Ottobotova sprememba: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

To je projekt oblikovanja robotike za začetnike, v katerem sem spremenil Ottobota, tako da sem njegovemu prototipu dodal nove senzorje. Otto je preprost interaktivni robot, ki temelji na programskem jeziku Arduino. V bistvu ta objava o navodilih omogoča robotu, da se na različne senzorje odzove na različne načine, tako da naredi stvari, ki temeljijo na tem, kateri senzor je stimuliran. Končni izdelek bi moral biti, ko pritisnete gumb, otobok predvaja kratko melodijo ali zamahne z nogami ali prižge svetlečo diodo.

1. korak: Montaža materiala in namestitev programske opreme

Potrebne so naslednje elektronske komponente in računalniška aplikacija:

• Otto DIY robot
• Odprtokodni IDE za Arduino (moja je bila različica 1.8.5 za Macbook Pro)
• 1 plošča
• 8 mostičnih žic (moški do ženski)
• 3 mostične žice (ženska na žensko)
• 2 LED diode katere koli barve
• 2 tipki
• 1 HW-483 senzor na dotik

2. korak: Namestitev tipk

Potisnite gumb na mizo, čez grapo za DIC-je dvojnega vrstnega paketa (DIP). Vse štiri nogice gumba morajo biti trdno pritrjene, da lahko električni tok neovirano teče vzdolž priključnih letvic na plošči. Podobno drugi gumb postavite na drugo mesto.

Priključite eno nogo gumba prek mostične žice (moški na žensko) na napetostni (V ali +) zatič analognega 0 (A0) na ščitniku Arduino Nano IO. To nogo priključite tudi na signalni (S) zatič A0. Na nasprotnem koncu luknjo v istem stolpcu kot noga povežite z ozemljitvenim zatičem (G ali GND) A0. Ponovite korake za drugi gumb, razen če tokrat uporabite A1.

3. korak: Nastavitev več LED

Priključite LED 1 na ploščo, noge so pokopane v dveh ločenih priključnih trakovih. Dolgo nogo LED 2 postavite poleg kratke noge LED 1 v isti priključni trak. Kratka noga LED 2 lahko gre kamor koli, dokler ni v uporabljenih stolpcih na plošči. Nazadnje sem za dokončanje zaporednega vezja priključil dolg krak LED 1 na signalni (S) zatič A4 in kratek krak LED 2 na G pin A4.

Tok teče v zanki po eni poti od začetka do konca, pri čemer je anoda (pozitivna) LED 2 priključena na katodo (negativna) LED 1. Poleg tega se izhodna napetost iz analognega zatiča poveže s pozitivnim dolga noga LED 1, od te LED pa se izvede nadaljnja povezava od negativa do pozitivnega LED 2 v enosmernem tokokrogu, od koder gre elektrika od negativnega konca do izhodnega zatiča ozemljitve.

4. korak: Dotaknite se povezave senzorja

Tri noge senzorja na dotik imajo različne funkcije. Srednji sprejme napetost. Eden od stranskih vijakov, na katerih je napisana velika črka S, je odgovoren za vnos signala, drugi, označen s simbolom minus, pa je ozemljitvena elektroda. Zato priključite stranske zatiče na S in G digitalnega 7 (D7), srednji krak na V.

5. korak: Nalaganje programa

Temu koraku sem za vašo referenco priložil besedilno datoteko.ino svoje kode ottobot. Priznam pomanjkljivosti v svojem programu, zlasti v delu LED. Uspelo mi je le, da so luči hkrati utripale, kljub neusmiljenemu trudu, da bi zbledele in ugasnile. Opravičujem se za dvoumnost v moji komunikaciji in upam, da bodo bralci moje objave z lahkoto upoštevali zgornje postopke.