Vadnica za vmesniški senzor kompasa HMC5883L z Arduinom: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Opis

HMC5883L je 3-osni digitalni kompas, ki se uporablja za dva splošna namena: za merjenje magnetiziranja magnetnega materiala, kot je feromagnet, ali za merjenje jakosti in v nekaterih primerih smeri magnetnega polja na točki v prostoru. Komunikacija s HMC5883L je preprosta in vse poteka prek vmesnika I2C. Obstaja regulator na vozilu. Odklopna plošča vključuje senzor HMC5883L in vse filtrirne kondenzatorje. Napajalni in 2-žični vmesniški vtiči so razdeljeni na 0,1-palčno glavo. Uporablja znani čip magnetometra HMC5883L. Podpira vmesne vhode 3,0 V do 5,0 V na zatičih I2C SCL in SDA.

Specifikacija

• Napajanje: 3V - 5V
• Raven IO napetosti: 3V - 5V
• Komunikacija: standardni komunikacijski protokol IIC
• Dimenzije modula: 14,35 mm (L) x 13,16 mm (Š) x 3,40 mm (V)
• Debelina tiskanega vezja: 1,60 mm
• Merilno območje: ± 1,3-8 Gauss

Korak: Priprava materiala

V tej vadnici boste potrebovali:

1. Arduino Uno plošča in kabel USB. Kompasni senzor HMC 5883L3. Mostične žice 4. LCD 16X25. Ogledna plošča 6. 10K potenciometer7. Arduino IDE programska oprema

2. korak: Opis pin

VCC: Napajanje

GND: moč GND

SCL: Vhod za uro I2C

SDA: I2C podatki IO

DRDY: Izhod, pripravljen za podatke

3. korak: Pin povezava

Priključite HMC5883L na ploščo Arduino Uno na naslednji način:

• VCC do +5V
• GND v GND
• SCL tO A5
• SDA do A4

LCD priključite na ploščo Arduino Uno na naslednji način:

• VSS do +5V
• VDD v GND
• RS do 12
• RW v GND
• E do 11
• D4 do 5
• D5 do 4
• D6 do 3
• D7 do 2
• A/VSS do +5V
• K/VDD v GND

10K potenciometer priključite na LCD na naslednji način (glejte sliko za odkrivanje potenciometra):

• GND v GND
• Podatki v v0
• VCC do +5V

4. korak: Arduino povežite z računalnikom

Ko dokončate vezje, priključite ploščo Arduino Uno na računalnik prek kabla USB. Vidite, da je vaš LCD vklopljen.

5. korak: Vzorec izvorne kode

To vzorčno izvorno kodo lahko prenesete in jo odprete v svojem Arduino IDE. Izberite pravilno ploščo in vrata. Nato naložite svojo kodo na svojo ploščo Arduino Uno.

6. korak: Knjižnica

Te knjižnice morate prenesti, preden naložite vzorčno izvorno kodo v svoj Arduino IDE, da Arduinu omogočite komunikacijo z LCD in HMC5883L. Prenesite spodnjo datoteko ZIP> Odpri datoteko Zip> Izvleči v mapo knjižnice Arduino Uno. Za reference si oglejte zgornjo sliko.

7. korak: Ustrezen izhod

Kot je prikazano, bo z zasukom ali obračanjem naprave prišlo do ustreznih izhodov.

8. korak: Rezultat: Serijski monitor

jaz. ko se naprava vrti okoli svoje osi X, os X ostane enaka, medtem ko se preostali dve osi spremenita.

ii. ko se naprava vrti okoli svoje osi Y, os Y ostane enaka, medtem ko se drugi dve osi spremenita.

iii. ko se naprava vrti okoli svoje osi Z, os Z ostane enaka, medtem ko se preostali dve osi spremenita.

9. korak: Video

Ta video prikazuje ustrezen izhod modula kompasa HMC5883L, ko je povezan z Arduino Uno.

10. korak: Novice

HMC5883L ne deluje!

Poskusite prenesti knjižnico (Mecha_QMC5883L) in izvorno kodo.