Model železniške postavitve z avtomatiziranim prehodom (V2.0): 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta projekt je posodobitev enega od prejšnjih modelov projektov avtomatizacije železniških prog, Model Railway Layout with Automated Siding. Ta različica dodaja značilnost spenjanja in ločevanja lokomotive z voznim parkom. Delovanje železniške postavitve je naslednje:

• Lokomotiva se bo začela z glavne proge in se nadaljevala na stranski tir, da se poveže z voznim parkom.
• Lokomotiva se bo povezala in se z vlaka odpeljala na stranski tir do glavne proge.
• Vlak se bo začel premikati, pospeševati, zapeljal nekaj zank okoli postavitve in upočasnil.
• Lokomotiva se bo z vlakom vrnila na stransko tirnico v zadnji zanki, kjer se bo ločila od železniškega voznega parka in nadaljevala.
• Lokomotiva bo naredila eno zanko okoli tira, upočasnila in se ustavila tam, kjer je začela od začetka.
• Lokomotiva bo počakala določen čas in celotna operacija se bo ponovila.

Torej, brez odlašanja, začnimo!

Korak: Oglejte si video

Oglejte si videoposnetek, da dobite popolno predstavo o tem, kako poteka celotno delovanje železnice, razloženo v prejšnjem koraku.

Korak: Pridobite vse dele in komponente

Zdaj veste, kako bodo stvari potekale, zato za začetek pridobite vse spodaj navedene dele in komponente!

• Mikrokrmilnik Arduino (Uporabite lahko katero koli ploščo Arduino, vendar pazite na pin povezave.)
• Modul gonilnika motorja L298N (Ta vrsta gonilnika motorja je priporočljiva glede na njegovo zmogljivost in ceno.)
• 5 moških žic moških na žensko (za priključitev vhodnih zatičev motornega gonilnika na digitalne izhodne zatiče plošče Arduino.)
• Komplet 3 moških in ženskih mostičkov, skupaj 6 (za priključitev senzorjev na ploščo Arduino.)
• 6 mostičnih žic na plošči (dve za priključitev moči tira na en izhod gonilnika motorja in štiri za priključitev dveh odcepov stranskega tira na drugi izhod gonilnika motorja.)
• Dve 'zaznani' skladbi.
• 12-voltni napajalnik (trenutna zmogljivost najmanj 1A.)
• Ustrezen kabel USB za povezavo plošče Arduino z računalnikom (za programiranje).
• Računalnik (očitno:)
• Skladbe za postavitev.

Korak: Naložite program Arduino v mikrokrmilnik Arduino

Od tu dobite Arduino IDE. Pojdite skozi kodo, da razumete, kako bo operacija delovala.

4. korak: Naredite postavitev

Postavitev bo vsebovala mimoidočo stran z magnetno ločilno stezo na izhodu iz tira, da se lokomotiva loči od železniškega voznega parka, preden zapusti tirnico. "Tipalen" tir bo nameščen tik za stransko tirnico, da bo mikrokrmilnik sporočil, ko lokomotiva zapusti stranski tir ali prečka ta določeni del tira.

Pred tirom bo nameščen še en "zaznavan" tir, tako da je dolžina tira med tem "zaznanim" tirom in stranskim tirom glede na smer gibanja vlaka večja od dolžine vlaka.

Po nastavitvi postavitve se prepričajte, da so tirnice čiste, da zagotovite nemoteno vožnjo vlaka.

5. korak: Povežite kretnice z gonilnikom motorja

Oba odklopa povežite vzporedno (+ve in -ve enega na +ve in -ve drugega). Priključite vzporedne žične odcepe na izhodne zatiče gonilniškega modula motorja z oznako 'OUT1' in 'OUT2'. Morda boste morali obrniti izhodno povezavo na izhod gonilnika motorja, če po vklopu nastavitve preklopijo v napačno smer.

6. korak: Gonilnik motorja priključite na podajalnik moči gosenice

Priključite žice napajalnika tirov na izhodne zatiče gonilnika motorja z oznako 'OUT3' in 'OUT4'. Morda boste morali obrniti polariteto ožičenja, če se lokomotiva po vklopu nastavitve začne premikati v napačno smer.

7. korak: Gonilnik motorja priključite na ploščo Arduino

Odstranite mostični konektor s zatiča gonilnika motorja z oznako 'ENB'. Priključite priključek '+12-V' modula gonilnika motorja na 'VIN' pin na plošči Arduino. Priključite pin "GND" modula gonilnika motorja na pin "GND" na plošči Arduino. Med gonilnikom motorja in ploščo Arduino vzpostavite naslednje povezave:

Gonilnik motorja -> Arduino plošča

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

8. korak: Povežite "zaznane" skladbe na ploščo Arduino

Zatiče "VCC" senzorjev priključite na "+5-voltni" zatič plošče Arduino. Zatiče "GND" senzorjev priključite na zatič "GND" na plošči Arduino.

Priključite "OUT" nožico senzorja na izhodu obloge na zatič "A1" plošče Arduino. Priključite pin 'OUT' preostalega senzorja na pin 'A0' na plošči Arduino.

9. korak: Arduino ploščo priključite na napajanje

Ploščo Arduino priključite na 12-voltni enosmerni vir napajanja skozi vtičnico.

10. korak: Postavite vozni park in lokomotivo na tire

Z orodjem za ponovno namestitev lokomotive postavite na glavni vod, vozni park pa na stranski tir.

11. korak: Preverite vse ožične povezave in vlake

Poskrbite, da lokomotiva in vozni park nista iztirjena. Dvakrat preverite vse ožične povezave in pazite na polarnost napajalnih povezav.

12. korak: Vklopite napajanje in vlak zaženite

Če je bilo vse v redu, bi morali videti, da se vaša lokomotiva začne premikati in teči, kot je na videoposnetku. Če se lokomotiva začne premikati v napačni smeri ali se križišča obrnejo v napačno smer, obrnite polariteto njihove povezave ožičenja z izhodnim priključkom modula motorja.

Korak: Spremenite projekt

Pojdi naprej in poišči kodo Arduino in zasnovo, da dodaš več funkcij, tečeš več vlakov, dodaš več kretnic itd. Karkoli naredite, vse najboljše!