PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ste naveličani vsakodnevnih težav, kot je mešanje barv v skledici? Ta nepraktična in draga rešitev bo vaše barve razvrstila nekoliko manj učinkovito kot južnoafriška vlada. Pixy kamera se uporablja za zaznavanje barve vaših kegljev na vnaprej določeni površini, nato pa se uporablja PhantomX Pincher za njihovo premikanje na želeno mesto. Od tu jih lahko na koncu premaknete v zakonito domovino, na svoj trebuh.

1. korak: Kaj potrebujete

1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

Kupujte, sestavljajte, nastavljajte in programsko opremo

1 x Pixy CMUCam5

Kupujte, sestavljajte in nastavljajte

1 x Vse keglje, ki jih želite.

Kupite keglje tukaj ali kje drugje.

1 x Stojalo / stojalo za montažo fotoaparata / Odločite se sami. Najmanjša višina 26 cm.

2. korak: Vmesnik in nastavitev

Povežite strojno opremo, kot je prikazano:

ISP: PixyCam (zaznavanje barv)

Digitalni V/I 1: Pritisnite gumb (držite, da ustavite robota)

Digitalni V/I 2: Pritisnite gumb (držite, da se enkrat zažene)

Digitalni V/I 3: Pritisnite gumb (držite, če želite delovati v nedogled)

Analogni V/I 1: drsnik (nastavitev hitrosti)

3. korak: PixyCamSetup

Kamero je treba dvigniti približno 26 cm nad označeno površino za keglje. Označene dolžine (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) se izmerijo in zabeležijo z danimi imeni. Odtenki se merijo od sredine osnovnega motorja do roba y določenega območja kegljanja. Xlenght se meri od sredine območja keglja do roba x. Celotno območje kegljanja si lahko ogledate s pixycam POV. Kalibracijski program "calibration" se izvaja s serijskim monitorjem. Vsaka od lokacij (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) je zapisana v skladu z vrednostjo slikovnih pik na kameri za os.

Konfigurirajte vrednosti "blokiranja" PixyCam na:

Največ blokov: 1

Največ blokov na podpis: 1

Minimalna površina bloka: 2

4. korak: Programi

Koda za umerjanje:

Zaženite kodo za umerjanje in sledite navodilom v 3. koraku pred razvrščanjem kegljev.

Robotski program:

Uvozite knjižnico ax12 iz tehnologije NooTriX in zaženite program robota, ko je kalibracija končana. Opazujte, kako se čarovnija dogaja.