Kako kodirati vrstico po Sumobotu: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

V tem navodilu bom podrobno opisal postopek, v katerem lahko kodirate Sumobot iz Parallaxa, da sledi eni črni črti.

Korak: Materiali in orodja

Prenosni računalnik

Osnovni urejevalnik žig (na voljo tukaj)

Parallax Sumobot Kit (na voljo tukaj, zgradite, preden sledite tem navodilom)

Parallax USB-serijski adapter RS-232 s kablom (vključeno v komplet Sumobot)

2. korak: Pojasnilo kode

V kodo sem vključil datoteko, ki jo je treba uporabiti v Sumobotu. Sumobot lahko uporabi to kodo tako preprosto, kot da jo prenesete, odprete z urejevalnikom Basic STAMP, povežete bota z računalnikom prek adapterja, vključenega v kodo in izbiro teči, medtem ko se vaš robot napaja, tako da stikalo pomaknete v srednji položaj (koda je vklopljena, vendar se ne izvede) Če robot ne vklopite, vam program prikaže napako in se ne naloži.

3. korak: Spremenite kodo, ki ustreza vašim potrebam

Z lahkoto lahko Sumobot obračate dlje in krajše, tako da spremenite "impulzne" spremenljivke v kodi (njihovo povečanje poveča čas obračanja), vendar če ne naredite zelo dolgih in širokih obratov, to ne bi bilo potrebno in Ne priporočam, saj je težko dobiti natančno čas, ki ga potrebujete za obračanje. Prav tako lahko onemogočite ali dodate zamudo pri zagonu ter pospešite ali upočasnite robota. Vse vrstice kode in spremenljivk imajo komentarje, ki pojasnjujejo, kaj počnejo, zato je preprosto spremeniti spremenljivke, ki ustrezajo vašim potrebam.

4. korak: Dokončanje

Ko uporabite priloženo kodo in po želji spremenite spremenljivke, ki ustrezajo vašim potrebam, in jih naložite v Sumobot, preprosto vklopite in zagotovite črno črto, ki ji bo sledila in bi morala delovati brez težav. Če naletite na težavo s Sumobotom, na primer, da se bot ne obrne, ko se prikaže kot, poskusite znova naložiti kodno datoteko, saj ste morda pri spreminjanju pomotoma vnesli dodatno črko ali številko.