Kazalo:
- 1. korak: Pripravite svojo komponento
- Korak: Prva plast
- 3. korak: drugi sloj
- 4. korak: Vklopite ga
- 5. korak: Izbirni korak
Video: Maze Solver Robot: 5 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
- ta robot, zasnovan za reševanje preprostega labirinta brez umetne inteligence z uporabo teh tehnik v kodi:
1) PID
2) enačbe vrtenja
3) kalibracija
povezava do kode gitHub:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
1. korak: Pripravite svojo komponento
Uporabil sem vse zgoraj navedene komponente:
1-2-enosmerni enosmerni motor
2- 2 kolesi
3- 1 kolesce
4- LCD
5- plošča za kruh in nekaj žic (moški -moški) && (moški -ženski)
6- 3 ultrazvočni senzor
4- ultrazvočni nosilec
5- Arduino UNO plošča
6- 2 baterija 3,7 V z držalom za baterijo
7- motorni pogon L298N
8- leseno ohišje za telo robota
9- stikalo
Korak: Prva plast
1- motor, kolesa in pogon priključite na ohišje
2- motorje povežite z motornim pogonom z žicami
3- zatiči pogona na zatiče 3, 12, 13, 5, 2, 7 za arduino
Upoštevajte, da:
če se kolo desnega motorja na primer premakne v nasprotni smeri, ki ste jo dali, samo zamenjajte žice motorja, ki je povezan s pogonom
3. korak: drugi sloj
- Arduino, senzorje in ploščo postavite na drugo ohišje in pustite nekaj žic
prosim, preberite datoteko s kodo, če želite izvedeti mojo povezavo, vendar povzemimo:
1) VCC in GND vsakega senzorja sonarja na ploščo, sprožilec in odmev bodo priključeni na nožice A0, A1, A2, A3, A4, A5 za 3 senzorje
2) 5V in GND iz arduina za napajanje deske za kruh
3) 5v iz pogona na arduino vhod
4) GND od arduina do GND pogona
4. korak: Vklopite ga
vstavite nosilec baterije z vstavljenimi baterijami in vzemite rdečo žico in jo povežite z vhodnim zatičem na pogon, črno žico pa na GND pogona z žico arduina
5. korak: Izbirni korak
ta korak za razveseljevanje vašega robota
1) postavite svoj LCD in vzpostavite povezave z arduinom, kot je priložena koda
2) rdečo žico nosilca akumulatorja priključite na vtič stikala ON in žico z drugega zatiča vzemite na vhod pogona za nadzor vklopa robota s stikalom
3) končno je končano in poskusite in mi sporočite, če naletite na težave
Priporočena:
Samoučen robot Maze Crab Robot PROTOTIP 1 STANJE NEPOPOLNO: 11 korakov
Samoučen robot Maze Crab Robot PROTOTIP 1 STANJE NEPOPOLNO: ODGOVORNOST !!: Pozdravljeni, opravičujem se za slabe slike, kasneje bom dodal več navodil in diagramov (in natančnejše podrobnosti. Postopek nisem dokumentiral (namesto tega sem samo naredil video posnetek s časovnim zamikom). Tudi to navodilo je nepopolno, tako kot sem
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 korakov (s slikami)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS je celoten sistem za reševanje Rubikove kocke: ja, še en robot za reševanje kocke! ARS je triletni šolski projekt, izdelan s 3D natisnjenimi deli in lasersko izrezanimi strukturami: Arduino prejme pravilno generirano zaporedje z doma narejeno mehko
Sif's Maze (igra) - Arduino ITTT: 4 koraki (s slikami)
Sif's Maze (igra) - Arduino ITTT: Moja šola me je zadolžila, da naredim nekaj interaktivnega z Arduinom. Naredil sem malo igro labirint, ki pa se na žalost ni izkazala tako dobro, a jo lahko dokončate ali dodate. Ta projekt se je začel kot koncept TBA o nordijski mitologiji. Jo
Rubics Cube Solver Bot: 5 korakov (s slikami)
Rubics Cube Solver Bot: Izdelava avtonomnega robota, ki rešuje fizično Rubikovo kocko. To je projekt v okviru Robotics Club, IIT Guwahati. Narejen je iz preprostega materiala, ki ga je enostavno najti. V glavnem smo uporabljali servo motorje & Arduino, ki jih nadzoruje, akrilna ona
Arduino RFID Maze Game: 6 korakov (s slikami)
Arduino RFID Maze Game: Danes bom pokazal, kako sem sestavil malo RFID labirint igre za Arduino. Koda in datoteke za 3D -tiskanje so vključene, zato si jih lahko naredite po spodnjih korakih! Želel sem narediti igračo za otroke, ki bi združila virtualno