Občutljivi prsti: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Rokavica s senzorji pritiska iz celotne tkanine na vsakem prstu. Ideja je prišla od nekoga drugega, ki je želel to uporabiti kot učitelj klavirja z otroki, da si zamisli razliko med klavirjem "p" (mehko) in "f" forte (trdo).

Tlačno občutljive plasti tkanine na konicah prstov teh rokavic so raztegljive, da se lahko tesno prilegajo. Senzorji so izdelani iz raztegljive prevodne tkanine in piezorezistentne tkanine Eeonyx. Rokavica je povezana z Arduinom s kovinskimi zaponkami in tkaninskim kablom iz všitih sledi prevodnih niti.

KAKO DELUJE SENZOR Piezorezistenčni učinek opisuje spreminjanje električne upornosti materiala pod mehanskim pritiskom. Eeonyx prevleče vrsto antistatičnih tkanih in netkanih materialov v inherentno prevoden polimer, kar jim daje piezorezistentne lastnosti. Z lepljenjem dveh sledi razteznega prevodnega materiala vzporedno drug na drugega na konico prsta in nato nanj pritrdimo kos piezorezistentne raztegljive tkanine, je mogoče izmeriti spremembo upora med dvema prevodnima sledoma, ko pritisnemo skozi piezorezistiv material.

To je prvi delujoči prototip, stvari, ki jih je treba izboljšati, vključujejo:

• Boljša integracija senzorjev okoli oblike konice prsta, po možnosti pletenje rokavice in vključitev prevodnih in uporovnih preje v triplastno pletenje
• Prepričajte se, da se senzor dobro odziva ne le na zadrževanje pritiska, ampak tudi na pritiskanje klavirskih tipk
• Poskrbite, da vse to deluje v merilu otroške roke
• Izboljšajte programsko opremo in vizualizacijo

Več informacij o tehnikah, materialih in orodjih, uporabljenih v tem navodilu, najdete v naši bazi KOBAKANT. Kako do želenega >>

Video posnetki

Korak: Materiali in orodja

MATERIALI:

• Piezoresistentna raztegljiva tkanina s prevleko Eeonyx SL-PA (RL-5-129) iz
• Raztegljiva prevodna tkanina s spletnega mesta www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 -slojni prevodni navoj z www.lessemf.com/fabric.html

ali www.sparkfun.com

• Topljiv vmesnik iz lokalne trgovine s tkaninami ali www.shoppellon.com
• Aleenejevo fleksibilno raztegljivo lepilo za tkanine s spletnega mesta
• Kovinski poperji (zaskočki)
• Jersey raztegljiva tkanina
• Neraztegljiva tkanina
• Navadna nit
• 5 x 4,7 uF kondenzatorjev
• 5 x 50K ohmski upori
• Spajkanje Perfboard z vzorcem bakrenih linij iz All Electronics
• Moški in ženski naslovi iz Sparkfun
• Arduino USB plošča podjetja Sparkfun
• Računalnik z naslednjo programsko opremo:
• Programska oprema Arduino je brezplačna za prenos s spletnega mesta
• Programska oprema za obdelavo je brezplačna za prenos s spletnega mesta

ORODJA:

• Šivalna igla
• Šivalni stroj
• Škarje
• Svinčnik in papir
• Železo
• Rezalni nož
• Klešče
• Spajkalnik

2. korak: Sledenje in rezanje šablon

Prenesite šablono od tukaj >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf in jo sledite raztegljivemu dresu. Morda boste morali šablono povečati navzgor ali navzdol, da se prilega vaši roki, saj je bila ta šablona zasnovana za mojo roko, ki ima obseg približno 20 cm in 18 cm od konice srednjega prsta do dna moje roke. Wow moja roka je velikosti XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Ko ste začrtali šablono, izrežite kose 1 x dlan1 x palec1 x kazalec 1 x kazalec1 x prstan prst1 x mezinec

3. korak: Prevodne sledi

Vzemite kos raztegljive prevodne tkanine in vklopite likalnik, pri tem pazite, da ni prevroče za sežig prevodne tkanine (zlato razbarvanje je v redu). Košček varovalke povežite z bolj gladko stranjo kosa raztegljive prevodne tkanine. Prevodno tkanino razrežite na 5 mm široke sledi, ki so dovolj dolge, da segajo od konic prstov do hrbta roke - spiralno okoli konice prsta. Dolga približno 20 cm. Položite koščke prsta in palca ter varovalne trakove zložite, kot je prikazano na fotografiji. pustite konce dolge, da jih lahko v koraku 5 še dodatno povežete!

4. korak: Šivanje

Navojite iglo z navadnim navojem in kose zašite skupaj - poglejte spodnje ilustracije o tem, kako jih je treba sešiti skupaj. konec. To ne daje najlepših šivov, vendar zmanjša količino tkanine. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

5. korak: Spet prevodna sled

Na hrbtni strani rokavice označite položaj priključkov. Za to uporabite šablono vtiča, ki jo lahko prenesete tukaj: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Od tu lahko prenesete tudi prvotno velikost shematske ilustracije: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Korak 6: Izolacija

Izrežite trakove iz tkanine iz dresa, s katerimi želite izolirati svoje prevodne sledi. Če ne želite, na vrh lepila ni treba uporabiti tkanine, lepilo pa ostane lepljivo in ga je težko nanesti zelo enakomerno, zato je videti nekoliko grdo. Na lepilo lahko nanesete moko ali otroški puder, ko se posuši, da se znebite nekaj lepljivosti. Prekrivanje lepila s trakovi iz tkanine je enostaven izhod. In ne izgleda slabo. Odstranite raztegljivo lepilo za tkanine in ga enakomerno nanesite na prevodne sledi. Smiselno je delati eno stran naenkrat. Preden dodate lepilne trakove, počakajte, da se lepilo posuši približno 10-15 minut (ko modrikast sijaj ne izgine), sicer bo lepilo pronicalo skozi tkanino. ! V nasprotnem primeru senzorja ne morete izdelati.

Korak 7: Tkanina senzorja Eeonyx

Eeonyx senzorska tkanina Za izdelavo senzorjev boste morali izrezati ovale iz piezoresistivne raztegljive tkanine, prevlečene z Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Ovalni morajo biti dovolj veliki, da pokrivajo konice prstov, enake velikosti kot konica prstne šablone.

8. korak: Vlečno in nizkoprepustno filtrirno vezje

Odrežite kos plošče, velike 8 x 9 lukenj. Bakrene črte, ki tečejo na krajšo razdaljo. Spajkajte en kondenzator 4,7uF (nizkoprepustni filter) in en 50K ohmski upor (vlečni upor) med vsakim vhodom in +. Prosimo, da si natančno ogledate fotografije in ilustriran diagram, da vidite, kako so stvari povezane.

9. korak: Vtič in kabel

Kabelsko šablono dvakrat potegnite na kos neraztezne tkanine. Izrežite majhne kvadratke iz raztegljive prevodne tkanine in jih zložite v položaje X, označene na šabloni kabla. Šivalni stroj pripravite s prevodnim navojem. Dvodelni prevodni navoj 117/17 navijte na klekljanje. Za zgornji navoj šivalnega stroja lahko uporabite poljubno barvo. Po možnosti naj kabel GND izstopa tako, da izberete drugačno barvo od ostalih. Šivajte od zaplat prevodne tkanine vzdolž metra neraztegljive tkanine do drugega konca (glejte fotografije in šablono), tako da ostane približno 10-15 cm več prevodnega navoja, ki ga je treba kasneje prišiti na ploščo. Prepričajte se, da se niti ne lomijo ali med seboj ne pridejo v kakršen koli stik. Njihov razmik mora biti približno 2 mm, tako da se ujemajo z razmikom lukenj na plošči. Ko so vse niti zašivene, prebodite ženske poperje skozi madeže prevodne tkanine. Tako, da sprednja stran poperja NI na strani prevodnega navoja. Če je tkanina, ki ste jo uporabili, precej tanka, jo lahko v glavnem delu okrepite z dodatno plastjo in topljivim vmesnikom. S tem preprečite, da bi poperji raztrgali tkanino, ko priključite in odstranite vtič. Na vrh prevodne strani niti lahko dodate tudi nekaj topljivega vmesnika, tako da lahko, ko zašijete in obrnete kabel navznoter, to zavarite z likanjem po njej in prepreči, da bi niti prišlo do slabih stikov v kablu. Desno stran položite skupaj (prevodni šivi obrnjeni navzven) in koščke za vtič in kabel sešite skupaj, pri čemer pustite konec z ohlapnimi prevodnimi nitmi. Obrnite kabel navznoter. Ročno zaprite in ohlapne prevodne niti prilepite na ploščo. Prepričajte se, da se nobeden od njiju ne dotika. Nekaj lepila za tkanine lahko uporabite, da jih izolirate, ko so vsa prišita.

10. korak: Povezovanje in zagon aplikacije

Od konic prstov, do poporov na rokavici, do poporov na vtiču do niti na kablu do plošče, do glav in do Arduina bi se moralo ujemati naslednje: Analogni vhod 0 = Prstni prstan Analogni Vhod 1 = Kazalni prst Analogni vhod 2 = Mestni prst Analogni vhod 3 = Kazalni prst Analogni vhod 4 = Palec Za kodo mikrokrmilnika Arduino in kodo za vizualizacijo obdelave poglejte tukaj >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Priključite vse skupaj in zaženite aplikacijo. Oglejte si, kje segajo senzorji za posamezne prste in v kodi nastavite svoje pragove. Znova zaženite aplikacijo za delo z novimi pragovi. Pritisnite 'g' (graf) in 'd' (risba), če želite preklopiti med surovim vnosom in pragom vhoda. Upam, da vse deluje in mi prosim sporočite, če kaj ni jasno. Uživajte!