Zvočni senzor in servo: reaktivno gibanje: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Najprej morate zbrati ustrezne materiale, da sestavite to vezje.

Zaloge:

1 Arduino

1 Ultrazvočni senzor HC-SR04

1 Servo

1 Ogledna plošča

1 9 -voltna baterija

1 9 -voltni adapter za baterijo

3 črne mostične žice (ozemljitvene/negativne)

3 rdeče mostične žice (napetost/pozitivno)

2 barvni mostični žici (vhod/izhod)

1. korak: Razumevanje komponent

Preden sestavite fizično vezje, je pomembno razumeti vsako komponento:

Ohišje ima na obeh straneh dva sklopa napajalnih tirov, ki imata reži za negativne (črno/modre) in pozitivne (rdeče) vhode. Serijsko so povezani navpično. Priključne letve povezujejo vodoravno, vendar bodo za vzporedne sponke potrebne mostične žice za premostitev delilnika.

Zvočni senzor ima vtič VCC/5V (rdeč), ozemljitveni/GND pin (črni) in izhodni pin (barvni). Odvisno od senzorja imajo lahko analogne in/ali digitalne izhode.

Servo ima vrata 5V (rdeča), pulzno širinsko modulacijo/vrata PWM (barvna) in zemeljska/zemeljska vrata (črna). Kliknite povezavo, če želite izvedeti več o tem, kako deluje.

2. korak: Nastavitev vezja

Sledite postavitvi diagrama. Med nastavljanjem vezja ne pozabite, da je arduino izklopljen, da preprečite poškodbe komponent. V postavitvi je zvočni senzor predstavljen s potenciometrom, saj delujejo na enak način v smislu kode.

Zvočni senzor priključite na napajalni vodnik na plošči, pri tem pa upoštevajte njegovo usmerjenost (to bo pomembno pri uporabi mostičkov za povezavo z arduinom). Priključite VCC z rdečo mostičkovo žico v pozitivni vodnik napajalne plošče. Priključite GND s črno mostično žico v negativno napajalno tirnico plošče. Priključite izhod z barvno mostičkovo žico v analogni priključek A5.

Priključite servo na mizo in arduino. Z barvno mostično žico povežite vhodna/signalna vrata z digitalnimi vrati PWM, 13 na arduinu. Priključite črno mostično žico v GND napajalno tirnico. Rdeči mostiček priključite v priključno vrsto. Servo potrebuje dodatno moč, ki jo zagotavlja 9V baterija.

Priključite 9V baterijsko žico, rdečo mostično žico v isto vrsto priključkov kot rdeča mostična žica servomotorja. Črna mostična žica bo priključena na isto stransko napajalno tirnico kot ostale komponente.

Korak: Prenesite grafični vmesnik Arduino in vnosno kodo

Prenesite Arduino grafični uporabniški vmesnik (GUI) tukaj. Priključite spodnjo kodo, upoštevajte, da podatki na desni strani "//" povejo, kaj počne ta vrstica kode:

#vključi

Servo servo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

int kot;

void setup () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

soundValue = analogRead (zvočni senzor);

Serial.print ("SoundValue =");

Serial.println (zvočni senzor);

zamuda (50);

kot = zemljevid (soundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (kot);

zamuda (50);

}

4. korak: Zvočni senzor + Servo + Arduino

Tako bi moral izgledati zadnji krog. Oglejte si video, da vidite, kako deluje.