Sprememba Wild Thing - krmiljenje z igralno palico: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

OPOZORILO: Barstow School in ekipa FRC 1939 ali kateri koli njen član ne odgovarja za poškodbe katere koli osebe ali poškodbe katerega koli predmeta, vključno z avtomobilom, ki so nastale zaradi sprememb. Vse vrste sprememb bodo razveljavile tudi garancijo proizvajalca avtomobila.

The Barstow KUHNIGITS, ustanovljeno leta 2006, je PRVA ekipa tekmovanja v robotiki, ki se nahaja na šoli Barstow v Kansas Cityju v Missouriju. Več o nas si oglejte na: www.frcteam1939.com

Naš nagrajeni glavni trener Gavin Wood svoje učence uči, kako lahko s svojimi veščinami STEM pripomorejo k izboljšanju sveta in navdihujejo današnjo mladino, da nadaljuje kariero na področjih STEM in ustvarja jutrišnje voditelje.

Leta 2015 smo začeli partnerstvo z Variety KC GoBabyGo, ki jo poganja Univerza Rockhurst pod vodstvom Kendre Gagnon v Kansas Cityju, Mo. GoBabyGo je mednarodna organizacija, ki jo je ustanovil dr. Cole Galloway, da bi otrokom s posebnimi potrebami omogočil samostojno gibanje. Variety KC je velikodušno prispeval donacije za nakup vseh potrebnih delov in avtomobilov za spremembo.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) je bil zgrajen in spremenjen kot rezultat sodelovanja

med našo ekipo in GoBabyGo. Zuhair Hawa in Joey Holliday iz šole Barstow sta vodila modifikacijo avtomobila in sestavila ta navodila. Pri adaptacijah so pomagali tudi Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker in številni drugi člani ekipe. Kendra Gagnon z Univerze Rockhurst je prav tako prispevala k temu priročniku.

Spremembe vključujejo:

• PVC eksoskelet, podložen z bazeni za rezanje.
• Odbojna deska na hrbtni strani sedeža za povečanje podpore za otroka.
• Pretvorba kontrolnikov z dvema krmilnima palicama v eno samo krmilno palčko. Ta prilagoditev je zahtevala dodajanje procesorja in krmilnikov hitrosti.
• Potenciometer, podoben stikalu za zatemnitev, tako da lahko starši enostavno prilagodijo hitrost.
• (Izbirno) ultrazvočni senzor na sprednji strani avtomobila za zaznavanje ovir in piezo za oddajanje zvoka, ki otroka opozori.

POMEMBNO OPOMBA: Če otrok, ki ga spreminjate, dobro uporablja roke in roke, zberite le dele in orodje iz okostja iz PVC -ja, nato pa pojdite na korak 6. Če želite eno samo krmilno palico in eksoskelet iz PVC -ja, začnite od 1. koraka. Ko dokončate projekt, ne pozabite slediti morebitnim vijakom/vijakom, odstranjenim iz avtomobila.

1. korak: Zbiranje delov in potrebščin

Spodaj so seznami vseh delov, ki so potrebni za spremembe. Večino teh boste našli v trgovinah s strojno opremo, kot sta Home Depot ali Lowe's, če ni navedeno drugače. Elektronika ima hiperpovezave, ki so namenjene naročanju na strani izdelkov. Dodatno žico lahko kupite v trgovinah, kot je _. Notranje spremembe zahtevajo veščine spajkanja, ožičenja in programiranja.

Če samo dokončate PVC eksoskelet, zbirajte orodje samo do pištole za vroče lepilo

PVC eksoskelet:

• PVC cev - ¾"
• Zip vezi
• PVC kolena (3/4 ") - 6 kosov
• PVC t -priključek (3/4 ") - 1 kos
• 1/4”vijaki - 2" dolgi - 1 majhna škatla (približno 25 kosov)
• 1/4”matice - 1 majhna škatla (približno 25 kosov)
• 1/4”podložke - 1 majhna škatla (približno 25 kosov)
• Kratki, majhni leseni vijaki, dolgi največ 1/2” - 1 škatla

Elektronika:

• Drobnjak Adafruit:

  • Računalnik je bral z igralne palice in krmilnih motorjev
  • Vsaka različica Arduina bo delovala
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrazvočni senzor (neobvezno):

  • Uporablja se za zaznavanje razdalje do predmeta pred avtomobilom
  • Vsak ultrazvočni senzor bi moral delovati
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Vsak dvoosni analogni potenciometer bi moral delovati
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (neobvezno):

  • Uporablja se za samodejno povratno informacijo o bližini predmetov pred avtomobilom
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Razdelilno vodilo (x2):

  • Uporablja se za poenostavitev ožičenja
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometer (neobvezno):

  • Uporablja se za prilagajanje hitrosti avtomobila
  • Vsak potenciometer mora delovati
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondenzatorji (x2):

  • Uporablja se za izravnavo napetosti v sistemu. Zelo priporočljivo.
  • Vsak nadomestni kondenzator mora biti ocenjen na večjo napetost kot baterija
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Stikalo:

  • Uporablja se za vklop in izklop avtomobila
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kabli ali žica majhnega profila

• Krmilnik hitrosti (x2):

  • Uporabili smo regulatorje hitrosti Talon SR, ki jih ukinjamo.
  • Priporočamo krmilnik motorja Spark
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Uporabite lahko tudi kateri koli krmilnik hitrosti, združljiv s PWM, ki ga najdete
• 30 amp odklopnik/varovalka

  Uporablja se za preprečevanje požara in izgorevanja sestavnih delov

• Majhna penasta kroglica za igralno palico (neobvezno)

  To je mogoče kupiti v trgovini z dolarji ali v kateri koli hobi trgovini, kot je Michael's

• 10/32 vijakov - 1 škatla
• 10/32 orehov - 1 škatla
• Velcro - Industrijska trdnost - 1 zvitek
• Obročaste sponke za ožičenje

Orodja:

• Merilni trak/ravnilo
• PVC rezalniki (Hack žaga bo delovala kot nadomestek)
• PVC lepilo
• Vrtalnik
• Vrtalniki - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Izvijači
• Svinčnik, svinčnik ali marker
• Ključi
• Hack Saw
• mapa
• Klešče
• Pištola in palice za vroče lepilo
• Odstranjevalci žice
• Spajkalnik
• Spajkanje
• Rezalniki žice
• Žica
• Krimperji
• Električni trak
• Toplotna pištola

2. korak: Odstranitev dveh igralnih palic (to morate najprej dokončati, če želite eno samo igralno palico)

1. Odstranite akumulator iz vozila
2. Odstranite plastični kos, ki ščiti vezje pod sedežem
3. Odklopite vse žice iz vezja in odstranite ploščo.
4. Odvijte vijake, ki držijo v vsaki pnevmatiki, in odstranite pnevmatike. Odvijte vijak, ki pnevmatiko drži na oranžni osi. Odstranite oranžni nosilec in podložko na koncu vsake osi.
5. Odstranite vsakega od 4 vijakov z vsake strani, ki ščitnike za pnevmatike povezujejo s karoserijo vozila. 2 vijaka sta pod vsakim od ščitnikov za pnevmatike, druga 2 vijaka pa na notranji strani vsakega ščitnika za pnevmatike.
6. Odvijte 2 vijaka na sprednjem delu vozila, s katerima je plastična opora za noge pritrjena na kovinsko podlago vozila.
7. Odstranite vsako krmilno palico tako, da odstranite stranske kovinske roke, ki so pritrjene na zaščito pnevmatik.
8. Ponovno pritrdite vsako zaščito pnevmatik, nato pa vsako pnevmatiko, tako da privijete vsakega od vijakov, ki ste jih odvili nazaj na prvotna mesta. Prepričajte se, da ima vsak vijak podložko.
9. Kovinski kos, ki vsebuje naslon za noge, potisnite nazaj v dve kovinski reži, ki držita kovinsko palico. Privijte vsak vijak, ki drži kovinski kos, pritrjen na plastično oporo za noge.

3. korak: Montaža elektronike brez spajkanja

Ta korak se nanaša predvsem na vgradnjo nekaterih elektronskih naprav, ki ne zahtevajo spajkanja. To elektroniko preprosto namestite in povežete žice

1. Dva napajalna vodila pritrdite na dno vozila tako, da izvrtate štiri luknje 3/16 palcev in jih privijete. Namestili smo jih na čisto sprednji del predelka. Glej sliko 1 kot referenco.
2. Pri vsakem motorju odrežite kable z žic in žice ohranite čim dlje.
3. Odstranite 1/4”izolacije na vsaki žici in jo stisnite na obročni priključek (obroček).
4. Prepoznajte stran motorja regulatorjev hitrosti. Priključite dve žici, ki greta do prvega motorja, na stran motorja prvega regulatorja hitrosti in ponovite za drugi motor na ločenem krmilniku. Pozitivno in negativno na strani motorja ni pomembno.
5. Namestite dva regulatorja hitrosti. Uporabili smo velcro. Namestili smo jih tik nad pogonske vodile. Oglejte si 4. sliko.
6. V zadnjem delu avtomobila izvrtajte luknjo, da se prilega stikalu. Uporabite sveder, ki je približno velikosti niti na stikalu. V avtomobilu izvrtajte luknjo, da napeljete žice do luknje zadaj. Za lokacijo si oglejte 6. sliko.
7. Pozitiven kabel (bel) priključka za baterijo ožičite skozi luknjo in v stikalo.
8. Ožičite drugo stran stikala nazaj v avto in v odklopnik/varovalko v notranjosti. Priključite drugo stran odklopnika/varovalke v vodilo pozitivne moči avtomobila. (Ni pomembno, kateri avtobus je pozitiven ali negativen, vendar bodite dosledni.)
9. Negativni vod (črni) priključka akumulatorja priključite na negativno vodilo napajanja.
10. Ožičite od pozitivnega vodila do pozitivnega priključka na strani akumulatorja obeh regulatorjev hitrosti.
11. Žico od negativnega vodila do negativnega priključka na strani akumulatorja obeh regulatorjev hitrosti. Končni rezultat bi moral biti podoben sliki 8, vendar z več žicami.
12. (Neobvezno, vendar zelo priporočljivo) Vzemite vsak kondenzator in zavrtite noge, da nastanejo zanke, podobne sliki 9. Za vsak regulator hitrosti vzemite kondenzator in negativno nogo ovijete okoli negativnega priključka na strani baterije in ovijete pozitivno nogo okoli pozitivni priključek na strani baterije. Končni rezultat bi moral biti kot slika 10.
13. Dvakrat preverite vse ožičenje. Poskrbite, da bodo pozitivni priključki priključeni samo na pozitivno vodilo. Prepričajte se, da so negativne povezave priključene samo na negativno vodilo. Prepričajte se, da ste napajanje baterije priključili na stran baterije regulatorjev hitrosti. Prepričajte se, da se minus akumulatorja ne poveže neposredno s pozitivom baterije.

4. korak: Podstavek in pokrov igralne palice za 3D tiskanje

Za ta korak je potreben 3D tiskalnik za izdelavo podstavka in pokrova. Lahko ga kupite na spletu ali dostopate do njega prek lokalnega proizvajalca ali univerze.

1. Uporabite naslednjo povezavo in se pomaknite navzdol, če želite prenesti datoteke STL za 3D -tiskalnik:
2. Najprej natisnite Joystick Base s 3D tiskalnikom. Datoteko vstavite v programsko opremo tiskalnika. Če je videti premajhno, povečajte velikost na 1000%.
3. Natisnite pokrov igralne palice. Ko vstavljate program, pokrov na vrhu obrnite, da naredite čist odtis. Če je videti premajhno, povečajte velikost na 1000%
4. Če menite, da so robovi ali vogali preveč ostri, jih lahko zgladite z datoteko.
5. Postavite jih na stran, saj bodo potrebne za 5. korak.

5. korak: Spajkanje elektronike in montaža le -teh

Ta korak obravnava spajkanje preostale elektronike in njihovo namestitev na avto. Za pravilno izvedbo tega koraka je potrebno tehnično znanje.

1. Izberite kraj za namestitev Arduina. Spajate na rdeči žici z BAT+ pin in ga priključite na pozitivno vodilo. Spajajte črno žico na pin GND in jo priključite na negativno vodilo.
2. Spajate žice na krmilno palico, po možnosti en kabel PWM, ki gre do enega potenciometra, premostite rdeče in črne barve med obema potenciometroma in eno belo žico do drugega potenciometra. Oglejte si priloženo sliko krmilne palice.
3. Odstranite podnožje igralne palice tako, da odstranite vijake na dnu. Preostanek krmilne palice postavite v 3D -tiskano podlago in pazite, da žice gredo skozi pravokotne reže. Močno pritisnite krmilno palico in se prepričajte, da je zgornji obroč poravnan z vrhom podnožja. Z vijaki privijte krmilno palčko skozi luknje na dnu
4. Odstranite plastični obroč na vrhu krmilne palice. Nanj položite 3D natisnjen pokrov in pazite, da bodo luknje poravnane. Z vijaki privijte pokrov.
5. Ko se pripenjate na avto, prosite družino za doseg otroka. To bo določilo, kako daleč bo igralna palica postavljena.
6. Izmerite to razdaljo in označite na PVC cevi.
7. Sredino igralne palice poravnajte do te oznake.
8. S svedrom 1/4”izvrtajte luknje na pritrdilnem nosilcu podstavka krmilne palice. Vrtajte skozi PVC.
9. Uporabite 1/4”vijak in podložko ter vstavite skozi luknjo, najprej skozi podnožje igralne palice. Na drugi strani uporabite 1/4”matico. Zategnite. Pokrov pritrdite na podlago.
10. Na dnu kroglice iz pene izvrtajte luknjo 3/16”. Namestite žogo na krmilno palčko. Morda boste želeli dodati kapljico lepila, da se prepriča, da se lepi.
11. Žice krmilne palice napeljite skozi staro luknjo krmilne palice in signalne žice krmilne palice in spajkajte na Arduino. Ena bela žica mora iti na vrata A0, druga pa na vrata A1.
12. Kabel PWM priključite na vsak regulator hitrosti z enim koncem. Odrežite konektor z drugega konca in ločite žice. Spajate bele signalne žice na Arduino. Ena bela žica mora iti v vrata 10, druga pa v vrata 11.
13. (Izbirno) Ultrazvočni senzor pritrdite na sprednji del avtomobila in napeljite žice navzgor in v stari predal za igralno palico ter v karoserijo in signalno žico za spajkanje na Arduino. Bela žica mora iti na vrata 6.
14. (Izbirno) Piezo pritrdite na ohišje krmilne palice in napeljite žice skozi staro luknjo krmilne palice v ohišje in spajkajte signalno žico na Arduino. Bela žica mora iti na vrata 9.
15. (Izbirno) V zadnjem delu avtomobila izvrtajte luknjo za številčnico za nastavitev hitrosti in luknjo za njo v ohišje. Spajkajte kabel PWM na potenciometer. Namestite potenciometer in napeljite kabel v ohišje. Belo signalno žico spajkajte na Arduino. To bi moralo iti na vrata A1.
16. Spajate rdečo žico na 5V pin na Arduinu. Na to žico priključite vse rdeče žice, ki vodijo do senzorjev, regulatorjev hitrosti itd., Bodisi z žično matico, spajkanjem ali ploščo.
17. V negativno vodilo privijte črno žico. Na to žico priključite vse črne žice, ki vodijo do senzorjev, krmilnikov hitrosti, piezo itd., Bodisi z žično matico, spajkanjem ali ploščo.
18. Dvakrat preverite vse ožičenje. Prepričajte se, da so žice senzorja in regulatorja hitrosti priključene samo na 5V pin in ne na 12V vodilo. Prepričajte se, da so vsi razlogi povezani z negativnim vodilom. Prepričajte se, da so vse signalne žice pritrjene na Arduino. Pazite, da spajkanje na Arduinu ne premosti zatičev.

Korak 6: Gradnja vodoravnega PVC eksoskeleta

V tem koraku boste ustvarili vodoravni PVC eksoskelet, ki bo počival na blatnikih. Na sprednjem delu avtomobila bo tudi navpična komponenta.

1. Izmerite dve 28 -palčni PVC cevi, ki bosta uporabljeni kot desna in leva stranska podpora. Te PVC cevi bodo počivale na vsakem od blatnikov.
2. Za rezanje dveh 28 -palčnih PVC cevi uporabite rezalnik iz PVC -ja (tudi žaga dobro deluje)
3. Na vsak konec 28 -palčnih PVC cevi dodajte komolec.
4. Izmerite eno 20,5 -palčno PVC cev, ki bo uporabljena kot zadnja prečka. Za rezanje uporabite rezalnike iz PVC.
5. Eno 20,5 -palčno PVC cev namestite v zadnja kolena, tako da je cev nameščena kot zadnja prečka.
6. Izrežite dve 10 -palčni PVC cevi, ki bosta uporabljeni kot sprednja prečka.
7. Uporabite T-priključek, da pritrdite dve 10-palčni PVC cevi, tako da bosta ravna. Z rezalnikom iz PVC izrežite eno 6,5 -palčno PVC cev.
8. Pritrdite to 6,5-palčno PVC cev na dno priključka T, tako da je obrnjena navzdol
9. Ta del priključite na sprednjo stran 28 -palčnih PVC cevi. Nastala struktura bi morala izgledati kot priložena fotografija PVC na mizi.
10. Postavite na avto, daljše kose položite na blatnike. Oglejte si drugo sliko.
11. Z dvema 14 -palčnimi zadrgami povežite zadnjo prečko s hrbtno jekleno oporo. Izberete lahko tudi uporabo vijakov. Oglejte si tretjo sliko in si oglejte opombo.
12. S svedrom 1/4”izvrtajte luknjo na vsaki strani nosilca 12,5” od sprednje strani PVC nosilcev
13. Z istim 1/4”svedrom na obeh straneh ščitnika za pnevmatike izvrtajte luknjo neposredno pod 1/4” luknjo na nosilcih.
14. V stranski nosilec in ščitnike za pnevmatike privijte 2”dolg, 1/4” vijak. Vijak vstavite tako, da je glava vijaka na vrhu PVC -ja. Med vijak in PVC nosilec postavite podložko.
15. Privijte 1/4”matico na dno vijaka. Zategnite.
16. Na navpičnem stebru spredaj izvrtajte majhno pilotsko luknjo 1”od dna PVC -ja. Vrtajte skozi PVC in ploski logotip Power Wheels. Za referenco si oglejte zadnjo sliko.
17. Privijte vijak skozi PVC in logotip
18. Odvečno dolžino vijaka odrežite z žago. Zagotovite gladko obdelavo z datoteko navzdol
19. Na vsaki strani komolcev in T-priključkov izvrtajte majhno pilotsko luknjo s svedrom 1/8”in privijte vijak, da preprečite premikanje PVC cevi.
20. Z žago/žepnim nožem (tudi PVC rezalniki dobro delujejo) izrežite 22 -palčne (rdeče) rezance za bazen
21. Z žago/žepnim nožem prerežite eno stran 22 -palčnega rezinca za bazen. Razrezati ga je treba tako, da se rezanci za bazen odprejo in ovijejo okoli PVC -ja. Po zaključku bi morala izgledati podobno hrenovki.
22. Okoli tega sprednjega nosilca obložite ta 22”dolg rezanci za bazen

Korak 7: Gradnja navpičnega PVC eksoskeleta

V tem koraku boste ustvarili navpični PVC eksoskelet in nastavek za ročico, ki bo ustvaril podporo za hrbet.

1. Izmerite eno 18,25 -palčno PVC cev, ki bo uporabljena kot vodoravna podpora za navpične opornike. Za rezanje uporabite rezalnik iz PVC -ja.
2. Izmerite dve 19,25 -palčni PVC cevi, ki bosta uporabljeni kot navpični pokonci. Za rezanje dveh kosov uporabite rezalnik iz PVC -ja.
3. Na vsaki strani vozila postavite dve navpični pokonci, ki se neposredno prekrivata na skrajni desni strani logotipa Wild Things. Dno podstavkov mora biti enakomerno z dnom podnožja vozila. Prepričajte se, da so stojala naslonjena na vijak na oranžnem nosilcu. Ti kosi morajo imeti kot približno 95 stopinj. Če želite vizualno referenco, poglejte prvo sliko.
4. S svedrom 1/4”izvrtajte luknjo 1” od dna PVC cevi na vsaki strani. Preglejte PVC in plastiko. Glej opombe na drugi sliki.
5. Za pritrditev PVC -ja na avto uporabite 1/4”vijak. Prepričajte se, da gre glava na stran PVC -ja in da je na tej strani vijaka podložka. Za vzdrževanje njegove lokacije uporabite 1/4”matico.
6. S pomočjo svedra 1/4”izvrtajte luknjo 3” od komolca na vodoravnih nosilcih. Glej opombo na drugi sliki. Prepričajte se, da greste skozi navpične in vodoravne PVC cevi. Naredite to za vsako stran.
7. Za pritrditev PVC -ja uporabite 1/4”vijak. Glava vijaka mora biti na notranji strani konstrukcije, najbližje sredini avtomobila. Matico postavite na zunanjo stran vijaka.
8. Komolec, obrnjen čez vozilo, pritrdite na vrh vsake od navpičnih stojal.
9. Med te komolce postavite 18,25 -palčno PVC cev.
10. S PVC lepilom pritrdite 18,25 -palčno PVC cev med komolce na stojala ali na vsaki strani komolcev izvrtajte majhno pilotno luknjo s svedrom 1/8”in privijte vijak, da preprečite premikanje PVC -ja cevi.
11. Odvečno dolžino vijaka odrežite z žago. Zagotovite gladko obdelavo z datoteko navzdol
12. Odlagališče postavite ob stojala in na sedež.
13. S svedrom 3/16”izvrtajte dva para lukenj, enega zgoraj in drugega pod PVC cevjo. Vroče lepilne podložke 1/4”na vsaki strani luknje na deski, da preprečijo, da bi poškodoval luknjo.
14. Z zadrgo pritrdite ročico na avto. Pustite jih rahlo ohlapne, da omogočite vrtenje udarne plošče po vrhu avtomobila. Za celoten avto si oglejte tretjo sliko.

8. korak: Kodiranje in odpravljanje napak

V tem koraku boste kodo naložili v procesor. Ta korak zahteva nekaj znanja programiranja.

Koda

1. Prenesite in namestite Arduino IDE
2. Nastavitev IDE za Trinket
3. Prenesite kodo in jo odprite v IDE
4. Konfigurirajte nastavitve na vrhu kode. Uporabite ključno besedo »true«, da omogočite nastavitev, in »false«, da jo onemogočite.
5. Preverite vse nožice, navedene v kodi, in preverite, na katere nožice so priključene žice.
6. Priključite kabel USB v Trinket in nato v računalnik.
7. V IDE pojdite na Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Nato kliknite naloži. Kodo je treba naložiti v Arduino.

Odpravljanje napak pri kodi

1. Upoštevajte ta priročnik le, če koda ne deluje, kot ste pričakovali, in po preverjanju vseh električnih povezav in konfiguracij kod.
2. Kupite prijatelja FTDI ali enakovrednega
3. Spojite šest -polno glavo na konec Arduina.
4. V kodi nastavite »DEBUG« na »true« in naložite novo kodo.
5. Priključite priključek FTDI na Arduino in kabel USB v računalnik.
6. V IDE pojdite na Orodja-> Serijski monitor
7. Odpre se okno, v katerem so navedene vrednosti vseh senzorjev in izhodov v avtomobilu.
8. S temi informacijami preverite, ali vsi senzorji delujejo pravilno.

9. korak: Nasveti za testno vožnjo in posturalna podpora

Nasveti za testno vožnjo:

Za prvo testno vožnjo začnite z najnižjo hitrostjo. Lahko je velika krivulja učenja s krmilnimi palicami in nekateri otroci potrebujejo veliko časa, da se naučijo "oceniti" svoje premike krmilne palice za krmiljenje avtomobila. Morda boste želeli vaditi na velikem odprtem prostoru z veliko prostora za premikanje in "igranje" s krmilno palčko. Otrok bo morda najprej potreboval ročno pomoč, vendar mu je treba dati tudi veliko možnosti, da avtomobil uporablja "proste roke", da se nauči, kako deluje z vzrokom in posledico.

Posturalna podpora:

Dobra drža za držo je ključnega pomena, da otroku zagotovimo stabilen trup, da se lahko osredotoči na uporabo svoje roke. Rešitve za oporo drže lahko razvijete z uporabo ježka, bazenskih rezancev, pene itd. Varnostni pas lahko ustvarite tako, da na sedež privijete dva, 12-palčna kosa čička iz industrijske trdnosti. Če otrok potrebuje več stabilnosti prtljažnika, lahko poskusite s komercialno dostopnim pasom (uspeli smo z uporabo pasu GoGoBabyz, ki je za dodatno oporo prečkal prsni pas). Za pritrditev pasu na sedež lahko uporabite nekaj trakov Velcro. Prenosni prilagodljivi sedeži, na primer sedež Firely GoTo, se dobro prilegajo tudi avtomobilu. Ni enega "pravega" načina za izgradnjo posturalne podpore - bodite ustvarjalni!