Arduino: občutljiv robot: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Zdravo.

Želim vam pokazati, kako lahko zgradite robota z Arduinom in nekaj drugimi deli. Kaj torej potrebujemo?

• Arduino. Imam leonarda, vendar to ni pomembno
• H most TB6612FNG ali drugo
• Robotsko ohišje, na primer DAGU DG012-SV ali ročno izdelano
• Ultrazvočni senzor
• Servo
• 2 modri LED
• Zvočni signal
• Foto upor
• Upor 1, 2 k Ω
• Ogledna plošča
• Kabli, trakovi, vijaki, baterije

1. korak: Zgradite ohišje

Če delate na ohišju, se spomnite motorjev. Za premikanje robota mora imeti dovolj moči.

Če ste kupili podvozje, ga morate predložiti.

Zdaj je čas, da vstavite baterije. Uporabljam škatlo za 5 baterij AA, če pa imate večje motorje, potrebujete več baterij.

Korak: Povežite vse stvari

Če imate most TB6612FNG H, ga lahko priključite na arduino, kot je prikazano spodaj, če ga ne morate, ga rahlo spremenite.

Za njegovo povezavo uporabljam ploščo s 170 luknjami, ker je ta plošča majhna in se lahko nahaja na arduinu.

1. Ultrazvočni senzor:

-Sproži 2 -polni Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 -polni Arduino

3. H most:

-vsa masa (GND) do mase v Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 masa (-) -A02 motor1 moč (+) -B02 motor2 masa (-)

-B01 motor2 masa (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 -polni Arduino

-AIN1 8 -polni Arduino -AIN2 7 -polni Arduino -BIN2 4 -polni Arduino -BIN1 3 -polni Arduino -PWMB 5 -polni Arduino

4. Zvočnik:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 -polni Arduino

5. Svetleče diode:

-Oba VCC (+) od LED do 10 -polnega Arduina

-Oba GND (-) od LED do GND Arduino

Dolgi kabli so vezali kos žice.

6. Fotootpor:

Na sliki lahko vidite, kako se poveže. Upor ima 1, 2 k Ω

3. korak: Vstavite vse stvari

Zdaj morate vse stvari vstaviti na ohišje. Za privijanje Arduina in ohišja uporabljam 4 vijake M3, med Arduinom in ohišjem sem dal kos slame. Ogledna plošča, ki se nahaja na arduinu. Ultrazvočni senzor z dvostranskim trakom sem prilepil na servo in servo na ohišje s črnim trakom. Led je na ultrazvočnem senzorju na traku. Kabli LED in senzorja pinga potrebujejo dovolj prostora, ker se premika.

4. korak: Program 1

Robot s tem programom se po ovirah za gledanje vrne nazaj levo in desno in se odpelje do tega mesta, kjer ima več prostora, in ko se vrne, se oglasi. Ko je temno, se svetijo svetleče diode, ko so svetle svetleče diode. Spodaj sem dodal kodo, v komentarjih je razlaga kode. Ko naložite to kodo, lahko zaženete robota.

5. korak: Program 2

Robot s tem programom lahko vozi v labirintu. Konstrukcija je ista, le koda je nekoliko drugačna.

6. korak: Zaženite robota

Zdaj lahko zaženete svojega robota. Spodaj sem dodal filme z mojim robotom. Prvi je test, drugi je popoln robot s prvim in drugim programom.