Robot Explorador: 13 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A Continuacion se explicara los pasos a seguir para la realization de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

1. korak: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

2. korak: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

3. korak: Montarjeve baze Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes base en sus lugares:

1. Osnovni ščit
2. Osnovni motores
3. Sprednji sprednji servomotor
4. Soporte servomotorni čelni

4. korak: Montar Arduino Y Shield En Placa

Uporabite los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

5. korak: Namestitev motornih reduktorjev Y servomotorjev na baze

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las baz. Posteriormente instalar servomotorji.

6. korak: Montar Cucharon En servomotor

Korak 7: Sestavite De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

8. korak: Namestite priključne bloke Modulo Bluetooth Y

Uporabite sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

9. korak: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminalni bloki. Posteriormente instalar la gopro sobre so soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

10. korak: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentsntes con la pila. La pila de 9V se uporablja za alimentar el arduino y la pila de 6V.

11. korak: Programacion

Naložite program al Arduino.

Namig: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion prek USB con el arduino.

Korak: Instalacion De App

Namestite aplikacijo la siguiente aplicacion y conectarse mediane Bluetooth po modulu 05. Če želite, da se aplikacija namesti podran control los motores y servomotores para direccionar el robot.