VEX IQ - merica ClawBot: 18 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Vsi radi programiramo robote, ki lahko zbirajo različne predmete in rešujejo različne težave. Predstavljajte si možnosti za vaš VEX IQ Clawbot, če bi lahko oblikovali, izdelali in 3D natisnili svoje komponente, da bi dopolnili tiste, ki so že na voljo v kompletih VEX IQ.

V tem projektu se boste naučili uporabljati Tinkercad za ustvarjanje lastne merice za svoj VEX IQ Clawbot. Upoštevali boste navodila za izdelavo določenih sestavnih delov zajemalke, pokazali, kako jih 3D natisniti, nato pa se boste sami lotili nadaljevanja izdelave zahtevanih modulov.

V tej lekciji se boste naučili, kako sestaviti zajemalko za svoj VEX IQ Clawbot.

V VEX IQ Clawbot boste morali dodati svojo merico, da bo lahko zagotavljala različne funkcije v VEX IQ Clawbot, vendar bodite ustvarjalni, kolikor želite, ko boste razumeli, kako vgraditi v Tinkercad.

Začeli bomo z iskanjem vnaprej pripravljenega modela TinkerCAD vašega kompleta VEX IQ ClawBot. Tako boste lahko naredili meritve iz modela in zagotovili, da bo vaša žlica pravilno prilegala. Prav tako boste lahko vizualizirali, kako se bo vaša žlica prilegala, in naredili spremembe, ki bodo ustrezale.

Navodila

Nadaljujte z naslednjim korakom

1. korak: Preglejte svoj ClawBot

Uporaba orodja Workplane vam bo pomagala natančno izmeriti razdalje in vam omogočiti delo v pravilni orientaciji modela.

Navodila

1. Kliknite na orodje Workplane in nato izberite konec komponente na zadnji strani robota.
2. Nadaljujte z naslednjim korakom.

2. korak: Preglejte svoj ClawBot

Uporaba orodja za delovno letalo vam bo pomagala natančno izmeriti razdalje in vam omogočiti delo v pravilni orientaciji modela.

Navodila

1. Uredite mrežo od 0,5 mm do 0,1 mm, da olajšate manevriranje z ravnilom.
2. Kliknite in označite zadnjo komponento, iz katere želite izmeriti.
3. Spremenite pogled v zgornjem levem kotu zaslona, tako da prikazuje desno stran robota.
4. Sedaj kliknite na ravnilo in previdno izberite notranji rob zadnje komponente ter si zapišite zeleno dimenzijo. V našem primeru meri 31,85 mm. To bo potrebno pomnožiti z 2, da dobimo meritev širine lopatice. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Nadaljujte z naslednjim korakom.

3. korak: Načrtujte svojo gradnjo

Preden začnete, si vzemite trenutek in si oglejte oblike v modelu.

To vam bo pomagalo miselno ustvariti načrt, kako naj model nastane. Lopatica je zgrajena iz različnih preprostih oblik, vključno s kocko, cilindrom in polkrožno streho.

Navodila

Nadaljujte z naslednjim korakom

4. korak: Ustvarite glavno telo zajemalke 1

Začeli bomo z ustvarjanjem glavnega predala za zajemalke, saj je to osnovna komponenta, na katero se bo pritrdilo vse ostalo.

Navodila

1. Na delovno ravnino postavite valj in ga premerite 20 mm v premer in 63,70 mm v višino. Ko to storite, zavrtite obliko za 90 °, tako da se prikaže na vašem delovnem letalu, kot je prikazano na zgornjem posnetku zaslona. To je začetek zajemalke, kjer se bodo pritrdile vse ostale komponente.
2. Nadaljujte z naslednjim korakom.

5. korak: Ustvarite glavno telo zajemalke 2

Zdaj bomo zgradili zadnji del lopatice, ki bo bagerju dodal globino.

Navodila

1. Na delovno ravnino postavite škatlo, ki naj bo dolga 63,70 mm, globina 11 mm in višina 20 mm.
2. Nadaljujte z naslednjim korakom.

6. korak: Ustvarite glavno telo zajemalke 3

Zdaj bomo zgradili zadnji del lopatice, ki bo bagerju dodal globino.

Navodila

1. Označite tako kocko kot valj in nato kocko poravnajte s hrbtno stranjo cilindra
2. Ko so oblike še poudarjene, jih poravnajte na sredini po dolžini.
3. Nadaljujte z naslednjim korakom.

7. korak: Ustvarite glavno telo zajemalke 4

Zdaj bomo zgradili zadnji del lopatice, ki bo bagerju dodal globino.

Navodila

1. Izberite kocko in jo kliknite in povlecite navzgor nad delovno ravnino za 10 mm
2. Izberite obe obliki in jih združite skupaj. Tukaj imamo celoten glavni del zajemalke.
3. Nadaljujte z naslednjim korakom.

8. korak: Ustvarite stranske plošče zajemalke 1

Zdaj bomo zgradili zadnji del lopatice, ki bo bagerju dodal globino.

Navodila

1. Na delovno ploskev postavite obliko okrogle strehe in jo prilagodite dolžini 11 mm, višini 6 mm in globini 1 mm. Zavrtite stransko ploščo tako, kot je prikazano na posnetku zaslona.
2. Podvojite stransko ploščo, zdaj imate po eno za vsako stran žlice. Tukaj bomo žlico pritrdili na VEX IQ Clawbot.
3. Nadaljujte z naslednjim korakom.

9. korak: Ustvarite stranske plošče zajemalke 2

Strani bagra postavite na pravo mesto, da ustvarite prostor za pritrditev dela na vaš Clawbot.

Navodila

1. Izberite naenkrat en stranski del, komponento povlecite nad delovno ravnino za 30 mm. Nato z orodjem za poravnavo postavite komponento na pravo mesto. Izberite oba dela in jih združite skupaj.
2. Podvojite 1. korak, da pravilno pritrdite oba stranska dela na model.
3. Nadaljujte z naslednjim korakom.

10. korak: Ustvarjanje zajemalkine votline 1

Ustvarite luknjo v svojem bagru.

Navodila

1. Povlecite pravokotnik na delovno ravnino. Spremenite velikost oblike na 61,70 mm v dolžino in poljubno širino/višino.
2. Premaknite obliko z delovnega letala in nad bager.
3. Nadaljujte z naslednjim korakom.

11. korak: Ustvarjanje zajemalkine votline 2

Ustvarite luknjo v svojem bagru.

Navodila

1. Povlecite pravokotnik navzdol po vrhu bagra. Prepričajte se, da je od zadnjega dela oblike oddaljen približno 1 mm. Svojo snap mrežo lahko prilagodite na 0,1 mm, da boste obliko postavili na pravo mesto.
2. Brezplačno povlecite višino in širino pravokotnika, tako da pokrijete pribl. polovica oblike.
3. Spremenite pravokotnik iz "oblike" v "luknjo" - s tem boste iz bagra izrezali obliko.
4. Združite obliko skupaj.
5. Nadaljujte z naslednjim korakom.

12. korak: Ustvarjanje zajemalkine votline 3

Ustvarite luknjo v svojem bagru.

Navodila

1. Povlecite valj na delovno ravnino. Spremenite velikost oblike na 61,70 x 18 x 18 mm.
2. Premaknite obliko z delovnega letala na spodnjo polovico bagra. Poskrbite, da pustite 1 mm od roba oblike.
3. Spremenite pravokotnik iz "oblike" v "luknjo" - s tem boste iz bagra izrezali obliko.
4. Združite oblike skupaj.
5. Nadaljujte z naslednjim korakom.

13. korak: Ustvarjanje vilic Scoop 1

Ustvarite vilice na sprednji strani roke kopača.

Navodila

1. Povlecite pravokotnik na delovno ravnino.
2. Spremenite velikost oblike na 18x7,5x20 mm. Postavite ga ob stran vedra. Za natančno postavitev uporabite "snap grid".
3. Dvignite obliko nad delovno ravnino za 7 mm, da zagotovite, da odstranite le del materiala.
4. Nadaljujte z naslednjim korakom.

14. korak: Ustvarjanje vilic Scoop 2

Ustvarite vilice na sprednji strani roke kopača.

Navodila

1. Povlecite pravokotnik na delovno ravnino.
2. Spremenite velikost oblike na 18x7,5x20 mm. Postavite ga ob stran vedra. Za natančno postavitev uporabite "snap grid".
3. Dvignite obliko nad delovno ravnino za 7 mm, da zagotovite, da odstranite le del materiala.
4. Oblikujte in prilepite svojo obliko 4 -krat in jo enakomerno razporedite po sprednji strani vedra.
5. Nadaljujte z naslednjim korakom.

Korak 15: Ustvarjanje lukenj za iskanje lopatice z VEX IQ Clawbot

Ustvarite vilice na sprednji strani roke kopača.

Navodila

1. Povlecite obliko valja na delovno ravnino. Zavrtite obliko v smeri urinega kazalca za 90 stopinj. Spremenite velikost oblike v obliko 3x3x75 mm. Izgledati mora kot dolga tanka cev.
2. Dvignite obliko s črno puščico z delovne ravnine za 30 mm.
3. S puščičnimi tipkami premaknite valj v sredino stranskih plošč.
4. Izberite obe plošči in ju združite skupaj.
5. To je vaša dokončana merica. Dobro opravljeno.
6. Nadaljujte z naslednjim korakom.

Korak 16: Pritrdite zajemalko na Clawbot

Pripravite zajemalko, da jo pridružite svojemu Clawbotu.

Navodila

1. Povlecite zajemalko na mesto blizu vnaprej zgrajenega Clawbota.
2. Zavrtite zajemalko na želeni kot. V tem primeru sem zajemal zajemalko za 45 stopinj.
3. Nadaljujte z naslednjim korakom.

Korak 17: Pritrdite zajemalko na Clawbot

Pripravite zajemalko, da jo pridružite svojemu Clawbotu.

Navodila

1. Izberite svojo merico in del Clawbota, ki se mu želite pridružiti.
2. Izberite orodje za poravnavo v zgornjem desnem kotu zaslona.
3. S sredinskim gumbom poravnajte komponente po širini in višini modela, kot je prikazano zgoraj.
4. S puščičnimi tipkami premaknite in postavite komponento na pravo mesto v modelu. Za natančnejše premikanje spremenite „urejanje mreže“na manjše korake.
5. Ko ste na pravem mestu, izberite obe komponenti in ju ‘zaklenite’ skupaj, da ju ne morete urejati ali premakniti iz položaja. Bravo, uspešno ste pritrdili žlico.
6. Nadaljujte z naslednjim korakom.

18. korak: 3D tiskanje vaše žlice

3D tiskanje vaše žlice.

Navodila

1. Odklenite zajemalko in komponento.
2. Izberite zajemalko in nato kliknite izvoz na desni strani zaslona.
3. Izberite pravilno vrsto datoteke za 3D tiskanje - običajno. STL in kliknite nanjo.
4. S tem boste datoteko prenesli. Zdaj lahko naložite svojo datoteko v programsko opremo za 3D tiskanje po vaši izbiri in začnete z deli 3D tiskanja za svoj Clawbot.
5. Čestitamo za zaključek te lekcije robotike VEX.