Naredite demonstracijski model robotskega solenoida: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Solenoidi so elektromagnetne tuljave, ovite okoli cevi s kovinskim batom v notranjosti. Ko je elektrika vklopljena, magnetizirana tuljava pritegne bat in ga potegne noter. Če na bat pritrdite trajni magnet, lahko elektromagnet tudi odbije bat, ko je vklopljen, in ga potisne ven.

Solenoidi se uporabljajo v številnih mehanizmih, kot so ključavnice za avtomobile. Pri robotih jih lahko namesto motorja potisnemo ali potegnemo efektor v ravni črti. Uporabljajo se lahko tudi za udarjanje v predmete, na primer tipke v robotskem ksilofonu. Ta model prikazuje, kako elektromagnet uporablja električno energijo za premikanje bata naprej in nazaj.

Ta projekt je prilagojen iz moje knjige Robotika: odkrijte znanost in tehnologijo prihodnosti, ki jo je izdala Nomad Press.

1. korak: Materiali

Za izdelavo predstavitvenega solenoida boste potrebovali:

• plastična slamica za pitje
• električni trak
• škarje
• Najbolje deluje zelo tanka izolirana žica velikosti 2 metra (2 metra)
• brusni papir
• 1,5 -voltna baterija (AAA deluje brezhibno)
• žebelj z ravno glavo, ki je dovolj tanek, da se prilega slami
• super močan magnet (redka zemlja) na disku

Če magneta nimate ali ga ne želite uporabljati, lahko namesto žebljev naredite elektromagnet z zatičem.

Korak: Zavijte žico za elektromagnet

Odrežite slamico, dolgo približno 10 centimetrov. Odrežite kos traku, dolg približno 7 palcev. Enkrat prepognite en konec z lepljivo stranjo navzven. Lepljivo zložen del pritrdite na slamico, približno 1/2 centimetra (1 centimeter) od enega konca, tako da visi kot zastava. Nato preostanek traku ovijte okoli slamice, lepljivo stranjo navzven.

Vzemite žico in spustite približno 15 centimetrov. Od te točke vzemite žico in jo začnite ovijati okoli slame čez trak. Začnite na enem robu traku in pojdite na drugi rob, tako da naredite lepo črto tesnih tuljav. Nato, še vedno navite žico v isti smeri, naredite drugo vrsto na vrhu prve, od roba, kjer ste se ustavili, nazaj do prvega roba.

Naredite plasti žice, dokler vam ne ostane le 15 centimetrov. Imeti morate vsaj 100 tuljav.

3. korak: Dodajte baterijo

Vzemite baterijo in jo prilepite na drugi konec slamice, da oblikujete črko "T." Če uporabljate magnetno žico, vzemite brusni papir in z obeh koncev obrišite približno 1/2 palca (1 centimeter) sijoče prevleke. Če uporabljate običajno žico, odstranite približno 1/2 palca (1 centimeter) izolacije. En konec žice prilepite na en konec baterije.

4. korak: Preizkusite elektromagnet

Slamo držite pokonci približno 2 centimetra od delovne površine. Vzemite super močan disk disk in ga pritrdite neposredno na ravno glavo nohta.

Na kratko se dotaknite ohlapnega konca žice na drugi priključek baterije. Žebelj je treba potegniti navzgor v slamo. Ko odklopite baterijo, se mora znova spustiti.

Če elektromagnet ne deluje, poskusite obrniti magnet na drugo stran, tako da se pozitivni in negativni konec obrneta.