Mobilni avtomobil Bluetooth z nadzorom -- Enostavno -- Enostavno -- Hc-05 -- Motorni ščit: 10 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

PRIJAVITE SE na moj YouTube kanal ……….

To je avtomobil, ki ga upravlja Bluetooth, ki je za komunikacijo z mobilnim telefonom uporabljal modul Bluetooth HC-05.

Avto lahko upravljamo z mobilnim telefonom prek Bluetootha.

Obstaja aplikacija za nadzor gibanja avtomobila.

1. korak: Zahteve

• Arduino uno
• Motorni ščit
• Baterija za motor (nad 4v in nad 1amp)
• Power bank 5v za napajanje arduina
• Modul Bluetooth HC-05
• Robotsko ohišje

2. korak: Sestavite podvozje

Sestavite motor, kolesa in podvozje….

Kot so podana navodila z ohišjem.

Korak: Prenesite datoteko Zip

• Prenesite datoteko zip
• In ga izvlecite

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4. korak: Dodajte knjižnico motorjev AF

• Izvlecite datoteko zip
• Odprite izvlečeno mapo
• Kopirajte mapo motorja AF
• Zdaj pojdite na razdelek z dokumenti
• Odprite mapo arduino
• Zdaj odprite mapo knjižnice
• Prilepite mapo AFMotor
• Nato ga zaprite

5. korak: Naložite program

• Arduino povežite z prenosnimi računalniki ali računalnikom
• Ponovno odprite izvlečeno mapo
• Odprite program za avto
• Pojdite na orodja v programski opremi arduino
• Prepričajte se, da sta plošča arduino Uno in vrata, kjer je priključen arduino
• Naložite program

6. korak: Povezave s tokokrogom

• Spajate dve žici na 0 in 1 pin Arduino, to sta RX in TX.
• Pritrdite ščit motorja na vrhu arduina
• Priključite vse motorje na ščit motorja, kot je navedeno v tokokrogu.
• Levi motor je priključen na M3 in M4
• Desni motor je priključen na M1 in M2
• Če se kateri koli motor vrti v obratni smeri, obrnite povezavo motorja

7. korak: Dodajte modul Bluetooth

• Vzemite modul Bluetooth
• Priključite dve ženski na žensko žico na +5v in GND
• Povežite Bluetooth + 5v in GND s servo + in - na ščitniku motorja, kot je prikazano na sliki.
• Priključite RX arduina na TX modula Bluetooth
• Povežite TX arduina z RX modula Bluetooth

8. korak: Vklopite Arduino in motorje

• Napajalnik povežite z arduinom prek kabla USB
• Baterijo priključite na ščit motorja

9. korak: Povežite aplikacijo

• Vklopite Bluetooth
• Poiščite novo napravo
• Kliknite na hc-05
• Vnesite geslo 1234
• Ko je seznanjen, odprite trgovino Play
• Poiščite avtomobil arduino Bluetooth rc
• Prenesite aplikacijo in odprite
• Kliknite ikono nastavitve
• Kliknite na povezavo z avtomobilom
• Kliknite na hc-05
• Rdeča luč postane zelena, kar pomeni, da je povezana
• Končano

10. korak: Vse končano

Zdaj je vse končano, premikanje levo, desno in gor, puščica navzdol v aplikaciji za upravljanje robota.