Nagibno vozilo RC Model: 21 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ta model je nagibno vozilo 1/10 z dvema sprednjima kolesoma in enim zadnjim pogonom; je izhajal iz električnega modela RC Arrma Vortex 1/10, ki je uporabil aluminijasto ohišje in odstranil celoten hrbet, kamor je postavil elektromotor in njegov prenos na kolesa.

Delno predstavlja tudi moj projekt v merilu 1/1 glede na isto nagibno vozilo pod spremenljivim kotom, v katerem nagib sprednjih koles, hkrati volanov, poteka skozi sistem koles in zobatih jermenov.

Velikost celotnega zadnjega dela modela je bila spremenjena z nosilca menjalnika, ki je iz zobatega jermenice, ki sprejema gibanje od elektromotorja, s tega zobatega jermenca se gibanje skozi zobati jermen prenaša na zadnje pogonsko kolo.

Ta aluminijasti nosilec (debeline 2 mm) je pritrjen na obstoječi montažni okvir z vijaki M3.

Tudi pri aluminiju debeline 2 mm sta bili izdelani dve ročici, ki podpirata dva amortizerja in oporo zadnjega pogonskega kolesa; obe ročici sta bili povezani z dvema navojnima palicama 3 mm.

V zvezi z jermenskim menjalnikom sem uporabil dva zobata jermena v aluminiju, prvi (50 zob), izhod zobnika prvotnega kompleta, drugi zobati jermen, ki prenaša gibanje na zadnje pogonsko kolo, ima 40 zob in je je bil oblikovan tako, da je nekoliko povečal število vrtljajev pogonskega kolesa, da bi poskušal premagati povečano trenje zaradi dodanega novega prenosnega sistema.

Oba zobata jermenica sta s ključasto gredjo s krogličnimi ležaji in nosilci; tudi nosilec zadnjega pogonskega kolesa je izdelan iz aluminija debeline 1 mm in je bil pridobljen z uporabo pestov izvirnega kompleta, ki so bili povezani z drogom za povezavo pesto z isto ročico na levi.

V zvezi s sprednjo stranjo je bila izdelana trikotna aluminijasta (2 mm th.) Podpora za povezavo dveh zobnikov v plastiki, ki oblikuje model, ki ga nagiba skozi togo povezavo dveh sprednjih udarcev.

Poleg tega je bilo treba zaradi nagibnega sistema zobnikov, ki mora nagniti model, spremeniti navor 3 kg-cm sprednjega servo (krmiljenja) za dodatnih 9 kg-cm navora.

Poseben razmislek je o dolgi medosni razdalji zaradi položaja zadnjih blažilnikov, kar ustvarja dolg polmer krmiljenja, hkrati pa za zaklepanje udarcev na zadnji osi lahko zmanjšam medosno razdaljo, vendar bom dobil še drugo ročico nihajne ročice; Lahko skrajšam nihajno ročico in s tem medosno razdaljo, tako da zmanjšam nagib udarcev in hkrati prednapetim vzmetim.

Za kolesa bi lahko uporabil kolesna kolesa 1: 5 RC (Ø125 mm) za svoj okrogel profil, vendar bi morala pesto prilagoditi večji luknji teh koles, namesto tega sem uporabila pesto Arrma Vortex, kolesa in pnevmatike.

Naslednji korak bi lahko bil krmiljenje tudi s pogonom na zadnja kolesa, ki potrebuje kroglični zglob; poleg tega avtor oblikuje obliko telesa tega modela RC, zelo pomembna pa bi lahko bila tudi PROIZVODNJA SERIJE, ki jo je realiziral avtor ali kakšno podjetje za izdelavo igrač, ki ga zanima razvoj in izdelava.

DIMENZIJE: Medosna razdalja: 460 mm; Sprednji tir: 250 mm; Skupno: 570 mm; Teža: neznana

1. korak: 1. korak: Začnite s prvotnim kompletom

Pred razstavljanjem prvotnega kompleta sem začel z zasnovo, da bi razumel, kako narediti sistem nagibanja in krmiljenja, nato pa sistem za prenos pogona na zadnja kolesa, ki ga je realiziral zobni pas.

2. korak: 2. korak: demontaža spredaj

Demontaža udarcev in krmilnih palic, medtem ko bo aluminijasto sprednje podnožje poravnano, da bo imelo pravilno geometrijo koles in bo treba sestaviti nagibni sistem.

3. korak: 3. korak: krmiljenje servomotorjev

Demontaža krmilnega servomotorja in njegovega vzvoda za montažo povezave s sistemom nagibanja sprednjih prestav.

4. korak: 4. korak: Demontaža elektronskih delov

Demontaža sprejemnika, elektronskega regulatorja hitrosti in žic motorja.

5. korak: 5. korak: demontaža elektromotorja in menjalnika

Po demontaži motorja in menjalnika je tukaj prazno aluminijasto podvozje za začetek sestave novega nagibnega vozila RC.

Korak 6: Korak 6: Demontaža krmilnih servomotorjev

Za zamenjavo novih krmilnih servomotorjev (navor 3 kg-cm) je bilo potrebno razdeliti servomotorje na dva dela, nato pa namestiti nove servomotorje z navorom 9 kg-cm za sistem nagibanja sprednjih nagibov, ki se uporablja za nagib modela.

7. korak: 7. korak - novo mesto za servomotorje

S tega mesta začenjamo z novim servo krmilnim sistemom in nagibnim sistemom.

8. korak: 8. korak: Nov sistem krmiljenja/nagiba

Odstranjevanje materiala z zgornjih obešanj, da se v fazi nagibanja prepusti udarcem; povezava udarcev, ki jo naredijo palice "meccano". S puščico lahko pokažem novo servo ročico, ki bo delovala na sistemu nagibanja zobnikov.

9. korak: 9. korak: načrtovanje in izračun

Začenši z izračunom prenosnega razmerja, da dobimo enako prenosno razmerje originalnega kompleta; nato z zobatim menjalnikom zadaj, korakom zobate prestave in položajem osi pogona zadnjih koles za izračun premera zobatega jermena.

Velikost zobatega jermena je tudi posledica posebnega položaja zadnjih blažilnikov, povezanih na zgornji podpori in na vzmetenju rok.

Nagib udarcev je tudi posledica pravilnega položaja rok (iz aluminijastih palic) in kolesa na tleh.

10. korak: 10. korak: Vzmetenje zadnjega kolesa

Zadnje pogonsko kolo je povezano z osjo gredi prvotnega modela kompleta z novim vzmetenjem iz aluminijastih povezav; na osno gred je povezan notranji zobniški zobnik in prenos zobatega jermena.

Korak 11: Korak 11: Novi rob za rezanje aluminijastih delov

Za rezanje novih aluminijastih delov je bil uporabljen stroj za lasersko rezanje, debelina 2 mm za vse dele.

Korak 12: Korak 12 - Podpora za prenos zadnjih motorjev in zobnikov

Za podporo motorja je bil uporabljen aluminijast del, povezan s šasijo starega kompleta; tukaj je povezan tudi originalni komplet menjalnikov.

Korak 13: Korak 13 - Sistem nagiba spredaj

Sprednji nagibni sistem ima trikotni aluminijasti del za povezavo zobnikov, oba prestav se premikata s servo ročico in sta povezana z udarnimi "meccano" palicami.

Korak 14: Korak 14 - Zadnji sklop

S puščico je prikazano kovinsko držalo gredi in njegov ležaj, gred povezuje menjalnik zadnje prestave in zobnik za zobati jermen.

Na zgornji podpori motorja je povezan desni udar, puščica pa prikazuje levo udarno povezavo.

Korak 15: Korak 15 - Zadnje vzmetenje

Dve roki, s 3 mm vijačnimi palicami, udarci in oporo zadnjega vzmetenja.

Korak 16: Korak 16: Nagibanje sklopa modela vozila

Korak 17: Korak 17: Končan model vozila, ki se nagiba

Za kolesa se lahko uporabijo kolesna kolesa 1: 5 RC (premer 125 mm) za boljši okrogel profil.

Korak 18: Korak 18 - Oblikovanje oblike telesa

Telo bo izdelano iz smole ali materiala ABS.

Korak 19: Nagibanje gibanja vozila z modelom RC

20. korak: Nagibanje modela vozila 1/10 RC - deli in orodje

Rabljeni deli:

1 servo tip Hi Tec - navor 9 kg/cm za krmiljenje

2 plastična zobnika (60 zob), za sistem nagiba spredaj

1 kovinski nosilec gredi, za linearno gred, ki povezuje originalni prenos z zobatim jermenico

1 kroglični ležaj, pritrjen na linearno gred in kovinsko držalo gredi

1 zobati jermen (50 zob), za jermenski prenos na zobati jermen z elektromotorjem

1 linearna gred Ø6 mm, za ključanje zobatega jermenice

1 sekundni zobati jermen (40 zob), za zadnje pogonsko kolo

1 sekundarna linearna gred Ø6 mm, za ključ druge zobate jermenice

1 drugi kroglični ležaj s prirobnico, pritrjen na drugo linearno gred za zobato jermenico in pogon zadnjega kolesa

1 nastavljen ovratnik Ø6 mm za zaustavitev linearne gredi

1 zobati jermen, za prenos z elektromotorja, s kovinskimi zobniki (originalni komplet), na zadnji zobati jermen

1 aluminijasta folija debeline 2 mm

1 aluminijasta folija debeline 1 mm

1 obdelana palica M3

Kateri koli del "MECCANO" (palice, matice, vijaki M4) za izdelavo sprednjega nagibnega sistema

Orodja:

Orodja Dremel

Laserski stroj za rezanje vseh novih aluminijastih delov

Originalni kompleti Arrma Vortex rabljeni deli:

Sprednji in zadnji amortizer

Elektromotor (Mega Motor brušen, 540 15T)

Menjalnik, pogonske gredi izključene

3 pestovi

3 Arrma krožnik za posodo "ADX 10" (Ø60 mm)

3 sprednje pnevmatike "Multirib" Arrma dBoots (26 - 57 mm)

Šasija, brez plastičnih povezav

Elektronski deli

21. korak:

To je oblika karoserije iz smolnega materiala, naslednji korak bo telo iz ABS -a ali acetata, veliko lažje.