Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
V življenju gre za uresničitev vaših sanj. Moj je bil izdelati RC Car z računalniškim igralnim kolesom. Tako mi je uspelo.
Upam, da bo komu koristilo. V primeru vprašanj napišite komentar.
1. korak: Deli
Za izdelavo tega projekta boste potrebovali:
- Raspberry Pi (uporabil sem RPI 4B s 4 GB RAM -a)
- Podvozje s servo krmiljeno sprednjo osjo (motor in servo vključen)
- RPI kamera s 3D natisnjenim ohišjem (neobvezno)
- Li-Po baterija 11,1V
- PC kolo s pedali
- Komplet dvojnih motorjev Polulu DRV8835
- Pretvornik 11,1 V v 5 V Buck
- Žice
2. korak: Sestavljanje
Sestavite ohišje. Jaz sem svojega dobil s:
Nato dve žici spajkajte na enosmerni motor na hrbtni strani.
Nato z maticami in vijaki namestite Raspberry Pi
Korak: Priključite gonilnik motorja na RPI
Zdaj moramo spajkati gonilnik motorja. Nato vzemite 3 -polno zlato iglo in jo spajkajte na 5V in GND na gonilniški plošči (glejte fotografijo). Spajkalna žica do zadnjega zatiča z ženskim koncem. Uporabili ga bomo za signal PWM, ki krmili servo.
Nato vzemite pretvornik dolarjev in spajkanje:
- črna (ozemljena) žica na GND
- rdeča izhodna žica do 5V
- rdeča vhodna žica na Vout
Ko je spajkanje končano, uporabite pretvornik na dvostranski lepilni trak na gonilnik motorja.
Po tem je naš gonilnik pripravljen in ga je mogoče priključiti na RPI.
4. korak: Ohišje za tiskanje za fotoaparat
Naslednji korak je tiskanje ohišja za fotoaparat. Veliko projektov najdete na:
Uporabite tisto, ki ustreza vaši kameri.
5. korak: Končna montaža
Zdaj je čas, da vse sestavimo. Vstavite baterijo, pritrdite kamero, priključite servo na zatiče in priključite motor na gonilnik in baterijo.
Na fotografiji lahko vidite celotno shemo.
6. korak: Zaženite kodo
Zadnji del je izvajanje kode.
Komunikacija med RPI -jem in prenosnikom je vzpostavljena s strežnikom Flask, napisanim v Pythonu.
Na strežnik bomo poslali dve stvari:
- Kot volana
- Hitrost motorja (480 pri polni hitrosti naprej in -480 pri polni hitrosti nazaj)
Program na prenosnem računalniku je odgovoren za branje vrednosti s pedal in kolesa ter pošiljanje na strežnik, ki deluje na Raspberryju.
Na RPI moramo zagnati strežniško kodo in program, ki bere vrednosti, shranjene na strežniku, ki nadzoruje servo kot in hitrost motorja.
Zapomni si:
- Raspberry Pi in prenosni računalnik morata biti povezana v isto omrežje WiFi!
- Programe na RPI morate zagnati s terminala z ukazom sudo (npr. Sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Priporočena:
Izdelava preprostega robota iz stvari, ki jih lahko najdete v svoji hiši (različica z vročim kolesom): 5 korakov
Izdelava preprostega robota iz stvari, ki jih lahko najdete v svoji hiši (različica z vročim kolesom): Ta navodila vam bodo pokazala, kako narediti vročo kolo, ki deluje samo od sebe in deluje na baterije z dvojno A. Uporabljati boste morali le stvari, ki jih najverjetneje najdete v svoji hiši. Upoštevajte, da ta robot verjetno ne bo šel ravno naravnost,
DJI svetilka z ognjenim kolesom: 5 korakov
DJI Flamewheel LED svetilka: Ta projekt je delo za krilne luči za DJI Flamewheel. Uporabljeni materiali: PCB -jev 1 kos LED 13 kosov (3 mm TH) upor (paket 0603) 13 kosov Za
Leseni čoln RC, ki ga lahko upravljate ročno ali prek spletne strani: 9 korakov
Leseni čoln z daljinskim upravljalnikom, ki ga lahko upravljate ročno ali prek spletnega mesta: Pozdravljeni, študent sem na Howestu in zgradil sem leseni čoln z daljinskim upravljalnikom, ki ga lahko upravljate prek krmilnika ali preko spletne strani. in želel sem nekaj, s čimer bi užival, ko sem živel na morju
Ustvarjanje napetosti s kolesom z ergometrom: 9 korakov (s slikami)
Ustvarjanje napetosti s kolesom z ergometrom: Priprava projekta je bila sestavljena iz "igre", katere cilj je pedaliranje v ergometrskem kolesu, povezanem z generatorjem, in stolp svetilk, ki se aktivirajo, ko se število vrtljajev motorja poveča - kar se zgodi v skladu s kolesar
Robotska roka, ki jo lahko upravljate s kretnjami, prek Bluetootha do Arduina: 4 koraki
Robotska roka, ki jo lahko upravljate s kretnjami, prek Bluetootha do Arduina: V roki sta dva načina. Prvi je ročni način, v katerem lahko premikate roko z bluetoothom v mobilnem telefonu tako, da premikate drsnike v aplikaciji. Hkrati lahko shranite svoje pozicije in lahko igrate … Drugi je način geste, ki uporablja vaš ph