Robot Arduino Explorador "Nueve": 10 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. V tem primeru se robotski roboti raziskujejo s pomočjo plavuti.

1. korak: Materiales

• Placa Arduino Uno
• Kabli Macho-Macho
• Kabli Hembra-Macho
• Kabli Hembra-Hembra
• Voznik Puente H L298
• Motor reduktorji
• Base de plástico (šasija)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

2. korak: Osnova

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Korak: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

4. korak: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

5. korak: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debato de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

6. korak: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.

7. korak: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. To je dovoljenje za mikrokrmiljenje z Arduino napetostjo.

8. korak: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, s priključenimi kabli s hembra macho in la placa main que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

9. korak: Ultrazvočni senzor

Za zaključek zaključite con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que allowirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

10. korak: Listo

Luego terminada la programción podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una applicación que pueda conectarse desde el celllar al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta applicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta applicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y allowirá poder manipular la dirección de este.