2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
MIŠKA IGRAČKA
Tako se naša naprava imenuje Mouse chase, ker imamo dve servo roki, ki premikata dve glavi miške nazaj in četrto, cilj pa je, da se mačka premika in zadene miši.
1. korak: Arduino
Če želite to narediti, potrebujete arduino, dva servomotorja in senzor. Začnimo tako, da žice položimo na ustrezna mesta. Najprej imamo žico, ki se bo povezala z ozemljitvijo arduina (GND). Po tem imamo žico, ki se poveže z nožicami 8, 7, 9 in 10 ter obema režama VCc (napajanje).
2. korak: Servo
Servomotorji so priključeni na VCc za napajanje in GND, tako da jih je mogoče ozemljiti. Opazili boste, da je to 3V napajalna reža in 5V napajalna reža. Servo ročice so nameščene v 3V napajalno režo, tako da lahko senzor uporablja drugo 5V režo. Obe žici, ki sta povezani z VCc, sta spajkani ali pa sta skupaj, tako da zasedata režo 3VCc. ena žica mora iti v Gnd, druge žice pa v reže 9 in 10, da lahko postanejo izhodi.
3. korak: Senzor
Na žalost zaradi kode senzorja nismo mogli uporabiti. Najprej smo imeli sprožilni senzor senzorja priključen na pin 8, impulzni pa na pin 7. Napajalni kabel je bil v 5V VCc, zadnji kabel pa v drugem ozemljitvi (GND).
4. korak: Koda
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
koda za lov na miško