Samoučen robot Maze Crab Robot PROTOTIP 1 STANJE NEPOPOLNO: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

OPOZORILO !!: Pozdravljeni, opravičujem se za slabe slike, kasneje bom dodal še navodila in diagrame (in natančnejše podrobnosti. Nisem dokumentiral postopka (namesto tega sem naredil samo posnetek s časovnim zamikom). Tudi ta navodila niso popolna), ker nisem vključil postavitve tiskanega vezja. Ko bom lahko, bom dodal !! Hvala !!

Torej je ta izum še vedno nepopoln, ker sem mu želel dodati več stvari, vendar deluje! Torej v bistvu gre za 6 -krakega robota, ki lahko uide iz labirinta, ker se uči kot AI. Hotel sem ga spremeniti, da bi se lahko odzval na besedna navodila (pravzaprav sem kupil zvočni senzor in mini arduino pri mladicah, da bi ga poskušal implementirati), vendar ga nisem mogel vključiti v trenutno zasnovo. Kako deluje ta trenutni robot, ima tri infrardeče svetleče diode in en infrardeči sprejemni modul za pošiljanje in sprejemanje signalov ter zaznavanje ovir. Mikroprocesor je v izdelavi, zaenkrat pa le obdeluje podatke o okolju, tako da lahko bot manevrira okoli ovir.

- - - - - -

Mislim, da želim spremeniti robota, tako da se bo lahko pogovarjal (z uporabo zvočnega senzorja) in tudi pobral stvari. Razlog, da sem hotel ustvariti tega bota, je, ker sem kupil mini drone in to želim spremeniti da je lahko avtonomen, zato je ta projekt robotskih rakov nekakšen mini projekt, ki je stopnica za izgradnjo mojega sanjskega brezpilotnega intelekta. Torej več o mojem sanjskem dronu (teorija), zato večine stvari, ki jih želim spremeniti, še ne vem, kako naj naredim. Nekaj od tega mislim, da lahko, na primer analizo slike z uporabo neke oblike darkneta s kamero, želim, da ima previdnostne ukrepe, da se izogne pticam, drevesom itd. Moram najti mehanizem za zaščito pred zrušitvami. V to želim vnesti del strojnega učenja, da se lahko sam nauči leteti na potrebna mesta, želim, da se odzove na človeški pogovor, mislim, da je bila druga ideja, ki sem jo imel, prav tako daleč, toda v bistvu je ta moj idealni dron da se res lepo vključim v družbo, ker mi je všeč ideja o brezpilotnih letalih, ki vzdržujejo nanotehnologijo. Trenutno se resno ukvarjam z nanotehnologijo, ker mislim, da ima toliko potenciala. Mislim, da je eden od načinov, kako nam lahko pomaga skozi okolje, vendar se zdi, da kljub prednostim obstajajo nekatere nevarnosti, ki spremljajo nano (prepričan sem, da če ga poiščete, boste izvedeli več o tem). Moj cilj z idealnim brezpilotnim letalom je, da ima okoli sebe nekakšno patruljo in da bo koristna za družbo (brez pomanjkljivosti) ter da vzdržuje nanobote, pri tem pazi, da ne zapustijo določenega območja itd. Mamin sesalnik, avtomatski, ki se sam sprehaja po hiši. Na tleh položite stacionarni daljinski upravljalnik, ki robotu preprečuje gostovanje na določenem območju. Moja ideja o brezpilotnih letalih bi bila, da lahko to storijo, tečejo na sončnih celicah in z magnetno reakcijo (ali kaj drugega) zbirajo tudi nano.

1. korak: Materiali

2. korak: Nosilce motorja, vijake in postavite T pod kotom 90 °

Korak: Dodajte motorje

4. korak: Privijte motorje

5. korak: Privijte stranice in pritrdite zobnike

Korak 6: Privijte zobnike v zgoraj prikazanem razporedu

7. korak: Privijte noge (ali kolesa bi lahko delovala tudi tukaj)

8. korak: Gumijaste polkroglice položite na spodnji del nog, da bo na nogah več oprijema za hojo

poskrbite, da se kolesa tiho obračajo, saj je imeti tihega robota lep robot

9. korak: Zgradite vezje (pustil bom več informacij o tem, ne skrbite, dodal bom vezje in podobno)