2 potenciometra in 2 servomotorja: nadzorovano gibanje z Arduinom: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Najprej morate zbrati ustrezne materiale, da sestavite to vezje.

Zaloge

1 Arduino

2 potenciometra

2 Servo

1 Ogledna plošča

5 črnih mostičnih žic (ozemljitev/negativno)

5 rdečih mostičnih žic (napetost/pozitivno)

4 barvne mostične žice (vhod/izhod)

1. korak: Razumevanje komponent

Preden sestavite fizično vezje, je pomembno razumeti vsako komponento:

Ohišje ima na obeh straneh dva sklopa napajalnih tirov, ki imata reži za negativne (črno/modre) in pozitivne (rdeče) vhode. Serijsko so povezani navpično. Priključne letve povezujejo vodoravno, vendar bodo za vzporedne sponke potrebne mostične žice za premostitev delilnika.

Potenciometer ima 5V pin (rdeča), Vout pin (rumena/barvna) in ozemljitvena/GND pin (črna).

Servo ima vrata 5V (rdeča), pulzno širinsko modulacijo/vrata PWM (rumena/barvna) in ozemljitvena/zemeljska vrata (črna). Kliknite povezavo, če želite izvedeti več o tem, kako deluje.

2. korak: Nastavitev vezja

Sledite postavitvi diagrama. Med nastavljanjem vezja ne pozabite, da je arduino izklopljen, da preprečite poškodbe komponent. Moje misli pri organizaciji vezja so, da potenciometer 1 priključim poleg Servo 1 in potenciometer 2 priključim poleg Servo 2 - to vam pomaga upravljati, kaj se dogaja, saj je vedno več komponent zloženih skupaj. To bo prikazano tudi v naslednjem koraku kode.

Potenciometer priključite na ploščo, pri tem pa upoštevajte njegovo usmerjenost (to bo pomembno pri uporabi skakalnih žic za povezavo z arduinom):

Potenciometer 1: Uporabite barvno mostičko in priključite srednji izhodni pin na analogna (A0) vrata na arduinu. Priključite rdečo mostično žico v vrata V5 in črno mostično žico v vrata GND na arduinu.

Potenciometer 2: Uporabite barvno mostičko in priključite srednji izhodni pin na analogna (A1) vrata na arduinu. Priključite rdečo mostično žico v vrata V5 in črno mostično žico v vrata GND na arduinu.

Servo priključite na mizo in arduino:

Servo 1: Z barvno mostično žico povežite vhodna/signalna vrata z digitalnimi vrati PWM, 5 na arduinu. Rdeči mostiček priključite v priključni trak V5, črni mostiček pa v priključek GND zaporedno s postavitvijo potenciometra (glejte sliko).

Servo 2: Z barvno mostično žico povežite vhodna/signalna vrata z digitalnimi vrati PWM, 3 na arduinu. Rdeči mostiček priključite v priključni trak V5, črni mostiček pa v priključek GND zaporedno s postavitvijo potenciometra (glejte sliko).

Ko je vezje nastavljeno, nadaljujte s povezovanjem arduina v računalnik.

Korak: Prenesite grafični vmesnik Arduino in vnosno kodo

Prenesite Arduino grafični uporabniški vmesnik (GUI) tukaj. Priključite spodnjo kodo, upoštevajte, da podatki na desni strani "//" povejo, kaj počne ta vrstica kode:

#vključi

// **** nastavitve servo 1

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Uporabiti je treba pin, ki podpira PWM

int servo1_test;

// **** servo 1 nastavitve END

// **** nastavitve servo 2

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Uporabiti je treba pin, ki podpira PWM

int servo2_test;

// **** nastavitve servo 2 END

void setup () {

servo1.priključek (servo1Pin);

servo2.priključek (servo2Pin);

}

void loop () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = zemljevid (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servo rotacija je le 65 stopinj. trenutno prevaja vrednosti potenciometra v stopnje vrtenja za servo, trenutno obratno

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = zemljevid (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servo rotacija je le 80 stopinj. trenutno prevaja vrednosti potenciometra v stopnje vrtenja za servo, trenutno obratno

servo2.write (servo2_test);

zamuda (5);

}

Korak 4: 2 potenciometra + 2 servo + Arduino

Tako bi moral izgledati zadnji krog. Oglejte si video, da vidite, kako deluje.