Ustvarjanje resnične vojne vojne obrambne igre: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pozdravljeni, mi smo GBU!

Naša ekipa je dobila nalogo v našem VG100, Uvod v inženiring, razred: oblikovati in zgraditi resnično igro Warzone Tower Defense Game. VG100 je temeljni razred, ki ga morajo obiskovati vsi brucoši na Skupnem inštitutu (JI.) Skupni inštitut je program med Univerzo v Michiganu (UM) in Šanghajsko univerzo Jiao Tong (SJTU.) Skupni inštitut, ki se nahaja na lepi in obsežnem kampusu Minhang, je akreditiran pri podjetju ABET in je osvojil visoke dosežke; je prestižna in priznana šola v okviru SJTU in na Kitajskem. Razred VG100 je zahteven in privlačen tečaj.

Za igro bomo zgradili papirnati stolp, ki se bo branil pred napadi hroščev (robotski avtomobili.) Stolp bo z laserjem udaril v svetlobni senzor na avtomobilu in ga ustavil. Upoštevati smo morali nekaj zahtev:

Pravila igre:

• Robotski avtomobil bo potoval naravnost po progi s srednjo belo črto proti stolpu.
• Pot, skupna 2,5 m, ima na začetku varno območje 0,5 m, kjer se avtomobil ne bo ustavil niti, če ga obseva stolpni laser.
• Na koncu varnega območja je bela črta, kjer se bo avto ustavil za 2-4 sekunde.
• Po ustavitvi lahko hrošča obseva stolp. Pred zadetkom v stolp bo še zadnja bela črta, na kateri se bo hrošč ustavil.

Predpisi o konkurenci:

Stolp

• Izdelana mora biti iz papirja A4
• Za sestavljanje stolpa lahko uporabite le belo lepilo
• Višina najmanj 60 cm
• Širina vsake strani ne sme presegati 3 kosov papirja

Napaka/Avto

• Imeti mora sprednjo navpično desko dimenzij 15m x 10cm.
• Fotosenzor, ki zaznava laser, je postavljen 5 cm nad tlemi, pred navpično ploščo.
• Odsevna stena je zgrajena okoli svetlobnega senzorja.

Za referenčni videoposnetek:

Korak: Konceptni diagram

Zgoraj so razstavljeni diagrami avtomobila in stolpa.

2. korak: Seznam materialov / potrebnih zalog

Potrebna orodja:

• Vroče lepilo
• Izvijač
• Škarje
• Vijaki
• Videl
• Natančen nož
• Lepilo
• Trak
• Spajkalna pištola

Drugi potrebni materiali:

• Akrilna plošča
• Karton
• Leseni blok
• Trdi stiropor
• Električni trak
• Škatla za baterije
• Mali šesterokotni vijaki za kovinske cevi iz medenine
• Priključki v obliki črke L
• Plastični priključki
• Obešalnik za plašče

Nasvet: Če nameravate kupiti pri Taobau, kupite dodatke pomembnih sestavnih delov, kot so motorji, motorne plošče, servomotorji, senzorji za sledenje itd.

3. korak: Sheme vezja

Zgoraj so prikazani kratki diagrami vezja za avtomobil in stolp. To bodo v pomoč pri sestavljanju stolpa in avtomobila.

Pazite, da pravilno priključite žico. Za spajkanje nekaterih delov žic je potrebna spajkalna pištola. Pri delu s spajkalno pištolo bodite previdni.

4. korak: Gradnja glavne baze avtomobila [Priprava avtomobila]

1. Vzemite kartonsko ploščo in jo z natančnim nožem razrežite na 23 cm x 29,5 cm. (Ta bo služil kot glavno ohišje avtomobila.)
2. Z žago razrežite leseni blok na dimenzije: 24 cm x 5 cm x 2,4 cm. (To bo služilo kot platforma za krmilne komponente.)

5. korak: Priprava sprednje navpične plošče [Priprava avtomobila]

1. Vzemite plastično desko in s škarjami razrežite velikost 15 x 10 cm.
2. Z električnim vrtalnikom izrežite režo širine 1,5 cm in višine 0,5 cm (5 cm od dna plošče in približno na sredini vodoravno).
3. Odrežite majhno leseno ploščo, približno 1,5 cm x 0,5 cm in jo vroče prilepite neposredno pod majhno režo, ki ste jo pravkar ustvarili.
4. S škarjami izrežite stiropor, da ustvarite odsevno steno za stranice fotosenzorja.
5. Kose papirja prilepite na stranice stene, da ustvarite boljši odsevni učinek senzorja.

6. korak: Sestavljanje koles [Priprava avtomobila]

1. Izrežite 4 akrilne kroge s programom za lasersko rezanje, vsak s polmerom: 4,75 cm.
2. Vroče lepite akrilne kroge na zunanjo stran ustreznih koles.
3. Odstranite dve kolesi (s polmerom 2,9 cm) in pritrdite kolesa na motorje.
4. Privijte osi trdno na svoje mesto. S škarjami odrežite obešalnik in ga pritrdite na približno 27 cm.
5. Odstranite zadnji dve kolesi. Potisnite os skozi cev obešalnika in jih povežite z osjo.
6. Kovinske spojke v obliki črke L privijte na ohišje. Potisnite os s kolesi brez motorja skozi luknjo. Pritrdite vijake.
7. Vzemite bel plastični konektor in privijte kolesa z motorji na ohišje.

7. korak: Sestavljanje avtomobila

1. Privijte Arduino Uno z licem navzgor na vrh lesene ploščadi, naj bo na koncu.
2. Arduino most pritrdite na vrh Arduino Uno.
3. Nato vzemite ploščo Driving Motor in jo privijte na drugi konec lesene ploščadi.
4. Leseno desko položite na sredino glavnega telesa. Vroče ga lepite varno.
5. Vroče lepite škatlo za baterije poleg lesenega bloka.
6. Senzor intenzivnosti svetlobe privijte na majhno leseno ploščo, ki je bila pritrjena na sprednjo stran navpične plošče.
7. Privijte IR senzor na dno avtomobila, bolj na eno od strani.
8. Pritrdite žice po shemi vezja avtomobila, ki je vključena v 3. koraku.
9. Varno prilepite žice in vse prelete. Ne dovolite, da se žice zapletejo s kolesi.

8. korak: Izdelava papirnatega stolpa

1. Stolp je izdelan iz trikotnih prizm iz papirja A4.
2. Predhodno naredite predlogo.: 21 cm x 2 cm.
3. Vzemite kos papirja in ga zložite na tri strani.
4. Dve strani prilepite skupaj. Ponavljajte, dokler ne dobite dovolj prizm.
5. Sledite diagramu in lepite prizme skupaj, kot je prikazano.
6. Zložite papir, kot je prikazano na slikah, da ustvarite kvadratno podlago s polovično šestkotno strukturo za vrh stolpa.
7. Kvadratno podlago prilepite na vrh stolpa.
8. Za servo naredite stojalo za medeni glavnik.
9. Stojalo za medene glavnike prilepite na kvadratno podlago na vrhu stolpa.

Namig: Pred lepljenjem na podlago in stojalo za medene čevlje priporočamo uporabo traku za preizkušanje različnih položajev, ker je stolp, če je izdelan iz papirja, nujno, da so vsi deli varno prilepljeni, da se kasneje preprečijo težave pri uravnoteženju.

9. korak: Sestavljanje stolpa

1. Z majhno šesterokotno medeninasto kovinsko cevjo pritrdite 180 ° servo in 270 ° servo skupaj, 180 ° na vrhu.
2. Vroče lepite laser na servo 180 °.
3. Uravnotežite in prilepite Arduino Uno in baterije na zgornji ploščadi stolpa.
4. Vroče lepite ultrazvočni senzor razdalje na vsako stran podstavka.
5. Priključite žice, kot je prikazano na diagramu vezja stolpa v 3. koraku.

10. korak: Popoln pogled sistema

To so bili končni izdelek, ki smo ga ustvarili.

Hvala, ker ste prebrali naš priročnik, in upamo, da ste uživali. Če imate kakršna koli vprašanja v zvezi z našim projektom, se lahko obrnete na vodjo naše ekipe na: [email protected].

11. korak: Odpravljanje težav

Avto/hrošč

1. Če katera koli električna komponenta ne deluje pravilno, preverite, ali so žice pravilno priključene.

2. Če električne komponente še vedno ne delujejo pravilno, čeprav so žice pravilno priključene, uporabite detektor napetosti, da preizkusite napetost na različnih lokacijah. Možno je, da je napetostni tok moten. Približne pravilne napetosti so navedene spodaj:

   1. Kolesa: 9V
   2. Senzorji [vsi]: 5V
   3. Servomotorji: 6-12V
   4. Baterija: 12V
3. Če avto ne deluje, se prepričajte, da sta plošča Arduino in Driving Motor povezana, bodisi neposredno povezana ali povezana skupaj s ploščo za kruh. Iz izkušenj predlagamo uporabo iste baterije za napajanje tako Arduina kot pogonskega motorja.
4. Ko preskušate voziček na progi in zaslišite glasen zvok, je to lahko trenje med motorji in osi ali zunanjimi kolesi in tirom. Na motorje uporabite mazalno olje, na notranji strani akrilnega pokrova na kolesih pa vazalin.

Stolp

1. Stolp hranite na suhem mestu, kajti če je zrak preveč vlažen, se bo papir zmehčal in ne bo mogel zadržati teže.
2. Če laser ne strelja natančno, spremenite kodo, da spremenite kote. Nasvet: spremenite določene dele kode, da ne vplivajo tudi na druge kote.