Kazalo:
- 1. korak: potrebne komponente
- 2. korak: Povezave za nakup komponent
- 3. korak: Shema vezja
- 4. korak: Koraki
- 5. korak: Program Arduino
- 6. korak: Zabavajte se
Video: Kako narediti robota, ki se izogiba oviram: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Robot, ki se izogiba oviram, je preprost robot, ki ga upravlja arduino in kar počne, je, da samo hodi okoli in se izogiba oviram. Ovire zazna z ultrazvočnim senzorjem HC-SR04, z drugimi besedami, če robot zazna predmet v bližini, se preusmeri in se premakne na varno mesto (levo ali desno) in se izogne trčenju v predmete okoli robota. To je preprost projekt, ki ga lahko gradi vsak. Če torej kdaj razmišljate o izdelavi robota, pa mislite, da je pretežak in drag, poskusite to, ni. Ta robot uporablja zelo preprosto kodo in lahko z lahkoto opravi nalogo. Začnimo! Oglejte si v akciji tukaj Predvajaj video
1. korak: potrebne komponente
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrazvočni senzor) 1xL293D Gonilnik motorja IC1xRobotsko ohišje2xKolesa2x Motor z gonilom1x Kolesno kolo1xPogon ali 5v baterija1xBreadBoard povezovalne žiceDvostranski penasti trak
2. korak: Povezave za nakup komponent
Preverite tukaj smo opazili
3. korak: Shema vezja
4. korak: Koraki
Pripravite ohišje in poiščite dobro mesto za pritrditev arduina, vezja za kruh in Power Bank na ohišje s pomočjo dvostranskega traku. Zdaj razporedite vse na njem. Zdaj sledite tem korakom: -✔ Ultrazvočni senzor HC SR-04 1. Priključite HC-SR04 Vccpin na 5V Arduina in Gnd na Gnd Arduina 2. Poskusite na Arduinov digitalni pin 3 in Echo na Arduino digitalni pin 2 ✔ L293d IC1. Priključite pin 1, 8, 9 in 16 skupaj in ga priključite na 5v Arduina 2. Pin 8 povežite na Vin Arduino 3. Povežite pin 4, 5 in 12, 13 skupaj in ga povežite z Gnd of Arduino4. Priključite 1. motor na pin 3 in 65. 2. motor priključite na pin 11 in 146. Pin 15 povežite z digitalnim zatičem Arduino 87. Priključite zatič 10 na digitalni zatič Arduino 98. Priključite pin 2 na digitalni zatič Arduino 109. Priključite zatič 2. 7 na digitalni zatič Arduino 1110. Po programiranju Arduina uporabite kabel USB Arduino z PowerBankom in za podoben motor ni potrebna dodatna moč.
5. korak: Program Arduino
Koda je zelo enostavna. Kodo lahko tudi spremenite in spremenite ter preizkusite različne stvari. Lahko prenesete priloženo datoteko "Robot za preprečevanje ovir s sk.ino" in jo neposredno odprete v Arduino IDE.
6. korak: Zabavajte se
Zato upam, da boste po natančnem upoštevanju vseh korakov naredili Robota, ki se izogiba oviram, z uporabo Arduino, IC IC L293d in ultrazvočnega senzorja. Zabavaj se!!
Obisk mora biti: opazili smo
Priporočena:
Veslanje z Arudinom, ki se izogiba oviram: 9 korakov
Veslanje z Arudinom, ki se izogiba oviram: Pozdravljeni prijatelji, v tej vadnici vam bom pokazal, kako narediti veslaški čoln, ki se izogiba oviram. Na to idejo sem prišel, ko sem se sproščal v bližini svojega ribnika in razmišljal o ideji za plastični izziv. Spoznal sem, da bo plastika tukaj zelo
Robotski avtomobil, ki se izogiba oviram: 9 korakov
Robotski avtomobil, ki se izogiba oviram: Kako zgraditi robota, ki se izogiba oviram
Robot, ki se izogiba oviram: 5 korakov
Robot za izogibanje oviram: V robotiki je izogibanje oviram naloga izpolnjevanja določenega nadzornega cilja, ki je podvržen omejitvam nekrižanja ali trčenja. Ima sonarni senzor, ki se uporablja za zaznavanje ovir, ki prihajajo med potjo robota.
Kako narediti robota, ki se izogne oviram, z uporabo Arduina: 5 korakov
Kako narediti robota, ki se izogiba oviram, z uporabo Arduina: V tem navodilu vas bom naučil, kako narediti robota, ki se izogiba oviram, ki deluje z Arduinom. Morate poznati Arduino. Arduino je krmilna plošča, ki uporablja mikrokrmilnik atmega. Uporabite lahko katero koli različico Arduina, vendar imam
Kako narediti OAWR (hojo, ki se izogiba oviram): 7 korakov (s slikami)
Kako narediti OAWR (hojo, ki se izogiba oviram): Ta navodila kažejo, kako narediti malega hojnega robota, ki se izogiba oviram (podobno kot številne komercialno dostopne možnosti). Toda kaj je zabavno pri nakupu igrače, ko lahko namesto tega začnete z motorjem, listom plastike in kupom vijakov in