Kazalo:
- 1. korak: Razporeditev servomotorjev in kinematike
- 2. korak: Datoteke BOM & STL
- 3. korak: Končano !!
Video: Kako ustvariti robotskega psa s servomotorji 9G: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
To je robotski pes, ki ga je navdihnil Spotmini Boston Dynamic, vendar tokrat v precej manjšem obsegu. Ta različica robotskega psa je ustvarjena z ducatom servomotorjev in nekaterimi drugimi komponentami, kot je Ardurino Nano.
Tukaj lahko najdete odlično navodilo, ki opisuje, kako ustvariti svoj lastni servo tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1. korak: Razporeditev servomotorjev in kinematike
Najbolje je, če so servomotorji razporejeni pod 90 ° in nato nameščeni na "noge".
Za kinematiko:
Vse noge = 48 mm
Vrtenje od ramena do ramena = 40 mm (od leve proti desni)
Vrtenje od ramena do ramena = 80 mm (od spredaj nazaj)
Ko je 90 ° centrirano in pravokotno, ko je sestavljeno:
Ramenski zavoj +/- 17,5 ° (levo/desno)
Ramenski zavoj +40,0 °/-46,5 ° (spredaj/zadaj)
Koleno: +70 °/-73 ° (spredaj/zadaj)
2. korak: Datoteke BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (brez glave)
(1) 16 -kanalni gonilnik PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Okvir-navpični zasuk
(2) Okvir-navpično
(6) Okvir-ojačevalnik navpično
(6) Horizontalno ojačitev okvirja
(4) Nagib ramen
(4) Zgornji del noge
(2) LH-zgornji del noge
(2) RH zgornjega dela noge
(4) Spodnji del noge
(2) Podpora vozniku
(1) Podpora Nano
Stls lahko najdete tukaj:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Popolne zasluge za oblikovanje celic za izdajo datotek Stl na Thingiverse; Tega nisem oblikoval sam.
3. korak: Končano !!
Koda še ni objavljena, vendar sem prepričan, da bo kmalu objavljena. Če kdo ve, kako kodirati, se obrnite na izvirnega avtorja.
Zabavaj se!!!
Priporočena:
ESP32-CAM Gradnja lastnega robotskega avtomobila s pretakanjem videa v živo: 4 koraki
ESP32-CAM Gradnja lastnega robotskega avtomobila s pretočnim predvajanjem videa v živo: Zamisel je, da bi bil tukaj opisani avtomobil robota čim cenejši. Zato upam, da bom s podrobnimi navodili in izbranimi komponentami za poceni model dosegel veliko ciljno skupino. Rad bi vam predstavil mojo idejo za avtomobil robota
Vodnik za namestitev ohišja tankovskega robotskega rezervoarja WALL-E: 3 koraki
WALL-E Metal Robot Tank Chassis Guide: Namestitev kovinskega robotskega rezervoarja, primerna za izdelavo robotskega rezervoarja. takšen Arduino robot.narejen je iz lahke in močne aluminijeve zlitine.izdelal ga je SINONING v trgovini za igrače DIY
Naredite demonstracijski model robotskega solenoida: 4 koraki
Naredite demonstracijski model robotskega solenoida: Solenoidi so elektromagnetne tuljave, ovite okoli cevi s kovinskim batom v notranjosti. Ko je elektrika vklopljena, magnetizirana tuljava pritegne bat in ga vleče. Če na bat pritrdite trajni magnet, potem elektromagnet
Pohodni robot s tremi servomotorji: 4 koraki (s slikami)
Pohodni robot s tremi servomotorji: To je preprost dvonožni robot, ki lahko hodi. Narejen iz Arduina, treh servomotorjev in preprostega mehanizma. Ukaz robotu se lahko premika naprej, nazaj, celo vrti ali obrača. En servo je premik težišča. Še dva morata zaviti obe nogi.
Servomotorji Brazo Con JAVA+ARDUINO: 4 koraki
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO: Nadaljevanje, ki pojasnjuje como realizar un brazo controlado con servomotores desde una interfaz de java Materiali: 3 servomotorji Arduino unoAbatelenguas