Robot za preprečevanje ovir z IR senzorji brez mikrokrmilnika: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

No, ta projekt je starejši projekt, naredil sem ga leta 2014 v mesecu juliju ali avgustu, mislil sem ga deliti z vami. Robot, ki uporablja IR senzorje in deluje brez mikrokrmilnika, je preprosta ovira. IR senzorji uporabljajo opamp IC, to je LM358N. Izdelati morate dva IR senzorja in ga nato povezati z IC gonilnika motorja L293D, ki je priključen na motorje.

1. korak: Zbiranje komponent

Zberite te komponente:

Za IR SENZORJE:

1) 1K upor

2) 10K upor

3) LED LED sprejemnika

4) LED -oddajniki LED

5) IC LM358N OP-AMP

6) 10K TRIMPOT

7) 8 -polna IC -logična vtičnica

8) 3 -polni žični konektor

Za glavno vezje:

9) IC 7407 Šestkotni pretvornik IC

10) IC L293D Motorno pogonjen IC

Drugi deli:

11) 12V motor z gonilom

12) Kolesa

13) List za izdelavo karoserije

14) Nosilec motorja (držalo za cev)

15) Ricinusovo kolo

16) 2 -polni žični konektor

17) Baterija

18) Nosilec baterije

19) Preklopite

20) Skakalci

21) Verroboard

22) Spajkalnik

23) Spajkalna žica

2. korak: IZDELAVA MODULOV IR SENZORJA

V redu, torej imamo vse dele v zbranih.

Najprej naredimo IR -senzor, ki je podan diagramu.

TESTIRANJE SENZORJEV:

Priključite baterijo, 9V baterijo lahko uporabite, ni pomembno. IC LM358N ne bo škodoval, zdaj premaknite roko proti IR sprejemniku, LED na zatiču 1 naj sveti, ko je vaša roka v bližini IR oddajnika. LED -oddajnik LED mora biti nekoliko nagnjen proti LED -sprejemniku, ne sme biti vzporeden. Tako naj se infrardeči žarki, ki jih oddaja IR oddajnik po udarcu v predmet, odbijajo proti sprejemniku, zato LED na zatiču 1 sveti. Opomba Za natančnost sem uporabil dve LED -oddajni LED na LED -sprejemniku.

3. korak: NASTAVITEV GLAVNEGA VEZA

Podana je shema vezja glavnega vezja.

Po izgradnji tega glavnega vezja ga povežite z dvema vezjema modula senzorja IR, kot je prikazano na sliki.

4. korak: IZDELAVA TELA

Telesa nisem naredil posebnega, uporabil sem samo en list akrila in nanj prilepil vezje, kot je prikazano na slikah.

Za držanje motorjev na akrilni plošči sem uporabil držala za cevi.

5. korak: SESTAVLJANJE

Sestavite vse dele, oba modula IR senzorja povežite z glavnim vezjem. in ga položite na telo robota. Priključite stikalo. IR senzorji morajo biti na isti ravni kot pnevmatike, kot je prikazano na slikah.

Gotovo se sprašujete, zakaj sem uporabil dve 9v bateriji. Ko sem dokončal robota, sem opazil, da je robot celo počasen pri bateriji +9V (ker sem uporabljal motorje z 12V motorjem), zato sem dodal še eno baterijo +9V. Tako sem imel zdaj dve bateriji, obe + 9V, ena je bila nova, druga pa je dala 8+ Volt. Dodal sem oboje, tako da imam 9+8 nad 17 voltov. In zdaj je robot tekel s hitrostjo.

Korak 6: Ustvarjanje sledi

Če želite, lahko naredite skladbo, ki sem jo uporabil na listih papirja, kot je prikazano na sliki.

Všečkajte in spremljajte mojo Facebook stran:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Moje spletno mesto na blogu:

epshahrukh.blogspot.com/