Model železniške postavitve z avtomatiziranim tirom: 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Izdelava vzorčnih postavitev vlakov je odličen hobi, z avtomatizacijo pa bo veliko bolje! Oglejmo si nekaj prednosti njegove avtomatizacije:

1. Poceni delovanje: Celotno postavitev nadzira mikrokrmilnik Arduino z motornim pogonom L298N, njihova cena pa je skoraj nič v primerjavi s tradicionalnimi krmilniki vlaka in napajalniki.
2. Idealno za postavitev na prikazovalniku: Ker za nadzor nad postavitvijo ni potreben človeški poseg, ga lahko uporabite na zaslonu, kjer ne morete biti vedno prisotni za nadzor vlaka in odcepov.
3. Odlično za ljubitelje mikrokrmilnikov: Če želite ali želite začeti z Arduinom in programiranjem, je to odličen projekt za vadbo vaših veščin.

Če vas zanima, lahko preverite tudi prejšnjo različico tega projekta, ki je še enostavnejša.

Torej, brez odlašanja, začnimo!

1. korak: Oglejte si, kako moj projekt deluje

Korak: Pridobite ves material

Za začetek se prepričajte, da imate vse naslednje:

• Prednostna plošča mikrokrmilnika Arduino, UNO.
• Gonilna plošča motorja z dvojnim mostom L298N.
• 6 moških moških žic.
• 7 moških in ženskih mostičkov.
• Izvijač.
• Napajalnik za 12 V DC.
• Odsek proge z IR senzorjem bližine, pritrjenim na spodnjo stran (uporabil sem progo Kato S62)

Korak: Naložite program na ploščo Arduino

Od tod prenesite Arduino IDE, če ga nimate v računalniku. Nato prenesite in odprite dano datoteko.

4. korak: Položite sledi in naredite postavitev

Naredite ovalno zanko s prehodno stranjo, kot je prikazano zgoraj. Prepričajte se, da je razdalja med tirom senzorja in prvo vožnjo, ki jo bo vlak prečkal po prehodu tira senzorja, večja od dolžine vlaka, tako da noben del vlaka ne preseže tira senzorja, ko prečka odcep.

5. korak: Shema vezja je vedno v pomoč

Za popoln pogled kliknite na sliko. Preden nadaljujete, preglejte celotno shemo vezja in vse podrobnosti.

Korak 6: Povežite zavoje na izhodu vozniške plošče L298N

Rdečo in črno žico obeh odcepov povežite med seboj, kar povzroči vzporedno povezavo. Nato priključite rdeče žice na izhod 4 in črne žice na izhod 3 na plošči gonilnika motorja.

Korak 7: Povežite vodilo napajalnika z drugim izhodom vozniške plošče L298N

Belo žico napajalnika priključite na izhod1, modro žico pa na izhod 2 na plošči gonilnika motorja.

8. korak: Gonilno ploščo L298N priključite na napajalne vtiče plošče Arduino

Priključite 12-voltni pin na VIN-pin na plošči Arduino, pin GND na pin GND na plošči Arduino in po možnosti 5-voltni zatič gonilnika motorja na 5-voltni zatič plošče Arduino.

9. korak: Senzor priključite na ploščo Arduino

Priključite VCC pin senzorja na 5-voltni pin Arduino plošče, GND pin na GND pin Arduino plošče in OUT pin na A0 pin Arduino plošče.

10. korak: Vhodne zatiče gonilnika motorja priključite na ploščo Arduino

Digitalne zatiče plošče Arduino povežite z vhodnimi zatiči plošče gonilnika motorja na naslednji način:

• D9 do IN1
• D10 do IN2
• D11 do IN3
• D12 do IN4

11. korak: Vlak postavite na tire

Ko preverite vse ožične povezave, postavite vlak na stranski tir.

12. korak: Vklopite nastavitev

Vklopite nastavitev in se prepričajte, da se zavijanja preklopijo na stranski tir, če ne, pa samo obrnite povezave zavojev, narejenih z gonilnikom motorja. Prepričajte se tudi, da se vlak začne premikati naprej. Obrnite povezavo napajalne proge z strojevodjo, če se vlak premika v napačno smer.

13. korak: KONČANO

Projekt je zaenkrat zaključen. S kodo Arduino lahko spremenite, da spremenite funkcionalnost postavitve, dodate več stranskih poti, vse je prilagodljivo! Rad bi vedel o vseh spremembah, ki jih naredite v tem projektu, mi sporočite v spodnjih komentarjih. Vse najboljše!