR2D2: 16 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

BaR2D2 je radijsko vodena mobilna palica, ki ima motorizirano dvigalo za pivo, motoriziran predal za led/mešalnik, razpršilnik za šest steklenic in zvočno aktivirano neonsko osvetlitev. Robot je vozljiv, tako da se lahko zabavate na cesti! Ustvarjen je bil v moji garaži z uporabo standardnih ročnih/električnih orodij ter lahko dostopnih delov in materialov. Koncept za BaR2D2 se je rodil, ko se je prijatelj pojavil na dogodku z radijsko vodenim hladilnikom. Pošalili smo se, da smo idejo prenesli na naslednjo stopnjo in spomladi leta 2008 se je začela gradnja. Če boste uživali v BaR2D2 toliko, kot ga imamo mi, ne pozabite oceniti tega Instructable -a 5 in glasovati zanj na delavnici Craftsman Workshop of the Future Contest. ! Samo kratek zapis o meni - sem redni domači delavec in nimam nobene formalne robotike, elektronike ali mehanskega usposabljanja. Večino svojih veščin sem pridobil pri različnih hobijih in projektih, pa tudi pri očetu, ki je vešč lesar. Če imate osnovno znanje o obdelavi lesa in delu z nizkonapetostno močjo, potem lahko zgradite mobilno palico! Uživajte!

1. korak: Ustvarjanje okvira

Kar zadeva orodje za ta projekt, je tukaj kar dobra zamisel o tem, kaj boste potrebovali: Stiskalnica za vrtalnikMažna žagaRouter/mizaRočni vrtalnikIzvijačiKlešče za odstranjevanje žicLajkalnikVoltmeterRazlične sponkeViseHammerDremel ToolUtility NožHeat pištola (sušilec za lase bo deloval kompresor za zračnike 4ft x 8ft x 3/4 palčne vezane plošče. Uporabil sem razred talne obloge, saj bo pozneje pokrit. List razrežite na 8 kvadratov 2 ft x 2 ft in označite njihove osrednje točke tako, da iz kotov potegnete X na sredino. V sredini izvrtajte luknjo 1/4 palca. Z usmerjevalno mizo izmerite 9 palcev od roba rezalnega svedra in zrahljano pritrdite les. Vklopite usmerjevalnik in ga počasi spuščajte navzgor, dokler ne gre skozi les. Zaprite usmerjevalnik in začnite obračati kvadrate, dokler ne dokončate kroga. Ponovite osemkrat. Tako boste dobili 18 -palčne kroge. Zakaj 18 palcev? Uporabljam tako plastično kupolo, ki je na voljo v prodaji. Natančneje, to je jasna kupola z vidika, ki se uporablja za krmilnike ptic. To je bilo kupljeno v trgovini s pticami za 35 dolarjev. Dozirnik za strel, ki ga uporabljamo, je na voljo na novem ebayu za 30 USD. Tri kroge bodo razrezane na obroče. Za izrezovanje središč sem naredil hiter vbod, kot je na sliki, da bi lahko kroge zasukal proti njej. Dva končana obroča morata biti debela 1,75 palca, eden pa debeline 1 palca. Vzemite enega od krogov in usmerjevalnik nastavite tako, da ustvari utor približno 3/4 skozi debelino, v katerem bo kupola.

2. korak: Ustvarjanje navpičnih nizov in utorov

Nato sem iz topola na namizni žagi odtrgal navpične vrvice. Na koncu boste dobili šest kosov 1 x 3/4 palca x 43 palcev. Za naslednje korake boste potrebovali list žage dado. To orodje vam omogoča, da zložite rezila in distančnike, da izrežete lepe in čiste utore. Z rezanjem 3/4 -palčnih utorov v navpičnih vrvicah in krogih topola se bo palica, ko je sestavljena, združena skupaj. Na koncu izrežite utore, nato deset centimetrov navzdol, nato 20 centimetrov, nato 32 centimetrov in na koncu drugi konec. nato jih vpet med dva bloka in jih popeljal skozi dado rezilo, kot je na sliki. Šest nosilcev bo enakomerno razporejenih. Opomba - Upoštevajte slike v drugih korakih, saj se bodo nekateri kosi odrezali, da bodo omogočili predal.

3. korak: Sestavljanje glavne strukture

Nato bomo z lepilom in vijaki sestavili zarezane kose. Z ročnim vrtalnikom izvrtajte pilotne luknje v kosih. Za namestitev vijakov v vodoravni položaj uporabite navpični nastavek. Opomba - zgornjega obroča za kupolo še ne nameščajte, saj bo pozneje nameščena. Kot lahko vidite na slikah, smo za celotno dolžino robota uporabili tri navpične vrvice. Ostale tri smo odrezali in jih pritrdili od mize do dna. Uporabite kvadrat, da se prepričate, da je vse ravno. Opomba - na tej točki vam bosta ostala dva obroča. Neon na slikah je na tej točki namenjen namestitvi.

Korak 4: Premaz in premaz

Z lesnim polnilom zapolnite vse praznine ali nepravilnosti zrn in zbrusite strukturo, dokler ni gladka. Po potrebi uporabite pršilni premaz in pesek/napolnite. Struktura je zdaj pripravljena za premaz. Uporabil sem črni pršilni podstavek za tovornjake. Za dober plašč bo potrebnih šest ali več pločevink. To najbolje deluje, če je vaša površina zatesnjena in gladka. Na slikah lahko vidite preskusno prileganje razpršilnika in neonskih obročev.

5. korak: Izdelava pogonskega sklopa

Vseskozi sem iskal dobro in zanesljivo rešitev pogonskega sklopa in se zaradi zanesljivosti namestil na električni invalidski voziček. Počesal sem Craigslist in za 75 dolarjev dosegel rabljenega. (te stvari stanejo več kot 1000 USD, če so nove!) Stol prilepite na okvir, saj ga bo najverjetneje treba prebarvati ali temeljito očistiti. Moj stol je imel spredaj dodaten komplet koles, ki sem jih slekel iz estetskih razlogov. Ohranite vse kabelske snope, saj jih bomo ponovno uporabili! Načrtujte nakup nove baterije, če je stol sedel. (ti stanejo približno 75 USD) Kupil sem 12 -voltno baterijo s 35 amp -urami, kar zadostuje. Ko jo odstranite, je treba okvir razmastiti. Tudi na tej točki sem odstranil in prebarval platišča koles. Za pritrditev glavne konstrukcije robota na podlago boste potrebovali tri trdne točke. Nekaj delov sem uporabil z zavrženega okvirja in jih dal privariti spredaj, da sem naredil dve pritrdilni točki. V okvirju lahko vidite tri luknje 1/4 palca, kamor se bo namestil vrh bota. Na tej točki preizkusite namestitev baterije in dodajte vse nosilce ali vezice, ki so potrebni, da se ne premika. Uporabil sem Krylon. Pokrovi koles na zadnji strani so bili tudi razpršeni s posteljnino. Ko se posuši, okvir ponovno sestavite in ga postavite na stran. Opomba - ne skrbite, da bi poskušali olajšati okvir. Vsaka dodatna teža na dnu naredi robota le stabilnejšega pri premikanju.

Korak 6: Konstrukcija predala

Motorni predal za led/mešalnik se nahaja v spodnjem delu robota in drži težišče nižje do tal. Kupite komplet 14 -palčnih drsnikov predalov in jih pritrdite na lesene trakove, kot je na sliki. Nato uporabimo 3/4 palčne vezane plošče za izdelavo podlage, ki drsi navznoter in ven. Predal bo pritrjen nanj. Uporabite enega od obročev, ki smo jih odložili, in iz njega izrežite dva enaka kosa, da ustvarite ukrivljeno prednjo stran predala (premera 20,5 palca).. (lice je visoko 8,5 cm) Ko je predal končan, s papirjem ustvarite predlogo za dno predala in ga izrežite iz vezanega lesa 1/4 palca. Nato lahko dodate stranice in distančnike. Za posodo za led sem v trgovini z dolarji našel modro prosojno z ročajem. Za osvetlitev ledu mora biti prosojna. Telo predala brez obraza je široko 14,5 cm. Opomba - Nenehno preverjajte, ali je predal nameščen. Distančni bloki so bili uporabljeni za privijanje sprednje strani predala na ustrezno raven poravnave. Sprednji del bo v naslednjem koraku obložen z modro plastiko Sintra. Za motoriziranje predala sem v trgovini z odvečnimi izdelki kupil 12 -voltni enosmerni motor z enosmernim tokom. 15 vrtljajev na minuto daje predalu popolno hitrost, ko je pritrjen na tri palčno vlečno kolo. To kolo se vozi po notranjih tleh robota. Za pritrditev motorja sem uporabil vijake in majhne vzmeti. To vam omogoča prilagajanje napetosti in oprijema. Za upravljanje dvigala preko daljinskega upravljalnika sem obiskal Team Delta in kupil stikalo RCE220 rc. To omogoča, da motor deluje v obe smeri, se ustavi pri končnih stikalih in upravlja z enim gumbom na daljinskem upravljalniku. Sledite navodilom, ki ste jih dobili z RCE220, da ga ožičite. Izoliral sem območje pod posodo za led z materialom iz mehurčkov iz folije. Preprosto naredite papirnato predlogo in jo nato uporabite za rezanje izolacije. Uporabite lepilo za brizganje, da ga pritrdite na predal. Za osvetlitev ledu sem namestil dva LED lučka. V lokalni lekarni sem našel tri pakiranja teh predalčkov.

7. korak: Izdelava dvigala za pivo

V nivoju nad predalom mešalnika je oddelek za pivo. Piva se vrtijo na gramofonu za pivo, nato pa jih dvigalo pripelje na raven mize. Ker v trgovini ni bilo "dvigala za pivo", sem si ga moral izmisliti. Od Harbour Freight (40 USD) sem kupil akumulatorsko tesnilno pištolo in jo razstavil. To je v bistvu linearni aktuator, ki je izredno kompakten. Ta deluje pri napetosti 12 V. Za nadzor dvigala preko daljinskega upravljalnika sem obiskal Team Delta in kupil stikalo RCE220 rc. To omogoča, da motor deluje v obe smeri, se ustavi pri končnih stikalih in upravlja z enim gumbom na daljinskem upravljalniku. Sledite navodilom, ki ste jih dobili z RCE220 za ožičenje dvigala. Z žago za luknje sem izvrtal 3,5 -palčno luknjo na mizi. To je treba postaviti tako, da je rob luknje tik znotraj obroča na mizi. Neposredno pod to luknjo izvrtajte 1,5 -palčno luknjo v tleh oddelka za pivo. Z lesenimi vijaki dvigalo namestite na spodnjo stran nivoja piva.

8. korak: Izdelava gramofona za pivo

Gramofon za pivo vsebuje 15 piv in jih vrti v položaj nad dvigalom za pivo za točenje na ukaz iz daljinskega upravljalnika. Za podlago se uporablja 3/4 palčna vezana plošča. Izrežite kvadrat s kvadratom 2 čevlje in na vrh izrežite in dotaknite cement bele plastike 1/8 palca Sintra. Sintra je blagovna znamka razširjene PVC plošče. Ta je na voljo v 4 x 8 listih v skoraj vseh barvah, ki jih želite, in običajno znaša približno 30 USD/list pri katerem koli dobavitelju plastike. S prejšnjo nastavitvijo mize usmerjevalnika kos pritrdite in ga razrežite na 16 -palčni krog. Sintre približno 18 palcev in jih pritrdite na sredino skupaj. Narišite postavitev piva, kot je prikazano spodaj. Na kose začasno pritrdite papirnato predlogo (moj prijatelj jo je narisal v Illustratorju) in začnite vrtati velike luknje s krožnim rezalnikom na vrtalniku. Ko boste izvrtali 15 lukenj, jih boste namestili na usmerjevalno mizo in jih zavrteli, da odstranite nepotrebne dele. Tako boste imeli dva vodiča za pivo. Kasneje sem se vrnil in naredil nekaj lukenj zaradi videza. Izvrtal sem tudi pet enakomerno razporejenih 1/4 palčnih lukenj, s katerimi so kosi pritrjeni na podlago. To omogoča dvigalu, da pride skozi luknjo, vendar ne dovoli, da bi pivo padlo skozi to. Dodaten material med luknjo in robom sem izrezal z namizno žago, da sem omogočil dodaten prostor za dvigalo. Podstavek ima tudi pet lukenj za pritrditev obeh vodilov za pivo nanj. Uporabite pet 1/4 palčnih vijakov dolgih približno 5 palcev. Te morajo biti potopljene pod podlago, da se lahko vrtijo. Na dno sem centriral in namestil 6 -palčni leni ležaj Susan (Home Depot). Za pogon gramofona sem uporabil enega od 12 -voltnih, 15 vrtljajev, ki sem jih prej kupil pri ebayu. Za preprosto montažo motorja sem uporabil jekleni kot 2 palca x 2 palca. Z luknjo sem izrezal 3 -palčni krog (kolo), ki sem ga epoksiral na gred motorja. Za zunanjo tekalno plast je bil uporabljen oprijemni trak. Motor je bil nameščen pod tlemi tega nivoja, tako da je kolo lahko štrlelo skozi režo in se dotikalo dna gramofona, da bi ga lahko zavrtelo. Iz plastike UHMW debeline 1/8 palca so izrezali tudi ograjo za pivo. Namestite ga na notranjo stran počivalnikov, da bo pivo tesno.

9. korak: Ustvarjanje montažne plošče za podlago

V koraku pogonskega sklopa smo razložili potrebo po treh trdnih točkah za namestitev ohišja robota. Ta korak razlaga, kako narediti moško stran. Plošča je bila izrezana iz vezanega lesa 3/4 palca pod kotom 45 stopinj na namizni žagi za nizek profil (približno 16 palcev x 10 palcev). Na ploščo boste morali označiti tri točke pritrditve iz pogonskega sklopa in namestiti 1/4 palca vijaki z maticami. Ploščo nato centriramo na dno ohišja robota in jo pritrdimo z lepilom in vijaki z obeh strani za trden nosilec. Za hitro montažo/demontažo uporabljamo razcepljene podložke in krilne matice. Izvrtane so luknje za prehod žic skozi baterijo in motorje.

10. korak: Dodajanje elektronike

Elektronika za mobilni trak je dokaj preprosta z uporabo predmetov, ki so na voljo. Celoten robot poganja 12-voltno baterijo SLA s 35 amp-urami. Radijski krmilnik/sprejemnik je šestkanalni model Futaba, uglašen za uporabo na zemeljskih frekvencah. To je bilo kupljeno pri The Robot MarketPlace. Par krmilnikov hitrosti Victor 883 se uporablja za krmiljenje pogonskih motorjev na BaR2D2 in je nastavljen za krmiljenje v "rezervoarju". Opomba - zaradi lažje vožnje smo oddajnik nastavili tako, da za upravljanje pogona uporablja eno palico (funkcija mešanja). Za namestitev in nastavitev sledite navodilom, ki so priložena regulatorjem hitrosti. Ti so bili nameščeni na kos Sintre. Ponovno sem uporabil kabelske snope in vtiče iz invalidskega vozička, da sem ožičil od akumulatorja, do glavnega stikala in do motorjev. Tako lahko preprosto odklopite vse za prevoz. Stikala in žica so bili kupljeni v Radio Shacku, na tej točki so bila mejna stikala na gramofonu za pivo. Ožičeni so skupaj z dvigalom za pivo in vrati za natovarjanje piva, tako da: A) Kadar koli je dvigalo gor, se gramofon ne more vrteti, B) Ko se dvigalo spusti nazaj, se gramofon lahko vrti do naslednjega piva zadene stikalo za mejo, C) gramofon in dvigalo se ne moreta vrteti pri odprtih vratih za nalaganje, D) ročno tristransko stikalo omogoča nalaganje/izklop/točenje piva. Glej spodnji diagram. Za pritrditev ožičenja so bile uporabljene zadrge.

11. korak: Namestitev plastične obloge

Mobilna palica je prevlečena s 1/8 palčnim Sintra. Sintra je ekspandirana PVC plastika, ki prihaja v mavričnih barvah od katerega koli dobavitelja plastike (običajno v 4 x 8 listih). Sintra reže kot maslo na namizni žagi (za najboljše rezultate uporabite rezilo z velikim številom zob). Najlažje naredite kose tako, da najprej naredite predlogo iz tankega kartona, nato pa odrežete plastični kos. Naredite jih nekoliko prevelike, da boste lahko natančno prilagodili. Plastika je precej prilagodljiva in vzmetna, zato so bili pritrjeni večji kosi na mestu, da so bili pritrjeni. Izvrtajte pilotne luknje in jih pritrdite z lesenimi vijaki #6. Čista plastika, ki pokriva nivo piva, je 1/16 palčni polikarbonat (na voljo tudi pri katerem koli dobavitelju plastike). Ta je bil pritrjen z zračnim spenjalnikom. Preden nadaljujete s svojim dejanskim kosom, obvezno uporabite ostanke in preizkusite pritisk spenjanja. Namizna plošča je bila narejena z uporabo usmerjevalne mize, tako kot prejšnje pregrade. Namestite ga s kontaktnim cementom. Na mestu, kjer so potrebne dostopne točke, naredite izreze (krmilniki hitrosti, predal itd.).

12. korak: Dodajanje Chrome Trim

Kromirani lepilni trak je bil uporabljen za dokončanje robota in mu dal nekaj "blinga". To je na voljo v več debelinah in barvah iz AutoZone. Uporabite oblogo po navodilih proizvajalca. Za izdelavo vseh potrebnih kotov so bili uporabljeni obrtna žaga in mitrski blok. Orodje Dremel je prišlo prav tudi pri drobljenju peska nekaterih kosov. Kos prevlečenega ščitnika za žlebove je bil uporabljen za pokrivanje krmilnikov hitrosti, nato pa obrobljen s kromirano obrobo. Krom pokrov iz izolirane potovalne skodelice je bil uporabljen za poudarjanje odpiranja piva razdelilnik (izrežite sredino iz njega in ga nanesite z epoksidom). Za pomoč pri vrtanju enakomerno razporejenih lukenj je bila narisana predloga.

Korak: Namestitev razsvetljave

Dva 15 -palčna neonska prstana sta bila kupljena pri ebayu. Te so v različnih velikostih in barvah in se običajno uporabljajo za namestitev zvočnikov. Delujejo prek 12 voltnega transformatorja z vgrajenim stikalom in občutljivostjo za utripanje zvoka. Skrijte žice z žicami in jih speljite skozi luknje v obročih in nivo serviranja. Opomba - po namestitvi spodnjega neonskega obroča bi zgornji leseni obroč pritrdili na konstrukcijo in nato namestili zgornji neonski obroč. Piva so osvetljena z lučko za kampiranje, ki ima 60 belih LED žarnic (ebay). Ta je bil pritrjen z ježkom na strop. Za dodatno svetlost je bil z usmerjevalnikom izrezan beli krog Sintra in stik pritrjen na strop območja piva. Da bi povečali osvetlitev, so na dno ohišja robota pritrdili komplet treh modrih LED podstavkov (12 voltov). Te se običajno uporabljajo za osvetlitev motornih koles in oddajanje nežno modrega sijaja pod robotom. Opomba - ti niso bili nameščeni, ko je bil posnet video.

Korak 14: Zaključni dotiki

Na ebayu sem naročil komplet LED utripajočih očal. Ti BaR2D2 dodajo veliko osebnosti. eBay Majhna zajemalka ledu je bila kupljena lokalno v trgovini z restavracijami. Moj prijatelj iz grafičnega oblikovalca je narisal odličen logotip. To so odnesli v trgovino z znaki, ki je izpisala/izrezala več logotipov v belem vinilu z lepilom. Ko je nanesen, je videti, kot da je odtekel s tovarniškega dna:) Uporabili smo nekaj barvnih brizgalnih prenosov na železu in naredili tudi nekaj srajc, ki jih je treba obleči. Ena od stvari, ki jih je treba opozoriti, je transportna zibelka. Uporabil sem nekaj vezane vezane plošče velikosti 3/4 palca in na njej narisal 18 -palčni krog in ga prerezal na pol. Za pritrditev skupaj so bile uporabljene tri navojne palice in matice iz Home Depota. Izolacija cevi iz pene zagotavlja mehko zibelko, na katero lahko robot leži. Ta zibelka je bila potrebna, da sem bot prepeljal v moj SUV za prevoz.

Korak 15: Zabavajmo se

Radijsko vodeni prenosni bar (BaR2D2) je debitiral na Dragon*con, največji večmedijski konvenciji popularne kulture, ki se osredotoča na znanstveno fantastiko in fantazijo, igre na srečo, strip, literaturo, umetnost, glasbo in film v ZDA. je lahko brez težav potoval po ulici od hotela do hotela. Velika 12-voltna, 35 amp-urna baterija je brez težav zdržala osem ur pred polnjenjem. Pozdravljam vsa specifična vprašanja o konstrukciji, če bi radi pomagali pri gradnji podobnega projekta. Kot lahko vidite na spodnjih slikah, je bil mobilni trak BaR2D2 precej hit:) Če menite, da je BaR2D2 izviren in ustvarjalen, se prepričajte, da boste glasovali za ta projekt na delavnici Craftsman Workshop of the Future Contest.

Korak 16: Kaj sledi za BaR2D2?

Ko to pišem, se BaR2D2 nadgrajuje. Dozirnik za strel v trgovini bo odstranjen. Na njegovem mestu bo šest plastičnih steklenic in sistem za reguliranje zraka pod tlakom. Prenosni računalnik z obsežno zbirko podatkov o pijačah bo poslal ukaze sprejemniku/vezju Bluetooth na BaR2D2, ki jih bo nato poslal na šest elektromagnetnih ventilov, ki točijo mešane pijače po naročilu! Nadgradnja bi morala biti končana do februarja/marca 2009. BaR2D2 naj bi se ta vikend ob prazniku v Atlanti ponovno udeležil Dragon*con. Če nas vidite, pridite ga preveriti:) Tu je slika predloge za dele za nadgradnjo. Spremljajte posodobitve BaR2D2! Glasujte za BaR2D2 v delavnici obrtnika natečaja za prihodnost!

Drugoplasirani v delavnici obrtnikov natečaja prihodnosti