Kazalo:
- 1. korak: Demontaža servomotorja
- 2. korak: Uporabite servo tester, da boste lahko premikali servo, medtem ko merite napetosti
- 3. korak: Poiščite signalni pin
- 4. korak: Spajkanje
- 5. korak: Signalna žica
- 6. korak: 8V servo
- 7. korak: Pojdite dlje
Video: Kako prilagoditi servo za povratne informacije o zaprti zanki: 7 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
► Med vožnjo servomotorja z mikrokrmilnikom (kot Arduino) mu lahko dajete samo ukaze o ciljni lokaciji (v signalu PPM).
S tem naročilom se bo servo premaknilo na to ciljno mesto. Ampak to ni takoj! Ne veste natančno, kdaj bo lokacija dosežena …
To je krmiljenje z odprto zanko.
► Če se morate zaporedno premikati na različna mesta, je običajen način, da vstavite premore (navodila za zamik), da lahko servomotor doseže premik.
In če potrebujete tudi reaktivnost, morate spremeniti servo, da dobite vezje z zaprto zanko.
1. korak: Demontaža servomotorja
odvijte 4 vijake
ne bodite presenečeni, če so na vrhu … poglejte, kako je dno sestavljeno s temi dolgimi vijaki
odstranite pregradni adapter s plastičnega dna
zdaj lahko vidite tiskano vezje, ne premikajte se predaleč: kratke žice so.
pripravljen za naslednji korak, poiščite signalni zatič notranjega potenciometra!
2. korak: Uporabite servo tester, da boste lahko premikali servo, medtem ko merite napetosti
Ta tester vam ponuja 3 načine: izberite ročni način pri obračanju lonca, servo se ustrezno obrača.
Poiščite nekaj, kar se imenuje "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistent Speed Controller Speed Channel Power Channels CCPM Meter" za nekaj dolarjev.
3. korak: Poiščite signalni pin
Servo uporablja notranji potenciometer, da ugotovi njegovo lokacijo.
Vlomili bomo tiskano vezje in te podatke pridobili iz samega lonca:-)
V tem primeru sem pod PCB -jem videl 3 rdeče žice, ki gredo iz lonca (gnd, 5v, signal).
Multimeter uporabljajte v neprekinjenem napetostnem položaju. Dobro izobraženo ugibanje je srednja žica, vendar …
Izmerite napetost med črno servo žico in tremi zatiči (prihajajo iz treh žic od spodaj)
Morali bi najti 0V, 5V ali manj in tretjo napetost, ki se spreminja med premikanjem servomotorja. Za to uporabite servo tester!
Razumem? naslednji korak
4. korak: Spajkanje
Zdaj želite spajati žico na ta zatič, vendar PRED tem obvezno izvrtajte luknjo na dnu in vstavite žico.
Zdaj lahko spajkate!
5. korak: Signalna žica
Zdaj imate servo s 4. žico, ki vam pokaže njen dejanski položaj (ne glede na zadnje naročilo, ki ga je prejel).
6. korak: 8V servo
Enako lahko storite z močnejšim servo pogonom, ki je pogosto dobavljen v 7V ali 8V ali več
Prepričajte se, da se signal lonca vedno spreminja pod 5 V. Če bi se spreminjal do 8V, bo to povzročilo izgorevanje vašega arduina.
V primeru tega (čudovitega) 60 -kilogramskega RDS5160 digitalnega servomotorja je lahko napajanje med 6 in 8,4 V DC.
Toda elektronska plošča pretvori napetost na največ 3,3 V: to je v redu za namene arduina:-)
Mimogrede, žico lahko povežete za plastičnim ohišjem, da preprečite trganje od zunaj …
7. korak: Pojdite dlje
Zdaj lahko kodirate PID, da uravnavate njegovo gibanje.
Tu je nekaj povezav: na servo
na PID
Priporočena:
Povratne informacije o vlažnosti tal Nadziran sistem za kapljično namakanje, povezan z internetom (ESP32 in Blynk): 5 korakov
Povratne informacije o vlažnosti tal Nadziran sistem za kapljično namakanje, povezan z internetom (ESP32 in Blynk): Skrbite za svoj vrt ali rastline, ko greste na dolge počitnice, ali pa pozabite vsakodnevno zalivati rastlino. No, tu je rešitev. To je sistem za namakanje kapljic, ki ga nadzira vlaga v tleh in je globalno povezan s sistemom kapljičnega namakanja, ki ga nadzoruje ESP32 na sprednji strani programske opreme
Volan in pedala DIY PC iz kartona! (Povratne informacije, prestavne ročice, zaslon) za dirkalne simulatorje in igre: 9 korakov
Volan in pedala DIY PC iz kartona! (Povratne informacije, prestavne ročice, zaslon) za dirkalne simulatorje in igre: Pozdravljeni! V teh dolgočasnih časih se vsi sprehajamo in iščemo kaj početi. Dirke v resničnem življenju so bile odpovedane in so bile zamenjane s simulatorji. Odločil sem se za izdelavo poceni simulatorja, ki deluje brezhibno, provi
Solderdoodle Plus: spajkalnik s krmiljenjem na dotik, LED povratne informacije, ohišje s 3D tiskanjem in USB za ponovno polnjenje: 5 korakov (s slikami)
Solderdoodle Plus: spajkalnik s krmiljenjem na dotik, LED povratnimi informacijami, 3D natisnjenim ohišjem in USB-polnilnikom: Prosimo, kliknite spodaj, da obiščete našo stran projekta Kickstarter za Solderdoodle Plus, vroče večnamensko orodje za polnjenje USB in prednaročite serijski model! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Apokatastaza (povratne informacije za poceni digitalne zamude): 4 koraki
Apokatastaza (povratne informacije za poceni digitalne zamude): Najdražji analogni pedal za zakasnitev imajo gumb za povratno informacijo, ki vam omogoča, da izhod učinka zakasnitve potisnete nazaj v vhod. Moj digitalni zamik Ibanez DL5 ni imel te funkcije, zato sem se odločil, da ga naredim in naredim poceni. :- fotografija Laure
Povratne informacije o avdio plamenu: 7 korakov
Povratne informacije o avdio plamenu: Ta navodila vam pokažejo, kako sestaviti generator zvoka, ki ga nadzoruje svetloba. Tu sem zgradil nestabilno skulpturo povratnih informacij z generatorjem zvoka in svečo. Zvočnik povzroči, da sveča utripa, svetloba sveče pa spreminja signal