Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
To je robotski pes, ki ga je navdihnil Spotmini Boston Dynamic, vendar tokrat v precej manjšem obsegu. Ta različica robotskega psa je ustvarjena z ducatom servomotorjev in nekaterimi drugimi komponentami, kot je Ardurino Nano.
Tukaj lahko najdete odlično navodilo, ki opisuje, kako ustvariti svoj lastni servo tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1. korak: Razporeditev servomotorjev in kinematike
Najbolje je, če so servomotorji razporejeni pod 90 ° in nato nameščeni na "noge".
Za kinematiko:
Vse noge = 48 mm
Vrtenje od ramena do ramena = 40 mm (od leve proti desni)
Vrtenje od ramena do ramena = 80 mm (od spredaj nazaj)
Ko je 90 ° centrirano in pravokotno, ko je sestavljeno:
Ramenski zavoj +/- 17,5 ° (levo/desno)
Ramenski zavoj +40,0 °/-46,5 ° (spredaj/zadaj)
Koleno: +70 °/-73 ° (spredaj/zadaj)
2. korak: Datoteke BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (brez glave)
(1) 16 -kanalni gonilnik PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Okvir-navpični zasuk
(2) Okvir-navpično
(6) Okvir-ojačevalnik navpično
(6) Horizontalno ojačitev okvirja
(4) Nagib ramen
(4) Zgornji del noge
(2) LH-zgornji del noge
(2) RH zgornjega dela noge
(4) Spodnji del noge
(2) Podpora vozniku
(1) Podpora Nano
Stls lahko najdete tukaj:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Popolne zasluge za oblikovanje celic za izdajo datotek Stl na Thingiverse; Tega nisem oblikoval sam.
3. korak: Končano !!
Koda še ni objavljena, vendar sem prepričan, da bo kmalu objavljena. Če kdo ve, kako kodirati, se obrnite na izvirnega avtorja.
Zabavaj se!!!