2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Moj prvi pouk je bil "Upravljanje servomotorjev z analogno krmilno palčko". Od takrat sem delil nekaj projektov, ki so potrebovali servomotorje, na primer: Robotsko roko in sledilnik obraza. Za krmiljenje servomotorjev smo vedno uporabljali mikrokrmilnik. Toda za testiranje servomotorjev ali za izdelavo osnovnih projektov, ki ne potrebujejo samodejnega upravljanja, ne potrebujemo mikrokrmilnika.
Zato vam bom v tem navodilu pokazal, kako narediti preprost servo krmilnik z uporabo merilnika časa 555 in drugih osnovnih elektronskih komponent. S tem lahko preizkusite svoje nove servomotorje ali pa jih preprosto preoblikujete glede na potrebe vašega projekta. Pa začnimo.
Zaloge
Vse zaloge, uporabljene pri teh projektih, lahko kupite na UTsource.net
- NE555 Timer IC.
- 1M upor. (Uporabite lahko vse vrednosti od 500K do 1M ohma)
- 15K obnovitelj.
- 100K potenciometer (spremenljiv upor).
- 1N4148 dioda.
- 100uF 16V kondenzator.
- 22nF kondenzator.
- 9G servo.
Poleg teh boste potrebovali tudi ploščo za izdelavo prototipov in vir napajanja 5V-12V.
1. korak: Izdelava vezja:
Vezje je zelo preprosto, uporabljamo časovnik IC 555 v načinu Astable Multivibrator. Servo krmilimo s PWM, ki pomeni Pulse Width Modulation. PWM ni nič drugega kot niz visokih in nizkih impulzov (nizek je 0 in visok je 1). Položaj servo se spreminja glede na trajanje visokega ali "1" impulza, znanega tudi kot "širina". Od tod tudi ime "Pulse Width Modulation".
Zgornje vezje nam bo pomagalo modulirati zahtevani impulz in s tem nadzorovati položaj servo. Ta vezje je zasnovano tako, da lahko nadzoruje najpogostejše servomotorje, ki se uporabljajo na trgu.
OPOMBA: Vezje podpira napajanje 5V-12V, vendar je odvisno od servomotorja, ki ga uporabljate. Za podatke o moči vašega servomotorja si oglejte podatkovne liste. Ker sem uporabil servo 9G, ki deluje na 5V, sem dobavil enako količino energije. Uporaba 12V za napajanje servomotorja 5V lahko v trenutku poškoduje servo
2. korak: Kompaktnost vezja
Zdaj lahko uporabite vezje na plošči ali pa ga naredite trajnejšega, tako da ga spajkate v tiskano vezje. Spajal sem vse komponente na ploščo perf, ki je surova, vendar opravi delo. Vidite ga na zgornji sliki, majhen je in kompakten ter ima glave za povezavo servo in potenciometra. Tako lahko preverim servomotorje in lonce.
S temi datotekami Gerber lahko naredite tudi tiskano vezje profesionalnega videza. Prenesite in predložite poljubne storitve za proizvodnjo PCB.
3. korak: Zaključek:
S tem lahko začnete testirati svoje servomotorje brez potrebe po mikrokrmilniku in kodiranju. To nastavitev lahko uporabite za številne aplikacije. Rad bi videl, kaj počnete z njim. Ne pozabite si ogledati zgornje video vadnice.
Upam, da vam je ta pouk koristen in vam pomagal naučiti se kaj novega. Hvala vam.
Priporočena:
Elektronsko vezje LED Chaser z uporabo časovnika IC 555: 20 korakov
Elektronsko vezje LED lovilca z uporabo časovnika IC 555: Tokokrogi LED lovilca so najpogosteje uporabljena integrirana elektronska vezja. Izjemno se uporabljajo v različnih aplikacijah, kot so Signali, Sistem oblikovanja besed, sistemi prikaza itd. Časovnik IC 555 je konfiguriran v načinu nestabilnega stanja. Th
Tokokrog stikala alarma za paniko z uporabo časovnika IC 555 (2. del): 3 koraki
Tokokrog alarmnega gumba za paniko z uporabo časovnika IC 555 (2. del): Hej fantje! Zapomnite si 1. del tega navodila. Če ne pogledate tukaj. Nadaljevanje … Panično alarmno vezje se uporablja za takojšnje pošiljanje signala v sili ljudem na bližnji lokaciji, da pokličejo pomoč ali jih opozorijo. Možna ponev
LED utripalec in PWM oscilator z uporabo časovnika 555: 3 koraki
LED utripalec in PWM oscilator z uporabo časovnika 555: Vsi so bili začetniki v elektroniki in za začetnike je včasih težko zgraditi nekaj funkcionalnih vezij. Zato sem se odločil objaviti tovrstni projekt. To vezje je poenostavljena različica preprostega vezja, ki sheme o
Samodejni regulator nivoja vode z uporabo tranzistorjev ali časovnika IC 555: 5 korakov
Samodejni regulator nivoja vode s tranzistorji ali merilnikom časa 555: Uvod: Pozdravljeni Vsi se bomo naučili učinkovitega varčevanja z vodo. zato previdno pojdite skozi korake in stavke. Prelivanje rezervoarja za vodo je pogosta težava, ki vodi do izgube vode. Čeprav obstajajo ma
"Temni detektor" z uporabo časovnika IC 555: 10 korakov
"Temni detektor" z uporabo časovnika IC 555: No, to je moj prvi pouk (ja), tako da gremo! To je vezje temnega detektorja, ki uporablja 1) nestabilni okillator, ki ga lahko naredite s 555 za pogon piezo in 2) prag ponastavitve čipa. Zasluge Tonyju van Roonu za t