Kako narediti robota, ki se izogiba oviram: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Robot, ki se izogiba oviram, je preprost robot, ki ga upravlja arduino in kar počne, je, da samo hodi okoli in se izogiba oviram. Ovire zazna z ultrazvočnim senzorjem HC-SR04, z drugimi besedami, če robot zazna predmet v bližini, se preusmeri in se premakne na varno mesto (levo ali desno) in se izogne trčenju v predmete okoli robota. To je preprost projekt, ki ga lahko gradi vsak. Če torej kdaj razmišljate o izdelavi robota, pa mislite, da je pretežak in drag, poskusite to, ni. Ta robot uporablja zelo preprosto kodo in lahko z lahkoto opravi nalogo. Začnimo! Oglejte si v akciji tukaj Predvajaj video

1. korak: potrebne komponente

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrazvočni senzor) 1xL293D Gonilnik motorja IC1xRobotsko ohišje2xKolesa2x Motor z gonilom1x Kolesno kolo1xPogon ali 5v baterija1xBreadBoard povezovalne žiceDvostranski penasti trak

2. korak: Povezave za nakup komponent

Preverite tukaj smo opazili

3. korak: Shema vezja

4. korak: Koraki

Pripravite ohišje in poiščite dobro mesto za pritrditev arduina, vezja za kruh in Power Bank na ohišje s pomočjo dvostranskega traku. Zdaj razporedite vse na njem. Zdaj sledite tem korakom: -✔ Ultrazvočni senzor HC SR-04 1. Priključite HC-SR04 Vccpin na 5V Arduina in Gnd na Gnd Arduina 2. Poskusite na Arduinov digitalni pin 3 in Echo na Arduino digitalni pin 2 ✔ L293d IC1. Priključite pin 1, 8, 9 in 16 skupaj in ga priključite na 5v Arduina 2. Pin 8 povežite na Vin Arduino 3. Povežite pin 4, 5 in 12, 13 skupaj in ga povežite z Gnd of Arduino4. Priključite 1. motor na pin 3 in 65. 2. motor priključite na pin 11 in 146. Pin 15 povežite z digitalnim zatičem Arduino 87. Priključite zatič 10 na digitalni zatič Arduino 98. Priključite pin 2 na digitalni zatič Arduino 109. Priključite zatič 2. 7 na digitalni zatič Arduino 1110. Po programiranju Arduina uporabite kabel USB Arduino z PowerBankom in za podoben motor ni potrebna dodatna moč.

5. korak: Program Arduino

Koda je zelo enostavna. Kodo lahko tudi spremenite in spremenite ter preizkusite različne stvari. Lahko prenesete priloženo datoteko "Robot za preprečevanje ovir s sk.ino" in jo neposredno odprete v Arduino IDE.

6. korak: Zabavajte se

Zato upam, da boste po natančnem upoštevanju vseh korakov naredili Robota, ki se izogiba oviram, z uporabo Arduino, IC IC L293d in ultrazvočnega senzorja. Zabavaj se!!

Obisk mora biti: opazili smo