Kopenski morski pes: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com) Land Shark je robot, ki ga upravlja Arduino in ima vse terenske zmogljivosti ter mehanizem za zbiranje smeti, ki lahko pobere in pospravite majhne koščke smeti, kot so ogorki in ovoji hrane. Projekt zahteva veliko potrpljenja in načrtovanja za dokončanje, vendar je na splošno dokaj preprosta zasnova. Zabavaj se!

1. korak: Materiali

Za projekt Land Shark boste potrebovali:

• 1 4x6 ', 1/4 "debela vezana plošča
• 2 vezane plošče 10x1/2 ", 1/4" debele
• lepilo za les
• 4 avtomobilska platišča RC
• 4 enosmerni motorji
• 1 Arduino Uno
• 1 majhna plošča
• 1 gonilnik motorja H-most
• 1 10 "komplet regala in zobnika
• 12 "ribiške žice
• 2 180 -stopinjska servo motorja
• 1 neprekinjeni servo motor
• vroče lepilo in pištola za vroče lepilo
• priključne žice

2. korak: Nastavite

Začnite z uporabo spletnega mesta za ustvarjanje škatel, kot je MakerCase.com, da oblikujete škatlo z zunanjimi dimenzijami 6X6X10 "z 0,5" zobmi na vseh robovih. Obliko shranite kot datoteko DXF in jo naložite v stroj za lasersko rezanje. Laserski rezalnik zaženite približno 10 prehodov, da čisto prerežete vezane plošče. Na dveh od kosov 6X10 "izrežite kvadrat 3X3" v les, centriran po dolžini 6 "in približno 3 palce po strani 10". Izrežite tudi 1/2X10 "in 1/2X2" kose za sistem stojala in zobnikov. Izrežite 5,5X1,5 "kos za pregrado za smeti in 1,5X1,5" kos za rampo polico v telesu Land Shark.

Za 3-D tiskane dele: Oblikujte rampo, podobno tisti, prikazani s širino 2 in luknjo, ki ustreza standardnemu 180-stopinjskemu servo motorju. Ne tiskajte rampe z več kot 10% polnilom, da zmanjšate težo in izboljšajte zmogljivost servomotorja. Oblikujte dve strani kremplja, podobnega tistemu, ki je prikazan, s širino največ 2 palca. Po potrebi oblikujte in natisnite adapterje, da bodo vaša kolesa nameščena na enosmerne motorje, podobno kot prikazani adapterji.

3. korak: Montaža

Z lepilom za les sestavite vse razen zgornje plošče telesa. Rampno polico prilepite na sprednjo ploščo telesa približno 0,5 cm od strani in 2 cm od spodnje plošče. Z lepilom za les sestavite ohišje kremplja in izvrtajte luknje v vsakem 10 -palčnem kosu, da pritrdite vijak, ki se lahko prilega luknjam priključkov krempljev. Z vijakom držite kremplje na mestu med obema stranema ohišja in uporabite matico ali vroče lepilo za pritrditev (Prepričajte se, da se bo ta postavitev še vedno prilegala kvadratkom 3X3 "na vrhu in dnu telesa). S hitro nastavljenim epoksidom pritrdite košare stojala na zadnjo stran ohišja krempljev in pazite, da ne teče mimo robov stojala, saj lahko to povzroči zamašitev nosilca in ne dovoli premikanja zobnika. Z vročim lepilom ali hitro vezanim epoksidom prilepite nosilec stojala na rob kvadrata 3X3 "na zunanji površini zgornje plošče. Uporabite dodaten kos lesa, da razširite nosilec na kvadrat, da ga dosežete in pravilno držite stojalo.

Motorji: Ko je ohišje nastavljeno, z vročim lepilom ali hitro nastavljivim epoksidom pritrdite enosmerne motorje na dno telesa, kot je prikazano. Zobnik z neprekinjenim servomotorjem pritrdite s krožnim adapterjem in hitro nastavljenim epoksidom, nato pa motor pritrdite na notranjo površino zgornje plošče, da se bo pravilno ujemal z regalom in pravilno premikal ohišje navzgor in navzdol. Servo motor pritrdite na polico rampe tako, da je položaj 0 obrnjen vzdolž širine telesa in pritrdite del rampe na motor, tako da je stran rampe vzporedna s širino telesa. Na koncu privežite približno 2 6 -palčna kosa ribiške žice na nasprotna konca 4 -točkovnega priključka, ki je pritrjen na zadnji servo motor. Priključek postavite tako, da je pri 0 stopinjah kremplj popolnoma zaprt, nato pa se pri 180 stopinjah kremplj odpre. Z gumijastim trakom, priključenim na obe strani kremplja, zagotovite ravno dovolj napetosti, da zaprete kremplje, ko je servo v položaju 0 stopinj.

4. korak: Ožičenje

Gonilnik motorja prilepite na dno telesa blizu zadnjega dela ohišja. Z mostičnimi žicami povežite motorje koles z gonilnikom motorja, nato pa skozi ohišje navzgor do plošče Arduino. Povežite tudi servo, pritrjen na mehanizem krempljev