Quick'n'easy svetlobno občutljiv Bristlebot-mod: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Kaj je bolj zabavno kot ščetina? Zakaj svetlobno občutljiv ščetinec, seveda! Kaj je bristlebot? To je vibrirajoči robot, ki temelji na zobni ščetki. Uporablja motor z neuravnoteženo težo (kot motorji pejdžerja), zaradi česar se celotna stvar zdrsne po površini. Prvotno na osnovi vibrobota so različico zobne ščetke (bristlebot) izdelali super ljudje v laboratorijih Evil Mad Scientist. Potrebujete samo zobno ščetko, motor in baterijo. Nekaj smo jih izdelali in čudovito jih je gledati. Želeli pa smo malo več interaktivnosti, da bi se odzvala na nekaj v okolju. Zato je bristlebot-mod Učni senzor odličen, saj ga lahko hitro umerite za različne ravni svetlobe. Vaš bristlebot-mod lahko nastavite, da teče v temi ali pa v svetlobi. Prav tako lahko omogočite, da deluje le pri pravi temperaturi, ali ko postane glasno, ali kaj podobnega z ustreznim senzorjem. Oglejte si Iwasaki-san-jev bristlebot-mod-mod Uporablja tranzistor za ojačanje vibracij.

Korak: Sestavine

- zobna ščetka z enakomerno nagnjenimi ščetinami - vibrirajoči motor, z mesta, kot je Sparkfun - učni senzor, iz Aniomagic - usmerniška dioda - velika baterija - nekaj dvostranskega lepila Seveda bi lahko uporabili tranzistor, svetlobni senzor in nekaj uporov, vendar preprostosti uporabe senzorja za učenje ne morete premagati in dejstva, da ga lahko preprosto umerite med letom.

2. korak: Shema vezja

To je osnovna postavitev električnih povezav: - priključite motor na luknji + in H - priključite diodo. Prepričajte se, da je temni pas povezan z + - priključite baterijo Motor se obrača zaradi magnetnega polja, ki je vgrajeno v njegove tuljave. Ko je motor izklopljen, se magnetno polje zruši. Ko se polje zruši, ustvari nasprotni tok, ki lahko poškoduje vaš senzor za učenje. Dioda je potrebna, da lahko varno vodi ta nasprotni tok, hkrati pa omogoča, da motor napaja običajen tok.

3. korak: Senzor motorja in učenja

Najprej motor pritrdite na dno učnega senzorja z dvostranskim lepilom ali epoksidom. Nato pritrdite diodo. Prepričajte se, da je temni pas (katoda) priključen na +, drugi konec (anoda) pa v luknjo H. Naj bo pin + dolg; je dovolj trd, da ga lahko upognete, da pride v stik z maso +. Kratko pripnite H zatič. Pripnite oba zatiča na luknje. Na koncu priključite žice motorja na zatiče diod. Razen če to določa vaš motor, ni pomembno, katera žica je priključena na kateri zatič.

4. korak: Baterija in montaža

Zdaj pritrdite tanko žico na - luknjo. Odstranite konec in naredite majhno tuljavo, ki se bo priključila na baterijo -. Z dvostranskim lepilom pritrdite učni senzor, motor in baterijo na glavo zobne ščetke. Upognite zatič +, da pridete v stik z baterijo. Poskusite z umerjanjem v svetlih in temnih razmerah. Umerjanje se zgodi, ko luknjo C povežete z luknjo, kot je prikazano v videu. Če je kalibriran v temi, deluje le, ko nanj zasijete. Če je namesto tega umerjen v svetlobi, teče v temi.